Hallo und herzlich willkommen zum lustigen Tutorial dieses ersten selbstfahrenden Moduls. Es wird episch.
Wir werden unser Umfeld auf die Probe stellen und auf vier verschiedenen Ebenen testen.
Das heißt, wir werden ein Spiel spielen, das vier Schwierigkeitsstufen hat und das Ziel muss
diese vier Stufen bestehen.
Wir werden also diese vier Ebenen sein.
First Level One Die erste Ebene besteht darin, den Flughafen zu erreichen und dann einige Rundfahrten zwischen dem Flughafen
und der Innenstadt durchzuführen.
Sobald wir also sehen, dass das Auto diese Rundfahrten durchführt. Nun passieren wir Level 1, dann wird Level 2
Level 2 diese Rundfahrten noch durchführen.
Aber auf der spezifischen Straße, die wir selbst zeichnen, wird es eine einfache Straße, da es Stufe 2
ist.
Und natürlich muss das Auto auf dieser Straße selbst fahren.
Es wird also eine Straße sein, die vom Flughafen in die Innenstadt und dann in die andere Richtung führt.
Deshalb muss das Auto diese Rundfahrten machen, indem es auf dieser Straße sitzt.
Wenn ja, werden wir Level 2 und Level 3 bestehen.
Level 3 besteht darin, einige Hindernisse auf die Karte zu ziehen, um zu sehen, ob es dem Auto gelingt, die Hindernisse zu umgehen und
trotzdem sein Ziel zu erreichen.
Es gibt also keine Sorgen, die einige schwierige Hindernisse mit sich bringen, die das Auto vermeiden muss.
Und wir werden sehen, ob es gelungen ist, den Flughafen und die Innenstadt zu erreichen, und schließlich ist es das
schwierigste Niveau für das Auto, eine sehr schwierige Straße in die Innenstadt zu ziehen.
Ich weiß nicht, dass Sie wissen, dass es eine Straße wie ein Zickzack sein wird.
Ich bin kein brillanter Architekt, aber ich werde versuchen, einen anspruchsvollen Weg zu finden.
Hoffen wir, dass wir mindestens die erste Stufe bestehen, die großartig wäre, dann hoffen wir, dass wir auch die Stufen zwei
und drei bestehen können.
Und wenn wir Level 4 bestanden hätten, wäre das wunderbar.
Also lass uns das machen, lass uns die Herausforderung annehmen.
Tatsächlich wird das selbstfahrende Auto die Herausforderung annehmen, aber wir sind die Köpfe dahinter.
Sagen wir also, wie das funktioniert.
Also gut, das Erste, was ich tun werde, ist, Sie kurz an die Karte zu erinnern.
Das ist also die Karte.
Zuerst wollen wir uns die Karte anschauen, auf die wir uns das selbstfahrende Auto anschauen, ohne dass
die KI dazu kommt. Es wird nur ein Auto mit den zufälligen Aktionen sein, die Sie zu Beginn dieses Modells gesehen haben.
Wie können wir uns das anschauen?
Nun, wir müssen die KI und die Aktivität deaktivieren.
Wir müssen einfach eine Temperatur gleich Null setzen.
Denken Sie daran, dass der Parameter hier die Temperatur ist.
Und jetzt sind es gleich sieben.
Das ist eine niedrige Temperatur.
Wir werden das später erhöhen.
Aber wenn wir nicht wollen, dass das Auto ein Gehirn hat, das heißt, wenn wir die KI nicht
aktivieren wollen, müssen wir einfach die Temperatur auf Null gleich Null setzen.
Und das gleiche gilt natürlich auch für die Kälte.
Da gehen wir.
Und dann dürfen wir nicht vergessen zu sagen, weil sonst die Änderung nicht mit einbezogen wird.
Ich denke jetzt haben wir keine.
Ich sehe, ich habe es aktiviert.
Schauen wir uns die Karte an, um uns eine kurze Auffrischung zu verschaffen.
Eine kurze Erinnerung, wie es aussieht.
Also werde ich alles auswählen und die Eingabetaste drücken.
Gut.
Und da ist unsere Karte und da ist unser Auto.
Wenn Sie also sehen, dass das Auto völlig zufällige Aktionen hat, wissen
Sie, dass Sie links abbiegen, um direkt nach rechts zu fahren, und daher nicht den Flughafen
erreichen.
Nun tat es einfach.
Das ist völlig zufällig.
Sie sehen es gerade jetzt am Flughafen und erreicht nicht das andere Ziel, das sich in der Innenstadt unten rechts
auf der Karte befindet.
Wir waren also genau wie hier, aber wir können jetzt klar erkennen, dass die Aktionen völlig zufällig sind.
Es geht nirgendwohin und es gibt definitiv keine künstliche Intelligenz, aber keine Sorgen.
Wir werden es jetzt aktivieren.
Ich werde die Map schließen und dann den Kernel-Neustart von DeCarlo neu starten.
Sie klicken hier auf diese Schaltfläche und dann auf Ja.
Und jetzt ist es Zeit für die Show, dass wir diesen Zug endlich ins Auto setzen und die KI
aktivieren.
Ich bin total gespannt, was passieren wird.
Wir werden jetzt die Luft aktivieren und dazu müssen wir die Temperatur erhöhen, um die Temperatur zu
ändern, die durch Null ersetzt wird. Lassen Sie uns mit sieben beginnen, wie wir es vorher getan haben.
Geben wir also hier sieben an.
Okay, vergessen wir nicht zu sagen.
