WEBVTT 00:00.450 --> 00:05.700 Hallo und herzlich willkommen im Statoil und beim Reden haben wir die Karte initialisiert. 00:05.850 --> 00:12.090 Und jetzt ist es an der Zeit für die aufregenden Sachen, dass wir das Auto schaffen und das natürlich mit einer Klasse. 00:12.090 --> 00:18.660 Sie werden sehen, dass die Klasse sehr praktisch ist, um einige Dinge zu erstellen, die viele Eigenschaften 00:18.660 --> 00:25.300 haben, da nicht nur einige Variablen aus meinem Auto gefunden werden, sondern auch einige Funktionen, die natürlich 00:25.300 --> 00:30.270 dazu führen, dass das Auto in die links nach rechts oder geradeaus. 00:30.720 --> 00:35.970 Wir haben also einige Variablen, die wichtig sind, um die Umgebung zu 00:35.970 --> 00:42.590 beschreiben, beispielsweise den Winkel, der der Winkel zwischen der x-Achse und der Achse der Fahrzeugrichtung ist. 00:42.630 --> 00:50.040 Dann haben wir die Rotation, bei der es sich um die letzte Rotation handelt, die entweder 0 Grad 20 Grad oder 00:50.040 --> 00:51.550 minus 20 Grad ist. 00:51.570 --> 00:57.690 Dann haben wir die Geschwindigkeit, die x-Koordinate des Geschwindigkeitsvektors und die y-Koordinate des 00:57.690 --> 00:58.320 Geschwindigkeitsvektors. 00:58.470 --> 01:05.740 Und dann der Vektor der Koordinatengeschwindigkeit x und der Geschwindigkeit Y, dann haben wir die Sensoren und die Signale. 01:05.830 --> 01:12.280 Und das ist sehr wichtig. Der Anruf, den wir tätigen, wird drei Sensoren haben, einen Sensor zwei und 01:12.310 --> 01:18.240 drei Sensoren, und ein Sensor erkennt, ob es Sinn macht, vor dem Auto zu sein. 01:18.420 --> 01:25.070 Dann ist der Sensor 2 der Sensor, der erkennt, ob links von dem Fahrzeug ein Gefühl vorliegt, und der Sensor 3 ist 01:25.080 --> 01:29.640 der Sensor, der erkennt, ob ein Gefühl auf der rechten Seite des Fahrzeugs vorliegt. 01:29.950 --> 01:37.080 Und von diesen drei Sensoren erhalten wir die Signale, die die Signale von den einzelnen Sensoren erhalten. 01:37.290 --> 01:43.320 Signal Eins ist also das Signal, das vom Sensor 1 empfangen wird, das Signal, das vom Sensor 2 empfangen wird, und Signal 3 01:43.330 --> 01:46.370 ist das einzige Signal, das von den Sensoren 3 empfangen wird. 01:46.380 --> 01:47.700 Und wie funktioniert das? 01:47.770 --> 01:54.310 Signal 1 ist die Dichte des Sensors um ein Signal. Die Dichte des Zentrums um den Sensor. Signal 3 01:54.820 --> 02:00.560 ist die Dichte der um die Empfindlichkeit gesendeten Signale und wie wird diese Sanddichte berechnet. 02:00.670 --> 02:01.690 Das ist sehr einfach. 02:01.700 --> 02:06.110 Wir nehmen einige große Quadrate um jeden Sensor. 02:06.130 --> 02:12.490 Dies sind eigentlich Quadrate von 200 durch 200, und für jedes der Quadrate teilen wir die Anzahl der Einsen in 02:12.490 --> 02:17.840 das Quadrat durch die Gesamtzahl der Zellen in dem Quadrat, dh 22 und 20 = 400. 02:18.070 --> 02:22.530 Und das gibt uns die Dichte von Sand, weil die der Mitte entsprechen. 02:22.630 --> 02:27.790 Wir machen das für jeden Sensor und das gibt uns die Sanddichte um jeden Sensor. 