Bonjour et bienvenue dans le didacticiel amusant de ce premier module de voiture autonome qui va être épique.
Nous allons tester notre regard sur l'environnement et nous allons le tester à quatre niveaux différents.
C'est-à-dire que nous allons jouer à un jeu. Le jeu comportera quatre niveaux de difficulté et le but
devra passer ces quatre niveaux.
Nous allons donc être ces quatre niveaux.
Premier niveau Le premier niveau consistera à atteindre l'aéroport, puis à effectuer des allers-retours entre l'aéroport
et le centre-ville.
Donc, dès que nous voyons la voiture faire ces allers-retours Nous passons au niveau 1 puis au niveau 2, le niveau
2 consistera toujours à effectuer ces allers-retours.
Mais sur la route spécifique que nous traçons nous-mêmes, mais ça va être une route facile car c'est le niveau
2.
Et bien sûr, la voiture devra s’auto-conduire en restant sur cette route.
Donc, ce sera une route qui va de l’aéroport au centre-ville, puis l’inverse.
Et donc la voiture devra faire ces allers-retours en étant assis sur cette route.
Si c'est le cas, nous passerons le niveau 2 et le niveau 3.
Le niveau 3 consistera à tracer des obstacles sur la carte pour voir si la voiture parvient à les éviter et
à atteindre son objectif.
Aucun problème ne vous empêchera donc d’obtenir des obstacles difficiles.
Et nous verrons s'il parvient à atteindre l'aéroport et le centre-ville et enfin, le niveau le plus difficile pour
la voiture sera de tracer une route très difficile pour atteindre le centre-ville.
Donc je ne sais pas si vous savez que ce sera une route comme un zigzag.
Je ne suis pas un architecte brillant, mais je vais essayer de faire une route difficile.
Donc, espérons que nous atteindrons au moins le premier niveau qui serait génial, alors espérons que nous pourrons également passer les
niveaux deux et trois.
Et si nous passions le niveau 4, ce serait merveilleux.
Alors faisons ceci, relevons le défi.
En fait, la voiture autonome va relever le défi, mais nous en sommes le cerveau.
Alors disons comment ça marche.
La première chose que je vais faire est de vous rappeler rapidement la carte.
Donc c'est la carte.
Et tout d'abord, nous allons examiner la carte. Nous examinerons la voiture autonome sans l'IA.
Il s'agira simplement d'une voiture ayant ces actions aléatoires que vous avez vues au début de ce modèle.
Alors, comment pouvons-nous regarder cela.
Nous devons désactiver l'IA et l'activité.
Nous devons simplement mettre une température égale à zéro.
Rappelez-vous que ce paramètre est la température.
Et pour le moment, il est égal à sept.
C'est une basse température.
Nous augmenterons cela par la suite.
Mais si nous ne voulons pas que la voiture ait un cerveau, c’est-à-dire que si nous ne voulons pas activer
l’IA, nous devons simplement régler la température à zéro et à zéro.
Et la même chose ici bien sûr, c'est la vraie température dans le froid aussi.
Nous y voilà.
Et puis nous ne devons pas oublier de dire parce que sinon cela n'inclut pas le changement.
Je suppose que maintenant nous n'en avons pas.
Je vois que j'avais l'habitude de l'activer.
Alors jetons un coup d’œil à la carte pour nous donner un bref rappel.
Un rappel rapide sur ce que cela ressemble.
Je vais donc tout sélectionner et appuyer sur Entrée.
D'accord.
Et il y a notre carte et il y a notre voiture.
Comme vous pouvez le constater, la voiture subit des actions totalement aléatoires. Vous savez que vous devez aller à gauche
pour aller tout droit vers la droite. Par conséquent, elle n’atteint pas l’aéroport, ce qui me rappelle en haut à gauche de la carte et ne
l’atteint pas.
Eh bien ça vient de le faire.
C'est totalement aléatoire.
Vous le voyez en ce moment, il se trouve à l'aéroport et il n'atteint pas l'autre objectif qui est situé au centre-ville, en bas
à droite de la carte.
Nous étions donc comme ici mais nous pouvons voir clairement maintenant que les actions sont totalement aléatoires.
Il ne va nulle part et il n'y a vraiment pas d'intelligence artificielle mais pas de souci.
Nous allons l'activer maintenant.
Je vais fermer la carte puis redémarrer le noyau, redémarrer DeCarlo.
Vous cliquez ici sur cet outil, puis sur Oui.
Et maintenant, l'heure du spectacle, nous allons enfin mettre ce train que nous avons fait dans la voiture et activer
l'IA.
Je suis super excité de voir ce qui va se passer.
Nous allons activer l'air maintenant et pour ce faire, nous devons augmenter la température afin de
changer la température qui est remplacée à zéro par bien commençons avec sept comme nous l'avions auparavant.
Alors spécifions sept ici.
Très bien n'oublions pas de dire.