Und jetzt kommen wir zurück zu unserer Map und jetzt können wir das noch einmal ausführen, weil wir den Kernel
neu gestartet haben.
Sagen wir es also.
Und da haben wir das Auto.
Und was macht es?
Nun, es versucht, seinen Weg zu finden, um herauszufinden, was es zu tun hat, und es geht darum,
den Flughafen zu erreichen. Dort gehen wir zuerst wunderbar weiter und jetzt ist es das nächste Ziel,
in die Innenstadt zu gelangen.
Und jetzt ist es der Versuch, den Flughafen wieder zum Flughafen zu finden und dort gibt es wieder Wonderfalls,
die funktionieren.
Es hat nicht lange gedauert, bis man erkundet hat, aus welchen Fehlern man weiß, dass der Fehler hier
von vorne kommt.
Dort bestrafen wir das Auto, indem wir ihm eine leicht negative Belohnung geben.
Sie wissen, dass es minus 0 ist. 2
So lernte es aus diesem Fehler und durch das Lernen aus diesem Fehler gelang es ihm, die positiven Belohnungen zu erzielen,
indem es dem Ziel näher kam.
Und jetzt hat es endlich verstanden, was es zu tun hat.
Es ist auf jeden Fall den Flughafen und dann die Innenstadt zu erreichen und dann diese Rundfahrten zu machen.
Das ist perfekt.
Wir haben ein selbstfahrendes Auto, aber ich kann nicht anders als zu bemerken, dass es wie ein Insekt aussieht.
Das Auto scheint sich nicht wirklich sicher zu sein.
Nein, es hat keine sehr zuversichtliche Bewegung.
Es ist wie bei Ihrem linken und rechten, das sich nicht wie eine Autobewegung bewegt.
Es sieht eher nach einem Fehler aus.
Also werden wir das beheben.
Wie Sie vielleicht schon gedacht haben, ist die Temperatur zu erhöhen, denn die Temperatur ist der
Parameter in der Soft-Mac-Funktion, den wir erhöhen können, damit die Aktion sicherer
zurückgegeben wird.
Das macht also Sinn, dass wir, wenn wir die Temperatur erhöhen, am Ende ein sichereres
Auto bekommen, weil die KI sicherer ist, welche Aktion sie ausführen soll.
Denken Sie daran, dass die Aktion mit einer höheren Wahrscheinlichkeit gespielt wird.
Das einzige Problem bei dieser Temperaturerhöhung ist, dass die KI weniger die anderen
Aktionen untersucht, weil die Temperatur der anderen Aktionen erhöht wird, da die Wahrscheinlichkeit geringer ist.
Im Moment scheint das aber kein Problem zu sein, denn das Auto scheint kein Problem zu haben, um seine Ziele
zu erreichen.
Der Flughafen in die Innenstadt, also können wir die Temperatur total erhöhen, wenn wir dieses Ding haben wollen, das aussieht, als
ob ein Insekt wie ein Auto aussieht.
Also lass uns das tun.
Ich werde das jetzt schließen.
Da gehen wir.
Starten Sie den Kernel erneut.
Und drücken Sie Ja.
Und jetzt erhöhen wir die Temperatur.
Also lass uns das tun.
Ich gehe zurück zu meiner Akte und ersetze sie dann durch sieben. Dann gehen wir.
Dann sparen wir.
Und jetzt haben wir ein selbstfahrendes Auto.
Wir können also bessere Ergebnisse erzielen und etwas erhalten, das eher wie ein Auto aussieht.
Lass uns eine Karte nehmen und dann noch einmal dazu.
Alles klar was passiert ist.
OK.
Es war eine Art Burnout.
Nicht sicher warum.
Aber jetzt haben wir etwas, das eher wie ein Auto aussieht.
Sie können sehen, dass es geradeaus geht.
Diese schnellen linken und rechten Bewegungen werden nicht ausgeführt.
Das liegt daran, dass das Auto jetzt sicherer ist, in welche Richtung es gehen soll, und jedes Mal, wenn
Sie wissen, dass es die beste Richtung zum Flughafen und dann zur Innenstadt nehmen möchte.
Wir können also klar sagen, dass wir die erste Stufe bestanden haben.
Das Auto macht diese Rundfahrten zwischen dem Flughafen und der Innenstadt.
Wir werden also das retten, das ich Ihnen zeigen werde, wie Sie das Gehirn retten können.
Wir müssen nur auf diese Speichern-Schaltfläche klicken und sehen, was hier passiert.
Nun, wir haben die Kurve der wir waren am Anfang wir können einige Fehler beobachten, die es gemacht hat.
Also ist die Belohnung negativ.
Dann lernte es aus seinen Fehlern und die Belohnung stieg allmählich an, bis eine konstante
positive Belohnung erreicht wurde, die einer offenen Belohnung gleichkam.
Und das ist so, weil es am Ende erforscht wurde.
Das ist die Auslaufphase.
Und dann wusste es einfach, was es tun musste.
Dort hat es diese Runde rund um Rountree zwischen dem Flughafen und der Innenstadt ohne Fehler gemacht.
Also los geht's.
Wir haben Level 1 bestanden.
Herzliche Glückwünsche.
Jetzt lassen Sie uns die Dinge herausfordern.
Nehmen wir die Dinge auf die nächste Ebene.
Lassen Sie uns versuchen, ein Niveau zu passieren, an das ich Sie erinnern möchte, dass wir diese Rundfahrten auf einer bestimmten Straße unternehmen.
Wir werden uns zeichnen.
Also, lass uns das im nächsten eine Mühe machen.
Und bis dahin ich