02:27.790 --> 02:29.550 Das sind die Signale. 02:29.650 --> 02:35.450 Okay, jetzt haben wir alles, um den Sensor zu erkennen, und dann haben wir die Bewegungsfunktion. 02:35.450 --> 02:40.660 Und natürlich ist es die Move-Funktion, die es dem Kern ermöglicht, nach links zu gehen, geradeaus zu gehen oder nach 02:40.660 --> 02:41.530 rechts zu gehen. 02:41.920 --> 02:43.360 Lasst uns das schnell durchgehen. 02:43.360 --> 02:50.410 Wir haben hier die Aktualisierung der Position des Autos mit seiner letzten Position, die selbst der Durchgang 02:50.740 --> 02:52.400 und der Geschwindigkeitsvektor ist. 02:52.540 --> 02:58.720 Dank des Geschwindigkeitsvektors wird die Position also in Richtung des Geschwindigkeitsvektors aktualisiert. 02:58.930 --> 03:05.320 Dann bekommen wir die Rotation, die wir hier im Code weiter unten finden. 03:05.320 --> 03:08.040 Rotation entspricht Aktion mit Rotation. 03:08.040 --> 03:11.400 Er wählt die Aktion aus und wechselt dann in die Rotation. 03:11.410 --> 03:15.580 Dieser Selbstschutz bedeutet also Rotation hier. 03:15.610 --> 03:21.130 Durch diese Drehung erfahren wir, wie wir das Auto drehen müssen, das nach links 03:21.130 --> 03:22.360 oder rechts fährt. 03:22.420 --> 03:28.510 Dann aktualisieren wir den Winkel, an den ich mich erinnere, der Winkel zwischen der x-Achse und der Achse der 03:28.510 --> 03:29.560 Richtung des Autos. 03:29.620 --> 03:35.350 Und dann, wenn sich das Auto bewegt hat, müssen wir die Sensoren und das Signal aktualisieren, da 03:35.350 --> 03:41.380 natürlich das Auto gerade gedreht wurde, während sich die Sensoren ebenfalls gedreht haben, und daher müssen wir sie 03:41.380 --> 03:45.500 mithilfe der Rotationsfunktion drehen und zu denen wir hinzufügen die neue Position. 03:45.790 --> 03:48.950 Und warum haben wir diesen Vektor von 30 0. 03:49.090 --> 03:54.070 Das ist einfach so, weil 30 die Entfernung zwischen dem Auto und dem Sensor ist. 03:54.130 --> 03:59.080 Sie wissen, ist die Entfernung zwischen dem Auto und dem, was das Auto erkennt. 03:59.230 --> 04:04.210 Und dann, wenn die Sensoren aktualisiert wurden. Nun, es ist Zeit, die Signale zu aktualisieren. 04:04.270 --> 04:07.110 Und hier machen wir genau das, was ich Ihnen Computersignale erklärt habe. 04:07.240 --> 04:13.780 Wir geben die x-Koordinaten unseres Sensors an, dann bringen wir alle Zellen von Manston bis plus 10, dann 04:13.780 --> 04:19.070 machen wir dasselbe für die y-Koordinate, alle Zellen von Madison bis plus 10. 04:19.090 --> 04:27.040 Daher erhalten wir das Quadrat von 20 x 20 Pixeln, das den Sensor umgibt, und innerhalb des Quadrats haben wir 04:27.130 --> 04:28.280 einige ältere. 04:28.300 --> 04:35.170 Im Grunde also bei einigen Zellen, weil die Zellen 0 oder 1 enthalten und da in einem 20 x 20-Quadrat 04:35.170 --> 04:38.060 20 mal 20 gleich 400 Zellen sind. 04:38.200 --> 04:45.520 Nun, wir teilen es durch 400, um die Dichte von Einsen innerhalb des Quadrats zu erhalten. Auf diese Weise erhalten wir das Signal der 04:45.730 --> 04:52.090 Dichte der Zentren um den Sensor und wir tun dasselbe für den zweiten Sensor und den dritten Sensor, um das zweite 04:52.360 --> 04:54.870 Signal und das Signal zu erhalten drittes Signal. 