Bonjour et bienvenue dans le premier module de ce cours de voiture autonome.
Maintenant que vous avez une lampe de poche et que vous pouvez l’installer sur votre système.
Nous sommes prêts à commencer à installer la voiture autonome et je peux vous dire que nous avons une
aventure passionnante devant nous.
Donc, la première chose que nous allons faire maintenant avant de commencer est de définir le bon répertoire de travail.
C'est très important car nous allons avoir trois fichiers pour implémenter cette voiture et toutes les voitures sont connectées
les unes aux autres.
Ainsi, lorsque vous exécuterez le fichier, il faudra que les fonctions de classes et les objets d'un autre fichier et cet
autre fichier doivent se trouver dans le même répertoire de travail que le fichier que vous exécutez.
C’est pourquoi il est très important d’en avoir un simple avec tous les fichiers: c’est le dossier de votre
répertoire de travail.
Alors faisons juste ça.
Et ensuite nous pourrons commencer.
Donc, la première chose que vous faites est d'aller à 5 4 ici.
C'est cette fenêtre.
Et alors vous serez probablement sur votre bureau.
Donc maintenant vous pouvez les voir sur mon bureau ou peut-être même sur vos documents.
Quoi qu'il en soit, vous devez trouver le dossier contenant votre intelligence artificielle.
C'est ce dossier de modèles que vous avez téléchargé à partir du site Web qui vous guidera.
Il suffit donc de trouver ce dossier, puis de l’ouvrir à partir de l’explorateur de fichiers, puis d’accéder au module
1, voiture autonome.
Ce dossier pour un panier Mudgal à une cellule contient trois fichiers qui sont les trois fichiers connectés
l'un à l'autre pour implémenter non seulement la voiture autonome sur la carte, mais également le cerveau de la voiture,
à savoir l'IA qui sera intégrée à la voiture. .
Et donc ce dossier contenant ces trois fichiers est votre dossier de répertoire de travail.
Et maintenant, assurez-vous que ce dossier est défini dans son répertoire de travail.
Vous pouvez cliquer sur le bouton deux ici et redémarrer le noyau.
Ensuite, vous pouvez cliquer sur oui et voilà.
Maintenant, vous êtes sûr à 100% que le contenu de vos trois fichiers est un répertoire de travail.
D'ACCORD.
Et donc maintenant, avant de commencer, je voudrais juste expliquer rapidement en quoi consistent ces trois vannes.
Donc, comme vous avez probablement reconnu le premier ici.
Pourquoi est le fichier qui contient le cerveau de la voiture.
Vous savez donc que ce dossier implémentera l'intelligence artificielle qui sera intégrée à la
carte.
C'est pourquoi je l'appelle le cerveau de la voiture parce que cette intelligence artificielle est basée sur un
réseau de neurones.
Ainsi, votre voiture comportera un réseau de neurones.
C'est pourquoi le cerveau électrique.
Ensuite, le deuxième fichier ici est parfois trouvé voiture que Katie et vous ne pouvez pas ouvrir ici inspirateur.
Mais vous pouvez l'ouvrir à partir d'un éditeur de texte et c'est ce que je vais faire maintenant.
Je l'ouvre avec un sous-contexte.
Nous y voilà.
C'est du texte en sous-traitance et c'est cette carte que Cavy est tombé ouvert et son sous-contexte.
Pour ceux qui utilisent Windows, vous pouvez l’ouvrir avec le Bloc-notes Plus Plus.
Voici donc à quoi ressemble le personnage.
Nous n'allons pas nous concentrer sur ce sujet dans ce cours, car il s'agit uniquement de KDE, mais essentiellement pour comprendre ce qui
se passe ici.
Comme vous pouvez le constater, nous créons plusieurs objets qui figureront sur la carte.
Ainsi, par exemple, ce premier objet est la voiture et pour cette voiture, vous pouvez trouver des objets de
valeur comme l’angle qui est l’angle de rotation.
Ensuite, vous pouvez définir la forme que vous souhaitez donner à votre voiture.
Donc, ce sera un rectangle comme la forme de base d'une voiture.
Ensuite, vous avez d'autres objets voudront impliquer trois.
Donc, ces trois balles ici seront comme vous le verrez plus tard les capteurs de la voiture car la voiture
aura des capteurs qui détecteront s'il y a des obstacles autour de la voiture.
Donc, ces rebelles ne sont là que pour souligner les capteurs de la voiture.
Nous les verrons donc et, en outre, je mets une couleur différente pour chacun d’eux.
Et puis nous avons un dernier objet qui est de connecter tous les objets précédents ensemble pour faire la voiture car
les capteurs seront attachés à la voiture de sorte que lorsque la voiture se déplace bien, le capteur
se déplace également
D'accord, mais ce n'est pas le plus important ici, nous allons donc passer à Boston.
Ceci est juste pour vous montrer à quoi ressemble un câble.
Et cet automne, bien sûr, sera connecté à nos autres fichiers.
Et surtout, il sera connecté au troisième fichier.
Pas de cette façon qui est celui-ci ici dans le Nevada.
Pourquoi c'est quoi.
Eh bien, c’est là que nous faisons toute la carte et tout le jeu, car vous verrez que nous allons jouer à
des jeux avec la voiture.
Vous savez que nous allons lui donner des défis comme éviter certains obstacles ou faire des allers-retours entre deux
destinations sur une route de plus en plus difficile.
Nous allons donc faire un jeu et ce jeu se déroule dans cette grande chute ici.
Donc, cet automne est important, nous allons donc le voir en détail.
Cependant, puisque ceci n'est pas directement lié aux AA, je ne vais pas y aller ligne par ligne.
Je vais juste expliquer chaque ligne de code.
Outre le modèle pour cela, vous trouverez le même code que celui-ci, mais commenté.
Donc, chaque ligne de code sera tourmentée.
Donc, si vous êtes intéressé à savoir comment développer un jeu dans l'application.
Eh bien, vous pourrez comprendre tout ce que nous faisons ici.
Mais ce qui est important aussi, c’est que non seulement nous créons la carte dans le jeu, mais également que
nous établissions des liens importants entre la carte et l’avenir qu’il mettra en œuvre par la suite.
Et au fait, cela est beaucoup plus important et nous allons donc le mettre en œuvre progressivement.
Nous écrirons ensemble chacune de ces lignes de code.
Mais pour le calcul, je vais simplement décrire toutes les sections de code ici et c’est ce que je ferai dans
la section suivante, juste après ce tutoriel.
Je pense que les deux prochains tutoriels sont importants pour que vous puissiez comprendre le lien entre
la carte et l'IA.
Très bien, je vais expliquer tout cela dans le prochain tutoriel.
Et jusque là je