Halo dan selamat datang di tutorial menyenangkan dari mobil self-driving modul pertama ini.
Kita akan menguji mata kita pada lingkungan dan kita akan mengujinya pada empat tingkatan yang berbeda.
Artinya kita akan memainkan permainan, permainan akan memiliki empat tingkat kesulitan dan tujuannya harus
melewati empat tingkat ini.
Jadi kita akan menjadi empat level ini.
Tingkat Pertama Satu tingkat pertama akan mencapai bandara dan kemudian melakukan beberapa perjalanan bolak-balik antara bandara
dan pusat kota.
Jadi begitu kita melihat mobil melakukan perjalanan bolak-balik ini Nah kita lulus level 1 maka Level 2 Level 2 akan
tetap melakukan perjalanan pulang pergi ini.
Tetapi pada jalan khusus yang kita gambar sendiri tetapi itu akan menjadi jalan yang mudah karena tingkat
2.
Dan tentu saja mobil harus menyetir sendiri dengan tetap berada di jalan itu.
Jadi itu akan menjadi jalan yang pergi dari bandara ke pusat kota dan kemudian ke arah lain.
Maka mobil harus melakukan perjalanan bolak-balik ini dengan duduk di jalan itu.
Jika berhasil, kami akan melewati level 2 dan level 3.
Level 3 akan menggambar beberapa rintangan di peta untuk melihat apakah mobil berhasil menghindari rintangan dan
masih mencapai tujuannya.
Jadi tidak ada kekhawatiran akan menarik beberapa hambatan sulit yang harus dihindari oleh mobil.
Dan kita akan melihat apakah itu berhasil mencapai bandara dan pusat kota dan akhirnya tingkat untuk tingkat yang paling
menantang untuk mobil adalah dengan menggambar jalan yang sangat sulit untuk mencapai pusat kota.
Jadi saya tidak tahu Anda tahu itu akan menjadi jalan seperti zigzag.
Saya bukan arsitek yang brilian tetapi saya akan mencoba membuat jalan yang menantang.
Jadi mari kita berharap kita melewati setidaknya level pertama yang akan bagus maka mari kita berharap kita juga bisa melewati
level dua dan tiga.
Dan jika kita melewati level 4 itu akan luar biasa.
Jadi mari kita lakukan ini, mari kita ambil tantangan.
Yah sebenarnya mobil self-driving akan mengambil tantangan tetapi kita adalah otak di balik ini.
Jadi, mari kita beri tahu cara kerjanya.
Baiklah, hal pertama yang akan saya lakukan adalah memberi Anda pengingat cepat tentang peta.
Jadi itu peta.
Dan pertama kita akan melihat peta kita akan melihat mobil self-driving tanpa AI
untuk itu hanya akan menjadi mobil yang memiliki tindakan acak yang Anda lihat di awal model ini.
Jadi bagaimana kita melihatnya?
Kita harus menonaktifkan AI dan aktivitasnya.
Kita hanya perlu menempatkan suhu yang sama dengan nol.
Ingat parameter di sini adalah suhu.
Dan sekarang ini sama dengan tujuh.
Itu suhu rendah.
Kami akan meningkatkannya sesudahnya.
Tetapi jika kita tidak ingin mobil memiliki otak yaitu jika kita tidak ingin mengaktifkan AI
kita hanya perlu mengatur suhu ke nol sama dengan nol.
Dan yang sama di sini tentu saja itu adalah suhu sebenarnya dalam dingin juga.
Itu dia.
Dan kemudian kita tidak boleh lupa untuk mengatakan karena kalau tidak itu tidak akan termasuk perubahan.
Saya kira sekarang kita tidak punya.
Saya melihat saya dulu mengaktifkannya.
Jadi mari kita lihat peta hanya untuk memberi kita penyegaran cepat.
Pengingat cepat tentang bagaimana tampilannya.
Jadi saya akan memilih semuanya dan tekan enter.
Baiklah.
Dan ada peta kita dan ada mobil kita.
Jadi seperti yang Anda lihat, mobil melakukan tindakan yang benar-benar acak, Anda tahu untuk belok kiri
untuk langsung ke kanan dan karena itu tidak mencapai bandara yang saya ingatkan di kiri atas peta dan tidak
mencapainya.
Yah baru saja melakukannya.
Itu benar-benar acak.
Anda melihatnya sekarang di bandara dan tidak mencapai tujuan lain yang merupakan pusat kota di
kanan bawah peta.
Jadi kami seperti di sini tapi kami bisa melihat dengan jelas bahwa tindakannya benar-benar acak.
Ini tidak ke mana-mana dan jelas tidak ada kecerdasan buatan tetapi tidak ada kekhawatiran.
Kami akan mengaktifkannya sekarang.
Saya akan menutup peta dan kemudian saya akan me-restart kernel restart DeCarlo.
Anda mengklik tombol alat ini di sini dan kemudian ya.
Dan sekarang saatnya untuk pertunjukan, kita akhirnya akan meletakkan kereta ini yang kita buat di mobil dan mengaktifkan
AI.