04:55.060 --> 04:55.340 OK. 04:55.360 --> 05:00.220 Das ist also der Sensor und dann sind diese drei Codezeilen hier sehr wichtig. 05:00.220 --> 05:05.710 Wir möchten auch, dass wir zu unserem Auto gelangen möchten, wenn es einen der Ränder der Karte 05:05.710 --> 05:06.290 erreicht. 05:06.290 --> 05:11.830 Sie wissen, wir wollen nicht, dass das Auto in einige Wände eilt, und deshalb möchten wir es bestrafen, um es 05:11.830 --> 05:16.380 zu bestrafen, wenn es zu nahe an Wall kommt, und deshalb machen wir das hier. 05:16.630 --> 05:24.970 Wenn der erste Sensor größer als länger minus 10 ist, ist dies größer als hier, da länger dieser Abstand hier ist, also 05:24.970 --> 05:27.580 ist länger minus 10 hier richtig. 05:27.580 --> 05:33.550 Wenn also der Sensor größer ist als länger Manison betrifft, sind alle Punkte hier. 05:33.550 --> 05:40.930 Dies ist der Fall, wenn das Auto näher an den rechten Rand der Karte kommt oder wenn der Zellsensor 05:40.950 --> 05:48.250 niedriger als 10 ist. Dies ist der Fall, wenn das Auto näher an den linken Rand der Karte kommt 05:48.250 --> 05:55.870 oder der Sensor Y größer als 10 ist Dies ist die Oberkante der Karte und wenn das selbstzensierte Y unter 10 05:55.870 --> 05:58.670 liegt, ist dies die Unterkante der Karte. 05:58.720 --> 06:06.370 Wenn also der Sensor eine dieser vier Flanken erreicht, werden wir das Signal des Sensorsignals setzen, wenn 06:06.490 --> 06:08.760 das Signal eins sendet. 06:08.800 --> 06:10.290 Wir werden es eins setzen. 06:10.540 --> 06:11.610 Und was bedeutet das. 06:11.650 --> 06:15.390 Das bedeutet vollen Klang wie die volle Sanddichte. 06:15.580 --> 06:17.270 Es ist wie das Schlimmste und du könntest bekommen. 06:17.330 --> 06:19.540 Es gibt so viel Sinn, dass es dein Auto stoppen wird. 06:19.660 --> 06:24.480 Das Signal wird also eins sein und daher wird das Auto eine schrecklich schlechte Belohnung bekommen. 06:24.490 --> 06:24.830 Gut. 06:24.820 --> 06:30.190 Und dann machen wir dasselbe auch für das Signal. 06:30.410 --> 06:30.790 Gut. 06:30.800 --> 06:36.470 Und dann erstellen wir die Spielklasse, also ist dies im Grunde die Klasse, die das Spiel erstellt, weil wir 06:36.470 --> 06:40.720 bisher nur das Auto erstellt haben und jetzt natürlich die Karte erstellen müssen. 06:40.820 --> 06:42.310 Wir müssen das Spiel selbst erstellen. 06:42.410 --> 06:47.750 Wir werden also nicht das Spiel spielen, es ist unsere KI, die das Spiel spielen wird, und das 06:47.750 --> 06:52.240 Spiel soll eigentlich die Hindernisse umgehen und vom Flughafen in die Innenstadt und umgekehrt gehen. 06:52.520 --> 06:59.610 In dieser Spielklasse müssen wir einige Objekte wie das Auto erstellen und dann die Aktualisierungsfunktion 06:59.630 --> 07:00.540 definieren. 07:00.590 --> 07:05.330 Das ist das Wichtigste, und wir werden uns jetzt auf das konzentrieren, denn 07:05.330 --> 07:12.250 in dieser Update-Funktion wird die Aktion ausgewählt, die das Auto ausführen muss, und jedes Mal, um sein Ziel zu erreichen. 