WEBVTT 00:00.240 --> 00:02.460 こんにちは､ このチュートリアルにようこそ｡ 00:02.490 --> 00:07.800 さて､ それではいよいよ最初のAIを作りましょう｡ 今はまだAIクラスで命令のマニュアルを作っただけで､ 00:07.800 --> 00:12.090 オブジェクトは何も作っていない状態です｡ 00:12.090 --> 00:17.490 このAIクラスのオブジェクトを1つ作成するところでしたので､ まだ実際のAIはありませんが､ 00:17.490 --> 00:20.220 今まさに手に入れようとしているところです｡ 00:20.220 --> 00:25.260 そしてこの物体は､ 脳と身体を持つAIに他なりません｡ 00:25.650 --> 00:25.980 わかりました｡ 00:25.980 --> 00:26.960 では､ こうしてみましょう｡ 00:26.970 --> 00:32.340 クラスですべてを定義したので､ 実はとても簡単なことなのです｡ 00:32.340 --> 00:38.550 というのも､ AIを作るときには､ 見ての通り､ 脳をインプットする必要がありますが､ 00:38.550 --> 00:42.180 同時に身体もインプットする必要があるからです｡ 00:42.180 --> 00:44.040 そこで､ ボディも作成する必要があります｡ 00:44.040 --> 00:50.640 そして､ 脳のオブジェクトと体のオブジェクトを作ったら､ まあ､ AIを作ることになるのですが､ 心配は無用で､ 00:50.670 --> 00:54.000 脳と体を懐中電灯で作っていきます｡ 00:54.000 --> 00:55.620 そして実は､ 今すぐにでも実行しましょう｡ 00:55.620 --> 00:57.000 まずは脳から｡ 00:57.000 --> 01:02.550 脳は畳み込みニューラルネットワークであり､ CNNクラスのオブジェクトとなるため､ 01:02.550 --> 01:05.490 脳をCNNと呼ぶことにする｡ 01:05.490 --> 01:07.470 だから､ CNNと呼ぶのは理にかなっている｡ 01:07.590 --> 01:14.870 そこでCNNイコール､ そして今回のCNNクラスを､ カッコの中に､ 曰く付きで入力します｡ 01:14.880 --> 01:20.460 さて､ 今の時点では､ クラスのオブジェクトを作るときに入力しなければならないのは､ 01:20.460 --> 01:25.710 ごく単純にinit関数の引数で､ それはナンバー・アクションなんです｡ 01:25.710 --> 01:30.750 そして､ 以前ズーム環境を取得したときに行ったことのおかげで､ すでにこの数字アクションがあるので､ 01:30.780 --> 01:37.920 ここに数字アクションをCNNクラスに入力するだけでいいのです｡ 01:37.920 --> 01:38.790 完璧です｡ 01:38.790 --> 01:40.140 だから､ 今は脳があるんです｡ 01:40.140 --> 01:42.030 さあ､ バディを作ろう｡ 01:42.330 --> 01:47.370 self max bodyクラスのオブジェクトを作成し､ このオブジェクトをsoft 01:47.370 --> 01:51.180 max bodyと呼んで､ AIのボディとします｡ 01:51.180 --> 02:05.790 そして､ このオブジェクトはソフトマックスバディクラスのオブジェクトで､ ソフトマックスボディクラスのinit関数の唯一の引数である温度tを入力する必要があるので､ 02:05.910 --> 02:10.410 ここではtを入力しています｡ 02:10.410 --> 02:11.760 だから､ tは等しい｡ 02:11.760 --> 02:17.580 そして､ まずは小さな温度のものから始めますが､ これはとても効果的かもしれません｡ 02:17.580 --> 02:20.340 そして実は､ これがとてもうまくいくことをすでに知っているのです｡ 02:20.340 --> 02:23.520 だから､ でも､ 他の温度でも試してみてください｡ 02:23.520 --> 02:27.690 その仕組みがわかったからこそ､ 自分の行動がより確かなものになる｡ 02:27.690 --> 02:32.730 つまり､ Q値が最も高い行動は選択される確率が高く､ それ以外の行動は選択される確率が低く､ 02:32.730 --> 02:38.250 したがって探索も少なくなる｡ 02:38.250 --> 02:40.500 でも､ とにかく1つから始めればいいんです｡ 02:40.560 --> 02:43.080 これで､ いい体が手に入る｡ 02:43.900 --> 02:44.410 わかりました｡ 02:44.410 --> 02:49.300 これでブレーンができて､ バディができたわけですから､ そろそろ決勝戦にしましょうか｡ 02:49.300 --> 02:50.610 結局､ 私が｡ 02:50.620 --> 02:54.610 では､ これからどのように物事がシンプルになっていくのかを見ていきましょう｡ 02:54.610 --> 02:56.860 直感がピークに達したときです｡ 02:56.860 --> 03:03.850 AIを作るには､ eyeクラスから､ もちろんeyeと呼ぶオブジェクトを作るだけでよい｡ 03:03.850 --> 03:10.180 そして､ 目は脳と身体で構成されているので､ 畳み込みニューラルネットワークである脳はもちろん､ 03:10.180 --> 03:17.680 対象物とソフトマックスボディに他ならない身体を入力します｡ 03:18.700 --> 03:21.190 ソフトマックの本体クラスのオブジェクト｡ 03:21.190 --> 03:30.340 そして､ ほら､ 脳と体をインプットするだけで､ 懐中電灯の中にAIを作り､ 今すぐにでも訓練できるAIが完成したのです｡ 03:30.340 --> 03:38.740 だから今こそ､ 経験を積んだ深い畳み込み学習のプロセス全体を立ち上げ､ 10ステップで適格なトレースのそのボーナスを再生する時です｡ 03:38.740 --> 03:43.660 そして最終的には､ これらが揃ったところで､ AIを訓練して賢くしていくのです｡ 03:43.750 --> 03:45.820 だから､ 早くやりたいです｡ 03:45.820 --> 03:51.190 次のセクションでは､ 経験リプレイの設定について説明します｡ 自動運転車のように､ 何度も繰り返し実装する必要がないように､ 03:51.190 --> 03:56.770 すでに実装されていることを良いことに､ このセクションは進んでいます｡ 03:56.770 --> 03:57.880 だから早いでしょう｡ 03:57.880 --> 04:03.280 この体験リプレイファイルの中にあるリプレイメモリークラスでオブジェクトを作成するだけです｡ 04:03.280 --> 04:09.550 そのため､ 私たちは新しいこと､ そして最も重要なこと､ つまりトレーニングに素早く取りかかることができます｡ 04:09.760 --> 04:13.750 では､ 次のチュートリアルで攻略していきましょう！それまでは､ お楽しみにI｡