Hola y bienvenidos al primer módulo de este curso de auto sin conductor.
Ahora que tienes una linterna y puedes instalarla en tu sistema.
Estamos listos para comenzar a implementar el auto sin conductor y puedo decirle que tenemos una
aventura emocionante por delante.
Entonces, lo primero que vamos a hacer ahora antes de comenzar es establecer el correcto para el directorio de trabajo.
Eso es muy importante porque vamos a tener tres archivos para implementar este automóvil y todos los
autos están conectados entre sí.
archivo y este otro archivo debe estar en el mismo directorio de trabajo que el archivo que está ejecutando.
Por lo tanto, cuando ejecuta el archivo, tomará las funciones y objetos de las clases de otro
Es por eso que es muy importante tener uno simple allí con todos los archivos y esa es su carpeta
de directorio de trabajo.
Así que hagamos esto.
Y entonces podremos comenzar.
Entonces, lo primero que debes hacer es ir a 5 4 aquí.
Esa es esta ventana.
Y luego probablemente estarás en tu escritorio.
Así que ahora mismo puedes verlos en mi escritorio o incluso en tus documentos.
Pero de todos modos debes encontrar la carpeta que contiene tu inteligencia artificial.
Es esa carpeta de plantilla que descargó del sitio web que lo guiará a través de ella.
Así que solo encuentra esta carpeta, luego ábrela desde el explorador de archivos, luego ve al módulo uno
y ve allí.
Esta carpeta de carrito de compras de una celda de Mudgal contiene tres archivos que son los tres archivos que
están conectados entre sí para implementar no solo el auto sin conductor en el mapa, sino también el cerebro del
auto que es la IA que se integrará al auto. .
Y entonces esta carpeta que contiene estos tres archivos es su carpeta de directorio de trabajo.
Y ahora, para asegurarse de que esta carpeta esté configurada, es su directorio de trabajo.
Puede hacer clic en los dos botones aquí y luego reiniciar kernel.
Luego puede hacer clic en sí y allí ir.
Ahora está seguro al 100 por ciento de que esto para el contenido en sus tres archivos es eso como un directorio de trabajo.
DE ACUERDO.
Y entonces, antes de comenzar, me gustaría explicar rápidamente cuáles son estas tres válvulas.
Entonces, como probablemente hayas reconocido el primero aquí.
¿Por qué es el archivo que contiene el cerebro del automóvil?
Entonces, usted sabe que está en este archivo que implementará la inteligencia artificial que se integrará a
la tarjeta.
Es por eso que lo llamo el cerebro del automóvil porque esta inteligencia artificial se basa
en una red neuronal.
Entonces, será como si su automóvil tuviese una red neuronal dentro.
Es por eso que el cerebro eléctrico.
A continuación, el segundo archivo aquí se encuentra ocasionalmente coche que Katie y usted no pueden abrir aquí inspirador.
Pero puedes abrirlo desde un editor de texto y en realidad eso es lo que voy a hacer ahora mismo.
Lo estoy abriendo con un subcontexto.
Aquí vamos.
Ese es el texto de la sublínea y esta es la carta que cavy abrió y subcontextó.
Para aquellos de ustedes que están en Windows, pueden abrirlo con el bloc de notas plus plus.
Así que aquí es cómo se ve el personaje.
No vamos a centrarnos en este curso porque esto solo está relacionado con KDE, pero básicamente para entender lo
que está sucediendo aquí.
Como puede ver, creamos varios objetos que estarán en el mapa.
Entonces, por ejemplo, este primer objeto aquí es el automóvil y para este automóvil puedes encontrar algunos objetos de valor
como el ángulo que es el ángulo de rotación.
Luego puede definir la forma que desea que tenga su automóvil.
Entonces, este será un rectángulo como la forma básica de un automóvil.
Entonces tienes otros objetos que querrás involucrar a tres.
Entonces, estas tres bolas serán como verá más adelante los sensores del automóvil, porque el
automóvil tendrá sensores que detectarán si hay obstáculos alrededor del automóvil.
Entonces estos rebeldes aquí son solo para resaltar los sensores en el auto.
Entonces los veremos y además establezco un color diferente para cada uno de ellos.
Y luego tenemos un último objeto que es conectar todos los objetos anteriores para hacer el auto porque
los sensores se unirán al automóvil para que cuando el automóvil se mueva bien, el sensor
se mueva también.
Muy bien, pero esto no es lo más importante aquí, así que nos vamos a ir a Boston.
Esto es solo para mostrarle cómo es el cable.
Y esta caída, por supuesto, estará conectada a nuestros otros archivos.
Y, en su mayoría, estará conectado al tercer archivo.
No de esa manera, que es esta aquí en Nevada.
Porque que es eso
Bueno, aquí es donde hacemos todo el mapa y también todo el juego porque verás que jugaremos
algunos juegos con el auto.
Sabes que le daremos algunos desafíos como evitar algunos obstáculos o hacer algunos viajes de ida y vuelta entre
dos destinos en un camino cada vez más difícil.
Así que haremos un juego y ese juego ocurre en esta gran caída aquí.
Entonces, esta caída es importante, por lo tanto, vamos a verla en detalle.
Sin embargo, dado que esto no está directamente relacionado con AA, no iré línea por línea.
Solo explicaré cada línea de código.
Además de la plantilla para eso encontrará el mismo código que este, pero comentó.
Entonces cada línea de código será atormentada.
Así que eso es si estás interesado en saber cómo desarrollar un juego dentro de la aplicación.
Bueno, podrás comprender todo lo que hacemos aquí.
sino que también hacemos algunas conexiones importantes entre el mapa y el futuro que implementará después.
Pero lo importante también es que no solo hacemos el mapa en el juego,
Y, por cierto, esto es mucho más importante y, por lo tanto, lo implementaremos paso a paso.
Escribiremos juntos cada una de estas líneas de código.
Pero para las matemáticas, describiré todas las secciones de códigos aquí y eso es lo que haré en la
siguiente sección inmediatamente después de este tutorial.
Creo que los siguientes dos tutoriales son importantes para que entiendas la conexión entre el
mapa y la IA.
Muy bien, así que voy a explicar todo esto en el próximo tutorial.
Y hasta entonces yo