07:12.350 --> 07:16.880 Und diese Aktion ist genau das Ergebnis unseres neuronalen Netzwerks. 07:16.880 --> 07:20.860 Der neue Wille ist die Arbeit, die im Herzen unserer künstlichen Intelligenz liegen wird. 07:20.930 --> 07:27.550 Und so wird diese Aktion vom Gehirn des Autos zurückgegeben, das das Objekt unserer menschlichen Klasse bleibt, das 07:27.560 --> 07:29.780 in unserer KI-Datei erstellt wird. 07:29.930 --> 07:36.500 Und dieses Objekt hat eine Methode, die als Update bezeichnet wird und das letzte Wort und das letzte Signal 07:36.500 --> 07:37.590 als Eingabe verwendet. 07:37.610 --> 07:43.250 Das letzte Wort ist also natürlich das letzte Wort, das das 07:43.250 --> 07:50.480 Auto erreicht hat, und das letzte Signal ist natürlich das letzte Signal der drei 07:50.480 --> 07:51.240 Sensoren. 07:51.440 --> 07:56.870 Aber ich füge noch zwei weitere Eingaben hinzu, nämlich die Orientierung des Autos in Bezug auf das Ziel. 07:56.900 --> 08:01.540 Wenn zum Beispiel das Auto auf das Ziel zusteuert, ist die Orientierung gleich Null. 08:01.730 --> 08:06.730 Wenn es etwas nach rechts geht, liegt die Orientierung nahe bei 45 Grad. 08:06.920 --> 08:11.820 Wenn es etwas nach links geht, liegt die Orientierung nahe bei minus 45 Grad. 08:11.900 --> 08:15.380 Das ist also die Krafteingabe unserer Eingabezustände. 08:15.410 --> 08:18.950 Und dann gibt es eine Unterrichtsstunde mit negativer Orientierung. 08:19.010 --> 08:25.250 Daher sind die Eingänge des neuronalen Netzwerks normalerweise unabhängig. Es gibt keine Multicollinearität, aber es ist nicht wirklich wichtig, ob 08:25.250 --> 08:29.360 wir dies sind, weil das neuronale Netzwerk das nur mit den Gewichten behebt. 08:29.480 --> 08:35.450 Aber ich bemerke immer noch, dass durch die Hinzufügung dieser negativen Orientierung das Auto die 08:35.450 --> 08:37.840 Beschleunigung des Fahrzeugs stabilisieren kann. 08:37.940 --> 08:43.460 Sie wissen, dass wir dies tun, ist, dass die KI nicht immer in dieselbe Richtung geht, indem sie diese 08:43.460 --> 08:44.390 negative Orientierung hinzufügt. 08:44.390 --> 08:48.680 Wir stellen sicher, dass es in beide Richtungen rechts oder links erkundet wird. 08:48.920 --> 08:55.780 Und so sind dies die drei Signale. Plus die Orientierung und die Minus-Orientierung sind die fünf 08:55.810 --> 09:03.020 Eingänge unseres kodierten Vektors, die in das Netzwerk gehen werden, und der Eingangsvektor, der in das Netzwerk 09:03.050 --> 09:09.560 gehen wird, und nachdem er in das Netzwerk gelangt ist ist die Aktion zu spielen. 09:09.650 --> 09:15.290 Und jedes Mal und die Ausgabe wird von dieser Aktualisierungsfunktion zurückgegeben, die das Netzwerk selbst und die 09:15.290 --> 09:20.450 Ausgabe des Netzwerks enthält. Deshalb müssen wir das letzte Signal eingeben, das den Eingangsstatus 09:20.450 --> 09:26.110 darstellt, und auch das letzte Wort, weil die Aktion auch abgespielt wird hängt vom letzten Wort ab. 09:26.950 --> 09:33.700 Alles klar und dann aktualisieren wir die Hauptpunktzahl der Wörter. Wir aktualisieren die Rotation. Wir verwenden die Verschiebungsfunktion, 09:33.700 --> 09:37.500 um das Auto entsprechend der ausgewählten Aktion zu drehen. 