Ciao e benvenuto al primo modulo di questo corso auto a guida autonoma.
Ora che hai una torcia e puoi installarla sul tuo sistema.
Siamo pronti per iniziare a implementare l'auto a guida autonoma e posso dirvi che avremo un'avventura
entusiasmante davanti a noi.
Quindi la prima cosa che faremo ora prima di iniziare è quella giusta per quella directory di lavoro.
Questo è molto importante perché avremo tre file per implementare questa macchina e tutte le macchine
sono collegate tra loro.
altro file e questo altro file deve trovarsi nella stessa directory di lavoro del file che stai eseguendo.
Quindi quando esegui il file prenderà le funzioni e gli oggetti di classi da un
Ecco perché è molto importante avere uno semplice lì con tutti i file e questa è la cartella
della directory di lavoro.
Quindi facciamo questo.
E poi potremo iniziare.
Quindi la prima cosa che fai è andare al 5 4 qui.
Questa è questa finestra.
E allora probabilmente sarai sul tuo desktop.
Quindi adesso puoi vederli sul mio desktop o forse anche i tuoi documenti.
Ma comunque devi trovare la cartella che contiene la tua intelligenza artificiale.
È quella cartella di modelli che hai scaricato dal sito Web che ti guiderà attraverso di essa.
Quindi basta trovare questa cartella, quindi aprirla da Esplora file, quindi andare al modulo di una macchina auto-guida e
poi ci vai.
Questa cartella del carrello dello shopping di una cella Mudgal contiene tre file che sono i tre file che
sono collegati tra loro per implementare non solo l'auto a guida autonoma sulla mappa, ma anche il cervello dell'auto
che è l'intelligenza artificiale che sarà integrata alla macchina .
E così questa cartella contenente questi tre file è la cartella della directory di lavoro.
E ora per assicurarsi che questa cartella sia impostata è la directory di lavoro.
È possibile fare clic sul pulsante due qui e quindi riavviare il kernel.
Quindi puoi fare clic su Sì ed ecco fatto.
Ora sei sicuro al 100 percento che questo per il contenuto dei tuoi tre file sia quello di una directory di lavoro.
OK.
E così ora, prima di iniziare, vorrei solo spiegare rapidamente quali sono queste tre valvole.
Quindi come probabilmente hai riconosciuto il primo qui.
Perché è il file che contiene il cervello dell'auto.
Quindi sai che è in questo file che implementerà l'intelligenza artificiale che sarà integrata
nella carta.
Ecco perché lo chiamo il cervello dell'auto perché questa intelligenza artificiale si basa su
una rete neurale.
Quindi sarà come se la tua macchina avesse una rete neurale al suo interno.
Ecco perché il cervello elettrico.
Quindi il secondo file qui è occasionalmente trovato auto che Katie e tu non puoi aprire qui ispiratore.
Ma puoi aprirlo da un editor di testo ed è proprio quello che farò adesso.
Lo sto aprendo con il sottocontext.
Eccoci.
Questo è il testo sublime e questa è la carta che la cavy si è aperta e sottocontext.
Per quelli di voi che sono su Windows è possibile aprirlo con il blocco note plus plus.
Quindi ecco come appare il personaggio.
Non ci concentreremo su questo in questo corso perché questo è solo relativo a KDE, ma fondamentalmente per capire
cosa sta succedendo qui.
Bene come puoi vedere creiamo diversi oggetti che saranno sulla mappa.
Quindi per esempio questo primo oggetto qui è la macchina e per questa macchina puoi trovare alcuni oggetti di
valore come l'angolo che è l'angolo di rotazione.
Quindi puoi definire la forma che vuoi che la tua macchina abbia.
Quindi questo sarà un rettangolo come la forma base di un'auto.
Poi hai altri oggetti che vorranno coinvolgere tre.
Quindi queste tre palle qui saranno come vedrete in seguito i sensori della macchina perché l'auto
avrà sensori che rileveranno se ci sono alcuni ostacoli intorno all'auto.
Quindi questi ribelli qui sono solo per evidenziare i sensori sulla macchina.
Quindi li vedremo e inoltre ho impostato un colore diverso per ognuno di essi.
E poi abbiamo un ultimo oggetto che è quello di collegare tutti gli oggetti precedenti insieme per rendere l'auto
perché i sensori saranno attaccati alla macchina in modo che quando l'auto si muove bene anche il
sensore si muove.
Va bene, ma questo non è il più importante qui, quindi andremo a Boston.
Questo è solo per mostrarti come è il cavo.
E questo autunno sarà ovviamente collegato ai nostri altri file.
E per lo più sarà collegato al terzo file.
Non così che è questo proprio qui in Nevada.
Perché cos'è?
Bene, qui è dove creiamo l'intera mappa e anche l'intero gioco perché vedrai che giocheremo
alcuni giochi con l'auto.
Sai che gli daremo alcune sfide come evitare alcuni ostacoli o fare alcuni viaggi di andata e ritorno
tra due destinazioni su una strada sempre più difficile.
Quindi faremo un gioco e quel gioco si svolgerà in questa grande caduta qui.
Quindi questo autunno è importante, quindi lo vedremo nei dettagli.
Tuttavia, poiché questo non è direttamente correlato all'AA, non lo raggiungerò linea per linea.
Spiegherò solo ogni riga di codice.
Oltre al modello per questo troverai lo stesso codice di questo ma commentato.
Quindi ogni linea di codice sarà tormentata.
Quindi questo è se sei interessato a sapere come sviluppare un gioco all'interno dell'applicazione.
Bene, sarai in grado di capire tutto ciò che facciamo qui.
gioco, ma creiamo anche importanti collegamenti tra la mappa e il futuro che implementeremo in seguito.
Ma ciò che è importante è anche che non solo realizziamo la mappa nel
E dal modo in cui questo è molto più importante e quindi lo implementeremo passo dopo passo.
Scriveremo insieme ciascuna di queste righe di codice.
Ma per la matematica descriverò tutte le sezioni di codice qui e questo è ciò che farò
nella prossima sezione subito dopo questo tutorial.
Penso che i prossimi due tutorial siano importanti per capire la connessione tra la
mappa e l'intelligenza artificiale.
Va bene, spiegherò tutto questo nel prossimo tutorial.
E fino ad allora I.