Et maintenant, revenons à notre carte et nous pouvons maintenant l'exécuter à nouveau car nous avons redémarré
le noyau.
Alors disons le.
Et voilà, nous avons la voiture.
Et que fait-il
Eh bien, il essaie de trouver son chemin en explorant sa compréhension de ce qu’il a à
faire et sa volonté d’atteindre l’aéroport. Nous y allons en premier, nous atteignons merveilleux et l’objectif
suivant est d’atteindre le centre-ville.
Et maintenant, c’est essayer de retrouver l’aéroport qui y retourne et là encore, des merveilles qui
fonctionnent.
Il n’a pas fallu du temps pour explorer les leçons tirées des erreurs; vous savez que l’erreur ici est
d’aller plus loin.
C’est là que nous punissons la voiture en lui donnant une récompense légèrement négative.
Vous connaissez son moins 0. 2
Donc, il tire des leçons de cette erreur et en apprenant de cette erreur, il réussit à obtenir les récompenses
positives en se rapprochant de l'objectif.
Et maintenant, il comprit enfin ce qu'il devait faire.
Il est certain d’atteindre l’aéroport, puis le centre-ville, puis ces allers-retours.
C'est parfait.
Nous avons une voiture autonome mais je ne peux m'empêcher de remarquer qu'elle ressemble à un insecte.
La voiture ne semble pas vraiment sûre d'elle.
Non, le mouvement n'est pas très confiant.
C'est comme si votre gauche et votre droite ne bougeaient pas comme un mouvement de voiture.
Cela ressemble plus à un bug.
Nous allons donc résoudre ce problème.
Et comme vous l'avez peut-être deviné, la solution consiste à augmenter la température car rappelez-vous que la température est le
paramètre de la fonction Mac que nous pouvons augmenter pour que l'action soit renvoyée avec
plus de certitude.
Il est donc logique que si nous augmentons bien la température, nous pourrions éventuellement obtenir une
voiture plus sûre d'elle-même, car l'IA sera plus sûre de l'action à mener.
Et cela, c'est parce que l'action sera jouée avec une probabilité plus élevée.
Le seul problème avec cette augmentation de la température est que rappelez-vous que l'IA explore
moins les autres actions, car en augmentant la température des autres actions, nous aurons de faibles probabilités.
Mais pour le moment, cela ne semble pas poser de problème, car la voiture ne semble avoir aucun problème pour atteindre
ses objectifs.
L’aéroport est au centre-ville, donc nous pouvons augmenter totalement la température si nous voulons que cette chose qui ressemble à
un insecte ressemble à une voiture.
Alors faisons ceci.
Je vais fermer ça maintenant.
Nous y voilà.
Redémarrez le noyau à nouveau.
Et appuyez sur oui.
Et maintenant nous allons augmenter la température.
Alors faisons ceci.
Je retourne à mon dossier puis remplace sept par 100.
Ensuite, nous économisons.
Et maintenant, nous avons une voiture autonome, sûre d'elle-même.
Donc, nous pourrions obtenir de meilleurs résultats et quelque chose qui ressemble davantage à une voiture.
Prenons une carte et revenons à cela.
Bon ce qui s'est passé.
D'ACCORD.
Cela a causé une sorte d'épuisement professionnel.
Pas certain de pourquoi.
Quoi qu'il en soit, nous avons maintenant quelque chose qui ressemble davantage à une voiture.
Vous pouvez voir que ça va plus droit.
Il ne fait pas ces mouvements rapides gauche et droite.
En effet, la voiture sait désormais quelle direction prendre et chaque fois que vous savez
qu'elle souhaite prendre la meilleure direction, aller à l'aéroport puis au centre-ville.
Donc, clairement, nous pouvons maintenant dire que nous avons passé le niveau un.
La voiture effectue ces allers-retours entre l'aéroport et le centre-ville.
Nous allons donc sauver ce que je vais vous montrer comment sauver le cerveau.
Nous avons juste besoin de cliquer sur ce bouton de sauvegarde et si nous regardons ce qui se passe ici.
Eh bien, nous avons la courbe de ce que nous étions au début, nous pouvons observer quelques erreurs qu'il a faites.
C'est donc là que la récompense est négative.
Mais ensuite, il a tiré des leçons de ses erreurs et la récompense a augmenté
petit à petit pour atteindre une récompense positive constante.
Et c'est parce que ça a fini par explorer.
C'est la phase d'expiration.
Et puis, il savait juste ce qu'il devait faire.
C’est là que se déroulaient ces rondes entre l’aéroport et le centre-ville sans se tromper.
Alors on y va.
Nous avons passé le niveau un.
Toutes nos félicitations.
Maintenant passons aux choses plus difficiles.
Prenons les choses au prochain niveau.
Essayons de passer au niveau auquel je vous rappelle que nous faisons ces allers-retours sur une route spécifique.
Nous allons nous dessiner.
Alors vérifions cela dans le prochain travail.
Et jusque là je