09:37.510 --> 09:44.230 Wir nehmen die Entfernung des Autos zur Straße und wir bekommen die Positionen der Sensorbälle eine Kugel zwei in 09:44.230 --> 09:48.490 beiden Rieker-Reaktionen auf die Kugeln, die die Sensoren auf der Karte darstellen. 09:48.530 --> 09:49.880 Sie werden das sehr schnell sehen. 09:50.550 --> 09:56.230 Und dann ist dieser Teil sehr wichtig, weil wir das Auto damit bestrafen, wenn es 09:56.230 --> 10:04.060 in einen gewissen Sinn geht, denn wie Sie sehen, bedeutet dies, dass das Auto verlangsamt ist, wenn das Auto auf einem Sinn ist. 10:04.150 --> 10:06.550 Hier reduzieren wir die Geschwindigkeit. 10:06.590 --> 10:10.020 Sie wissen, dass die Geschwindigkeit normalerweise 6 beträgt, wie Sie hier sehen können. 10:10.150 --> 10:14.410 Und wenn es sich bis zu einem gewissen Sinn fortsetzt, wird es einer sein, der auf 1 verlangsamt wird. 10:14.430 --> 10:17.810 Sie werden sehen, wie das Auto verlangsamt wird, wenn es in einen gewissen Sinn kommt. 10:18.030 --> 10:19.090 Es geht also langsamer. 10:19.210 --> 10:23.610 Und außerdem bekommt es eine schlechte Belohnung, die wir wollen. 10:23.920 --> 10:26.140 Und das ist eigentlich die schlimmste Belohnung, die man bekommen kann. 10:26.140 --> 10:32.100 Die beste Belohnung ist eine, die schlechteste, die wir sagen, ist minus eins und die Belohnung liegt zwischen minus 1 und plus 1. 10:32.530 --> 10:33.450 Und dann anders. 10:33.570 --> 10:35.770 Und das Auto steht nicht auf etwas Sand. 10:35.980 --> 10:41.000 Nun, es behält seine gewohnte Geschwindigkeit beim Sex und dann fügen wir noch etwas hinzu. 10:41.080 --> 10:45.710 Wenn es dem Ziel näher kommt, erhält es eine leicht positive Belohnung. 10:45.910 --> 10:53.410 Und wenn es weiter vom Ziel entfernt ist Nun, es wird eine leicht negative Belohnung minus 0. 2 10:53.590 --> 10:54.830 Und dann zuletzt. 10:54.830 --> 10:57.280 Bedingungen, die sich auf die Belohnung beziehen. 10:57.470 --> 11:02.840 Das ist, wenn das Auto zu nahe an eine der Kanten kommt, wie wir vorher gesagt haben. 11:02.910 --> 11:04.990 Denken Sie daran, als wir über den Kraftstoffsensor gesprochen haben. 11:05.220 --> 11:11.840 Wenn das Auto zu nahe an den linken Rand der Karte kommt, wird es minus ein Wort, wenn es zu nahe an 11:11.840 --> 11:15.440 den rechten Rand der Karte kommt, wird es minus eins belohnt. 11:15.710 --> 11:20.220 Und wenn es zu nahe an den unteren Rand der Karte kommt, erhalten Sie oder minus eins. 11:20.360 --> 11:25.230 Und wenn es zu nahe an die obere linke Ecke der Karte kommt, erhält es Belohnungen minus eins. 11:25.230 --> 11:27.620 Das ist also eine schreckliche Strafe. 11:27.620 --> 11:31.910 Und so werden Sie sehen, wie es voll und schnell ist, nicht zu etwas anderem zu stürzen. 11:31.940 --> 11:36.600 In Ordnung, und dann ist das Ziel zu aktualisieren. 11:36.620 --> 11:41.390 Sie wissen also, wenn das Auto den Flughafen erreicht, der erste ist, dann befindet sich die obere linke Ecke 11:41.390 --> 11:41.920 der Karte. 