Olá e bem-vindo ao primeiro módulo deste carro de auto-condução do curso.
Agora que você tem uma tocha e pode ser instalado no seu sistema.
Estamos prontos para começar a implementar o carro auto-dirigido e posso te dizer que temos uma aventura
emocionante à nossa frente.
Então, a primeira coisa que vamos fazer agora antes de começar é definir o direito para esses diretórios de trabalho.
Isso é muito importante porque vamos ter três arquivos para implementar este carro e todos os carros
estão conectados entre si.
arquivo e este outro arquivo deve estar no mesmo diretório de trabalho que o arquivo que você está executando.
Então, quando você executa o arquivo, as funções e objetos das classes serão obtidos de outro
É por isso que é muito importante ter um simples lá com todos os arquivos e essa é sua pasta
de diretório de trabalho.
Então, vamos fazer isso.
E então poderemos começar.
Então a primeira coisa que você faz é ir para 5 4 aqui.
Essa é essa janela.
E então você provavelmente estará no seu desktop.
Então, agora, você pode vê-los na minha área de trabalho ou talvez até em seus documentos.
Mas, de qualquer forma, você deve encontrar a pasta que contém sua inteligência artificial.
É essa pasta de modelo que você baixou do site da Web que irá acompanhá-lo através dele.
Então, encontre esta pasta e abra-a do explorador de arquivos, então vá para o módulo um auto-dirigindo o carro e
então você vai.
Esta pasta de carrinho de compras de Mudgal uma célula contém três arquivos que são os três arquivos que
estão conectados entre si para implementar não só o carro auto-dirigente no mapa, mas também o cérebro do carro
que é o IA que será integrado ao carro .
E então esta pasta contendo esses três arquivos é sua pasta de diretório de trabalho.
E agora para se certificar de que esta pasta está configurada, é diretório de trabalho.
Você pode clicar no botão dois aqui e depois reiniciar o kernel.
Então você pode clicar em sim e lá você vai.
Agora você tem certeza de que 100 por cento desse conteúdo do conteúdo de seus três arquivos é aquele como um diretório de trabalho.
ESTÁ BEM.
E agora, antes de começar, gostaria de explicar rapidamente quais são essas três válvulas.
Então, como você provavelmente reconheceu o primeiro aqui.
Por que o arquivo contém o cérebro do carro.
Então você sabe que está neste arquivo que implementará a inteligência artificial que será integrada
ao cartão.
Então é por isso que eu estou chamando de cérebro do carro porque essa inteligência artificial é baseada
em uma rede neural.
Então, será como se seu carro tenha uma rede neural dentro dela.
É por isso que o cérebro elétrico.
Então o segundo arquivo aqui é ocasionalmente encontrado carro que Katie e você não pode abrir aqui inspirador.
Mas você pode abri-lo a partir de um editor de texto e na verdade isso é o que eu vou fazer agora.
Estou abrindo isso com subcontexto.
Aqui vamos nós.
Isso é texto sublinhado e este é o cartão que cavy caiu aberto e subcontexto.
Para aqueles que estão no Windows, você pode abri-lo com o bloco de notas mais mais.
Então, aqui está o aspecto do personagem.
Não vamos nos concentrar nisso neste curso, porque isso só está relacionado ao KDE, mas basicamente para entender o
que está acontecendo aqui.
Bem, como você pode ver, criamos vários objetos que estarão no mapa.
Então, por exemplo, este primeiro objeto aqui é o carro e para este carro você pode encontrar alguns objetos de valor
como o ângulo que é o ângulo de rotação.
Então você pode definir a forma que você deseja que seu carro tenha.
Então, este será um retângulo como a forma básica de um carro.
Então você terá outros objetos que querem envolver três.
Então, estas três bolas aqui serão como você verá mais tarde os sensores do carro porque o
carro terá sensores que detectarão se há alguns obstáculos ao redor do carro.
Então, esses rebeldes aqui são apenas para destacar os sensores no carro.
Então, vamos vê-los e, além disso, eu estabeleço uma cor diferente para cada um deles.
E então temos um último objeto que é conectar todos os objetos anteriores juntos para fazer o carro
porque os sensores serão conectados ao carro para que, quando o carro se mova bem, o sensor
também se mova.
Tudo bem, mas isso não é o mais importante aqui, então vamos passar para Boston.
Isso é apenas para mostrar o que o cabo parece.
E esta queda, claro, estará conectada aos nossos outros arquivos.
E principalmente, ele será conectado ao terceiro arquivo.
Não é assim que é esse aqui mesmo em Nevada.
Por que é o que é.
Bem, é aqui que fazemos todo o mapa e também todo o jogo, porque você verá que estaremos jogando
alguns jogos com o carro.
Você sabe que vamos dar-lhe alguns desafios, como evitar alguns obstáculos ou fazer algumas viagens de ida e volta
entre dois destinos em uma estrada cada vez mais difícil.
Então vamos fazer um jogo e esse jogo acontece nesta grande queda aqui.
Portanto, este outono é importante, portanto, vamos vê-lo em detalhes.
No entanto, como isso não está diretamente relacionado ao AA, não irei a ele linha a linha.
Vou explicar cada linha de código.
Além do modelo para isso, você encontrará o mesmo código que este, mas comentou.
Então, cada linha de código será atormentada.
Então, se você estiver interessado em saber como desenvolver um jogo dentro da aplicação.
Bem, você poderá entender tudo o que fazemos aqui.
mas também fazemos conexões importantes entre o mapa e o futuro que ele irá implementar depois.
Mas o que é importante também é que não só fazemos o mapa no jogo,
E, a propósito, isso é muito mais importante e, portanto, vamos implementá-lo passo a passo.
Vamos escrever juntos cada uma dessas linhas de código.
Mas, para a matemática, descreverei todas as seções de código aqui e é o que eu farei
na próxima seção logo após este tutorial.
Eu acho que os próximos dois tutoriais são importantes para você entender a conexão entre o
mapa e o AI.
Tudo bem, então vou explicar tudo isso no próximo tutorial.
E até então eu.