Hallo und herzlich willkommen im ersten Modul dieses fahrenden Selbstfahrers.
Jetzt haben Sie eine Taschenlampe und können auf Ihrem System installiert werden.
Wir sind bereit, mit der Umsetzung des selbstfahrenden Autos zu beginnen, und ich kann Ihnen sagen, dass wir ein aufregendes
Abenteuer vor uns haben.
Das erste, was wir jetzt tun, bevor wir anfangen, ist die richtige Einstellung für dieses Arbeitsverzeichnis.
Das ist sehr wichtig, weil wir drei Dateien haben werden, um dieses Auto zu implementieren und alle
Autos miteinander verbunden sind.
Wenn Sie die Datei ausführen, müssen die Funktionen und Objekte der Klasse aus einer anderen Datei stammen, und
diese andere Datei muss sich im selben Arbeitsverzeichnis befinden wie die Datei, die Sie ausführen.
Deshalb ist es sehr wichtig, dass Sie dort eine einfache Datei mit allen Dateien haben. Dies
ist Ihr Arbeitsverzeichnisordner.
Also lass uns das einfach machen.
Und dann können wir anfangen.
Sie sollten also zuerst zu 5 4 gehen.
Das ist das Fenster.
Und dann werden Sie wahrscheinlich auf Ihrem Desktop sein.
So können Sie sie jetzt auf meinem Desktop oder sogar auf Ihre Dokumente sehen.
Trotzdem müssen Sie den Ordner finden, der Ihre künstliche Intelligenz enthält.
Dieser Vorlagenordner, den Sie von der Website heruntergeladen haben, führt Sie durch den Ordner.
Finden Sie diesen Ordner und öffnen Sie ihn aus dem Datei-Explorer. Gehen Sie dann zu Modul 1, einem
selbstfahrenden Auto.
Dieser Mudgal One-Cell-Einkaufswagenordner enthält drei Dateien. Hierbei handelt es sich um drei Dateien, die miteinander verbunden sind,
um nicht nur das selbstfahrende Auto auf der Karte zu implementieren, sondern auch das Gehirn des Autos, die
KI, die in das Auto integriert wird .
Also ist dieser Ordner, der diese drei Dateien enthält, Ihr Arbeitsverzeichnisordner.
Und jetzt stellen Sie sicher, dass dieser Ordner sein Arbeitsverzeichnis ist.
Sie können hier auf die beiden Schaltflächen klicken und den Kernel neu starten.
Dann kannst du auf Ja klicken und los gehts.
Jetzt sind Sie zu 100 Prozent sicher, dass dies für den Inhalt in Ihren drei Dateien das Arbeitsverzeichnis ist.
OK.
Ich möchte jetzt kurz vor dem Start kurz erklären, was diese drei Ventile sind.
So wie du wahrscheinlich den ersten hier erkannt hast.
Warum ist die Datei, die das Gehirn des Autos enthält?
Sie wissen also, dass in dieser Datei die künstliche Intelligenz implementiert ist, die in die Karte integriert
wird.
Deshalb nenne ich es das Gehirn des Autos, denn diese künstliche Intelligenz basiert auf einem
neuronalen Netzwerk.
Es ist also so, als hätte Ihr Auto ein neuronales Netzwerk in sich.
Deshalb elektrische Gehirn.
Dann ist die zweite Datei hier gelegentlich Auto gefunden, das Katie und Sie hier nicht öffnen können.
Aber Sie können es von einem Texteditor aus öffnen, und genau das werde ich jetzt tun.
Ich öffne es mit Subkontext.
Da gehen wir.
Dies ist ein Unterzeilentext, und dies ist diese Karte, bei der der Cavy aufgetan ist und einen Unterkontext hat.
Für diejenigen, die unter Windows arbeiten, können Sie es mit Notepad Plus Plus öffnen.
So sieht also der Charakter aus.
Wir werden uns in diesem Kurs nicht darauf konzentrieren, weil dies nur mit KDE zu tun hat, aber um zu verstehen, was hier
vor sich geht.
Wie Sie sehen können, erstellen wir mehrere Objekte, die auf der Karte angezeigt werden.
So ist dieses erste Objekt hier beispielsweise das Auto und für dieses Auto können Sie einige Wertgegenstände finden,
wie den Winkel, der der Drehwinkel ist.
Dann können Sie die Form definieren, die Ihr Auto haben soll.
Das ist also ein Rechteck wie die Grundform eines Autos.
Dann haben Sie einige andere Objekte, die drei betreffen sollen.
Diese drei Bälle sind also hier, da Sie später die Sensoren des Autos sehen werden, da das Auto
über Sensoren verfügt, die erkennen, ob sich Hindernisse um das Auto befinden.
Diese Rebellen sollen hier nur die Sensoren am Auto hervorheben.
Wir werden sie also sehen und außerdem habe ich für jeden eine andere Farbe eingestellt.
Und dann haben wir noch ein letztes Objekt, nämlich alle vorherigen Objekte miteinander zu verbinden, um das Auto herzustellen,
da die Sensoren am Auto befestigt werden, so dass sich der Sensor auch bewegt, wenn sich das
Auto gut bewegt.
Okay, aber das ist hier nicht das Wichtigste, also werden wir weiter nach Boston ziehen.
Dies soll Ihnen nur zeigen, wie das Kabel aussieht.
Und dieser Herbst wird natürlich mit unseren anderen Dateien verbunden sein.
Und meistens wird es mit der dritten Datei verbunden.
Nicht so, wie es hier in Nevada ist.
Warum ist es so?
Nun, hier erstellen wir die gesamte Karte und auch das gesamte Spiel, denn Sie werden sehen, dass wir einige Spiele
mit dem Auto spielen werden.
Sie wissen, wir werden einige Herausforderungen an uns stellen, wie etwa das Vermeiden von Hindernissen oder Rundfahrten zwischen
zwei Zielen auf einer immer schwieriger werdenden Straße.
Also werden wir ein Spiel machen und dieses Spiel findet in diesem großen Fall hier statt.
Deshalb ist dieser Herbst wichtig, deshalb werden wir ihn im Detail sehen.
Da dies jedoch nicht direkt mit AA zusammenhängt, gehe ich nicht zeilenweise dorthin.
Ich werde nur jede Codezeile erklären.
Neben der Vorlage dafür finden Sie den gleichen Code wie dieser, jedoch kommentiert.
Also wird jede Codezeile gequält.
Wenn Sie also wissen möchten, wie Sie ein Spiel in der Anwendung entwickeln, ist dies der Fall.
Sie werden alles verstehen, was wir hier tun.
Wichtig ist aber auch, dass wir nicht nur die Karte im Spiel erstellen, sondern auch einige
wichtige Verbindungen zwischen der Karte und der Zukunft herstellen, die er anschließend implementieren wird.
Das ist übrigens viel wichtiger und wir werden es Schritt für Schritt umsetzen.
Wir werden jede dieser Codezeilen zusammenschreiben.
Aber für die Mathematik werde ich nur alle Codeabschnitte hier beschreiben, und das werde ich im nächsten
Abschnitt direkt nach diesem Tutorial tun.
Ich denke, die nächsten beiden Tutorials sind wichtig für Sie, um die Verbindung zwischen der Karte und
der KI zu verstehen.
In Ordnung, deshalb werde ich das alles im nächsten Tutorial erklären.
Und bis dahin ich