11:41.930 --> 11:45.990 Während das Ziel in die rechte untere Ecke der Karte wechselt, ist die Innenstadt. 11:46.250 --> 11:51.080 Und genau das tun wir hier, wir aktualisieren die x-Koordinate der Crow und die 11:51.140 --> 11:55.870 weißen Koordinaten des Anrufs und aktualisieren dann die Entfernung vom Auto zum Auto. 11:55.880 --> 11:56.260 Gut. 11:56.270 --> 11:58.320 Und das ist dann weniger wichtig. 11:58.340 --> 12:04.130 Das ist nur eine Klasse, die die Malwerkzeuge hinzufügt, die Sie kennen, damit Sie Straßen oder Hindernisse auf der Karte 12:04.130 --> 12:10.790 malen können, die mehr mit K zusammenhängen. V. Wenn Sie möchten, kann ich mir die 12:10.790 --> 12:16.370 komprimierte Version dieses Codes zur Verfügung stellen, und ich werde ein paar Hinweise geben, wenn Sie mit Skivvy 12:16.370 --> 12:17.570 ausführlicher vorgehen möchten. 12:17.570 --> 12:22.730 Aber wir kommen immer weiter von künstlicher Intelligenz, so dass ich nicht weiter auf Details eingehen werde. 12:22.910 --> 12:30.110 Und das gleiche gilt für den letzten Codeabschnitt mit der Autoklasse, die genauso wie die API-Schaltflächen gelöscht und 12:30.110 --> 12:31.320 geladen werden. 12:31.520 --> 12:32.810 Also machen wir das hier. 12:32.820 --> 12:34.900 Klare Leinwand sicher. 12:34.940 --> 12:40.220 Und das ist wirklich sehr wichtig, damit wir den Tag, den ich kenne, retten können, um das Gehirn 12:40.700 --> 12:46.520 zu retten, so dass Sie es später wiederverwenden können, indem Sie die Ladefunktion verwenden, die wir auf der Karte hinzufügen, um 12:46.520 --> 12:52.010 das Gehirn des Autos so zu laden ist, den Speicher des Autos zu laden, wie man in der Karte navigiert. 12:52.250 --> 12:57.830 Und dann haben wir endlich den letzten Code-Abschnitt, der die gesamte Sache ausführt, die 12:57.830 --> 13:00.660 die Karte und die KI selbst ausführt. 13:00.980 --> 13:03.340 Und genau das werden wir jetzt tun. 13:03.590 --> 13:07.020 Schauen wir uns alles an, was wir in diesem Code gemacht haben. 13:07.040 --> 13:10.520 Die KI ist also momentan nicht implementiert. 13:10.520 --> 13:13.910 Der Code wird also eine sehr zufällige Bewegung haben. 13:13.940 --> 13:17.810 Es wird tatsächlich wie ein Insekt aussehen, aber machen Sie sich keine Sorgen, wir werden das beheben. 13:17.810 --> 13:24.860 Normalerweise trainieren wir es, um sich wie ein richtiges Auto zu bewegen, und trainieren, um auf einigen Straßen zu navigieren 13:24.920 --> 13:26.380 und Hindernissen auszuweichen. 13:26.660 --> 13:27.710 Lass uns das machen. 13:27.710 --> 13:32.240 Ich werde alles auswählen und ausführen. 13:32.510 --> 13:33.900 Und hier ist die Karte. 13:33.950 --> 13:35.270 Und hier ist das Auto. 13:35.690 --> 13:36.070 Gut. 13:36.080 --> 13:41.600 Das ist das Kleine, was Sie hier sehen, das in unserem Auto wie ein Insekt aussieht. 13:41.630 --> 13:45.960 Wie ich Ihnen gesagt habe, sind die Aktionen völlig zufällig. 