Bună ziua și bun venit la primul modul al acestui curs auto-conducere masina.
Acum, că aveți o lanternă și puteți fi instalat pe sistemul dvs.
Suntem gata să începem implementarea mașinii cu autovehicul și vă pot spune că avem o aventură interesantă
în fața noastră.
Deci, primul lucru pe care o vom face acum înainte de a începe este setat drept pentru acel director de lucru.
Acest lucru este foarte important pentru că vom avea trei fișiere pentru a implementa această mașină și toate mașinile
sunt conectate una la cealaltă.
Deci, atunci când executați fișierul va dura acele clase de funcții și obiecte dintr-un alt fișier și acest alt
fișier trebuie să fie în același director de lucru ca fișierul pe care îl executați.
De aceea este foarte important să aveți unul simplu acolo cu toate fișierele și acesta este directorul de
director de lucru.
Deci, să terminăm.
Și atunci vom putea începe.
Deci, primul lucru pe care îl faci este să mergi la 5 4 aici.
Aceasta este fereastra asta.
Apoi probabil veți fi pe desktop.
Deci, acum le puteți vedea pe desktop-ul meu sau chiar pe documente.
Dar oricum trebuie să găsiți dosarul care conține inteligența artificială.
Acesta este directorul de șabloane pe care l-ați descărcat de pe site-ul Web care vă va îndruma prin el.
Deci, găsiți acest dosar, apoi deschideți-l din fișierul de explorare, apoi mergeți la modulul 1 cu autoturism și apoi
mergeți acolo.
Acest dosar pentru un cartuș pentru un singur produs Mudgal conține trei fișiere care sunt cele trei fișiere
care sunt conectate între ele pentru a implementa nu numai autovehiculul de pe hartă, ci și creierul mașinii care
este AI care va fi integrat în mașină .
Și astfel, acest dosar care conține aceste trei fișiere este dosarul directorului dvs. de lucru.
Acum, pentru a vă asigura că acest director este setat, acesta este un director de lucru.
Puteți face clic pe cele două butoane și apoi reporniți kernelul.
Apoi puteți da clic pe da și acolo mergeți.
Acum sunteți sigur că 100 la sută că acest lucru pentru conținutul din cele trei fișiere este ca un director de lucru.
O.K.
Și acum, înainte de a începe, aș vrea să vă explic rapid ce sunt aceste trei supape.
Așa cum probabil ați recunoscut primul aici.
De ce este fișierul care conține creierul mașinii.
Deci știi că este în acest fișier care va implementa inteligența artificială care va fi integrată pe
card.
De aceea îl numesc creierul mașinii deoarece această inteligență artificială se bazează pe o
rețea neuronală.
Deci, va fi ca și cum mașina ta va avea o rețea neurală în interiorul ei.
De aceea creierul electric.
Apoi, al doilea fișier aici este ocazional găsit de mașină pe care Katie și tu nu se poate deschide aici inspirer.
Dar puteți să o deschideți de la un editor de text și de fapt asta voi face acum.
Îl deschid cu subcontext.
Vom merge acolo.
Acesta este textul subliniat și acesta este acest card care a coborât deschis și subcontext.
Pentru cei care sunteți pe Windows, îl puteți deschide cu notepad plus plus.
Deci, este ceea ce arata personajul.
Nu ne vom concentra pe acest curs deoarece aceasta este legată doar de KDE, dar în principiu pentru a înțelege ce
se întâmplă aici.
După cum puteți vedea, vom crea mai multe obiecte care vor fi pe hartă.
Deci, de exemplu, acest prim obiect aici este mașina și pentru această mașină puteți găsi câteva valori
precum unghiul care reprezintă unghiul de rotație.
Apoi, puteți defini forma pe care doriți să o aibă mașina dvs.
Deci acesta va fi un dreptunghi ca forma de baza a unei masini.
Apoi aveți alte obiecte care vor dori să implice trei.
Astfel, aceste trei bile vor fi așa cum veți vedea mai târziu senzorii mașinii, deoarece mașina va
avea senzori care vor detecta dacă există obstacole în jurul mașinii.
Deci, acești rebeli aici sunt doar pentru a evidenția senzorii de pe mașină.
Așa că îi vom vedea și pe lângă asta am stabilit o culoare diferită pentru fiecare dintre ei.
Și apoi avem un ultim obiect care este de a conecta toate obiectele anterioare împreună pentru a face mașina,
deoarece senzorii vor fi atașați la masina, astfel încât atunci când mașina se mișcă bine senzorul se
mișcă, de asemenea.
În regulă, dar acest lucru nu este cel mai important aici, așa că vom merge la Boston.
Aceasta este doar pentru a vă arăta cum arată cablul.
Și această cădere, desigur, va fi conectată la celelalte fișiere.
Și mai ales va fi conectat la cel de-al treilea fișier.
Nu în felul acesta, care este chiar aici, în Nevada.
De ce e ceea ce este.
Ei bine, acesta este locul unde vom face întreaga hartă și tot jocul, deoarece veți vedea că vom
juca niște jocuri cu mașina.
Știți că vom da niște provocări cum ar fi evitarea unor obstacole sau efectuarea unor călătorii rotunde între
două destinații pe un drum tot mai dificil.
Așa că vom face un joc și jocul se va întâmpla în această cădere mare aici.
Deci această scădere este importantă, prin urmare o vom vedea în detaliu.
Cu toate acestea, deoarece acest lucru nu este direct legat de AA, nu voi merge la el liniar.
Voi explica fiecare linie de cod.
Pe lângă șablonul pentru care veți găsi același cod ca acesta, dar ați comentat.
Deci fiecare linie de cod va fi chinuit.
Deci, dacă sunteți interesat să știți cum să dezvoltați un joc în cadrul aplicației.
Ei bine, veți putea înțelege tot ce facem aici.
Dar ceea ce este important este și faptul că nu numai că facem harta în joc, ci și
că facem legături importante între hartă și viitor pe care le va implementa după aceea.
Și de modul în care acest lucru este mult mai important și, prin urmare, îl vom implementa pas cu pas.
Vom scrie împreună fiecare dintre aceste linii de cod.
Dar pentru matematica voi descrie doar toate sectiunile de cod aici si asta voi face in
urmatoarea sectiune imediat dupa acest tutorial.
Cred că următoarele două tutoriale sunt importante pentru a înțelege legătura dintre
hartă și AI.
Bine, așa voi explica toate acestea în următorul tutorial.
Și până atunci.