13:46.220 --> 13:53.890 So wählt das Auto jedes Mal zufällig eine Aktion aus, ob direkt nach links oder nach rechts gefahren werden soll. 13:53.930 --> 13:59.260 Deshalb macht es einige unsinnige Bewegungen und deshalb sieht es aus wie ein Insekt. 13:59.450 --> 14:01.460 Wir werden das natürlich beheben. 14:01.730 --> 14:09.500 Und da die KI aktiviert ist, geht es natürlich nicht um das Ziel, den Flughafen hier oder in 14:09.500 --> 14:12.930 die Innenstadt rechts unten auf der Karte. 14:13.760 --> 14:21.850 Wir werden das alles beheben, indem wir die KIs machen, die die KI in dieses Auto oder dieses Insekt implementieren, so dass Sie 14:21.860 --> 14:26.480 die drei Kugeln hier sehen können, die gelben die rote und die weiße. 14:26.630 --> 14:28.190 Das sind unsere drei Sensoren. 14:28.220 --> 14:30.020 So werden wir es erkennen. 14:30.020 --> 14:32.580 Es duftet etwas herum. 14:32.810 --> 14:35.720 Und wenn wir von Duft sprechen, lass uns etwas werfen. 14:35.720 --> 14:45.510 Um dies zu tun, muss ich nur einen Klick hier links machen und Sie wissen in gewissem Sinne, dass ich immer noch unterrichte. 14:45.510 --> 14:50.240 Jetzt füge ich etwas Sand hinzu, wir können noch etwas hinzufügen. 14:50.250 --> 14:57.360 Jedes Mal in verrückter Weise kann man sehen, dass das Senden eines Arrays in das mittlere Array 14:57.360 --> 15:00.100 zu 00 Koordinaten des Ursprungs ist. 15:00.180 --> 15:01.990 Und hier gibt es viele. 15:02.080 --> 15:04.720 Und wie Sie gut sehen können, ist es gut, das Auto zu sehen. 15:04.770 --> 15:07.240 Wir gingen einfach weiter und waren langsam. 15:07.620 --> 15:12.230 Wie Sie jetzt sehen können, ist es sehr langsam, weil es in den Sand geht. 15:12.510 --> 15:14.820 Und jetzt versucht es zu fliehen. 15:16.310 --> 15:23.030 Und so wissen Sie, was wir tun werden: Wir zeichnen einige Straßen und ziehen einige Straßen vom Flughafen in die Innenstadt. 15:23.030 --> 15:28.490 Wir werden das Auto trainieren, um auf der Straße zu bleiben und die Hindernisse zu umgehen. 15:28.490 --> 15:28.830 Gut. 15:28.850 --> 15:35.690 Und wie Sie sehen können, gibt es die Clear-Taste zum Löschen des Sandes, und die Save-Taste zum Speichern 15:35.690 --> 15:37.230 des Gehirns des Autos. 15:37.310 --> 15:43.640 Und tatsächlich gibt es diese Kernkurve, von der wir sprachen, dass diese Sicherheit Ihrem Modell tatsächlich das Gehirn 15:43.640 --> 15:50.270 Ihres Autos erspart, und dann können Sie wissen, wann Sie Ihre Erkältung verlassen oder Ihren Computer ausschalten und Sie möchten 15:50.270 --> 15:51.680 noch einmal darauf zurückgreifen. 15:51.920 --> 15:59.290 Sie können den Ladeknopf verwenden, um Ihren Modus zu laden, dh das Gehirn zu laden und die Züge der 15:59.360 --> 16:01.760 Züge Ihres Autos zu erhalten. 16:01.820 --> 16:06.030 In Ordnung, also kann ich es kaum erwarten, mit der KI zu beginnen. 16:06.080 --> 16:07.450 Das wird viel Spaß machen. 16:07.490 --> 16:13.910 Wir machen unser neuronales Netzwerk und bestrafen das Auto, sobald es nicht das tut, was wir wollen. 16:14.120 --> 16:16.290 Also machen wir das ab dem nächsten Tutorial. 16:16.400 --> 16:18.140 Und bis dahin genießen Sie eine.