Saya sangat senang melihat apa yang akan terjadi.
Kita akan mengaktifkan udara sekarang dan untuk melakukan ini kita perlu menaikkan suhu sehingga
untuk mengubah suhu yang diganti nol dengan baik mari kita mulai dengan tujuh seperti sebelumnya.
Jadi mari kita tentukan tujuh di sini.
Baiklah, jangan lupa untuk mengatakannya.
Dan sekarang mari kita kembali ke peta kita dan sekarang kita bisa menjalankan ini lagi karena kita
me-restart kernel.
Jadi katakan saja.
Dan di sana kita pergi, kita punya mobil.
Dan apa yang dilakukannya.
Yah itu sedang mencoba untuk menemukan jalannya menjelajahi pemahamannya apa yang harus dilakukan dan tentang untuk mencapai bandara dan di
sana kita pergi dulu, mencapai indah dan sekarang tujuan berikutnya adalah untuk mencapai pusat kota dan ada
yang mati hanya mencapai pusat kota.
Dan sekarang sedang berusaha menemukan bandara kembali ke bandara dan di sana lagi Keajaiban yang
bekerja.
Sebenarnya tidak butuh waktu untuk mengeksplorasi belajar dari kesalahan yang Anda tahu kesalahan di sini adalah untuk
melangkah lebih jauh.
Itulah tempat kami menghukum mobil dengan memberinya hadiah yang sedikit negatif.
Anda tahu minusnya 0. 2.
Jadi ia belajar dari kesalahan itu dan dengan belajar dari kesalahan itu ia berhasil mendapatkan imbalan
positif dengan semakin mendekati tujuannya.
Dan sekarang akhirnya mengerti apa yang harus dilakukan.
Ini pasti mencapai bandara dan kemudian mencapai pusat kota dan kemudian melakukan perjalanan bolak-balik ini.
Itu sempurna.
Kami memiliki mobil yang bisa menyetir sendiri, tetapi saya tidak bisa melihat mobil itu seperti serangga.
Mobil itu sepertinya tidak begitu yakin.
Tidak, itu tidak memiliki gerakan yang sangat percaya diri.
Ini seperti kiri dan kanan Anda yang tidak bergerak seperti gerakan mobil.
Itu lebih mirip bug.
Jadi kita akan memperbaikinya.
Dan seperti yang Anda duga cara untuk memperbaikinya yaitu meningkatkan suhu karena ingat suhu adalah parameter
dalam fungsi soft Mac yang dapat kita tingkatkan sehingga tindakan dikembalikan dengan
lebih pasti.
Jadi masuk akal bahwa jika kita meningkatkan suhu dengan baik kita mungkin akhirnya mendapatkan mobil lebih
percaya diri karena AI akan lebih yakin tindakan mana yang harus dimainkan.
Dan yang diingat adalah karena aksinya akan dimainkan dengan probabilitas yang lebih tinggi.
Satu-satunya masalah dengan kenaikan suhu ini adalah bahwa mengingat AI kurang mengeksplorasi
tindakan lain karena dengan meningkatkan suhu tindakan lain kita akan memiliki probabilitas rendah.
Tetapi saat ini itu tampaknya tidak menjadi masalah karena mobil itu tampaknya tidak memiliki masalah dalam mencapai
tujuannya.
Bandara menjadi pusat kota sehingga kita benar-benar dapat meningkatkan suhu jika kita menginginkan benda yang sejauh ini
terlihat seperti serangga seperti mobil.
Jadi mari kita lakukan ini.
Saya akan menutup ini sekarang.
Itu dia.
Nyalakan kembali kernel.
Dan tekan ya.
Dan sekarang kita akan meningkatkan suhu.
Jadi mari kita lakukan ini.
Saya akan kembali ke file saya kemudian mengganti tujuh dengan 100.
Lalu kita simpan.
Dan sekarang kami memiliki mobil self-driving yakin dengan sendirinya.
Jadi kita mungkin mendapatkan hasil yang lebih baik dan kita mungkin mendapatkan sesuatu yang lebih mirip mobil.
Mari kita ambil peta lalu mari kita kembali ke sana.
Baiklah, apa yang terjadi.
BAIK.
Itu semacam kelelahan.
Tidak yakin kenapa.
Tapi bagaimanapun, sekarang kita memiliki sesuatu yang lebih mirip mobil.
Anda dapat melihat bahwa ini berjalan lebih lurus.
Ini tidak melakukan gerakan cepat kiri dan kanan ini.
Itu karena sekarang mobil lebih yakin ke arah mana untuk mengambil dan setiap kali Anda tahu
itu ingin mengambil arah terbaik pergi ke bandara dan kemudian ke pusat kota.
Jadi jelas sekarang kita dapat mengatakan bahwa kita telah melewati level satu.
Mobil sedang melakukan perjalanan bolak-balik antara bandara dan pusat kota.
Jadi kita akan menghemat bahwa saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana cara menyelamatkan otak.
Kita hanya perlu mengklik tombol simpan ini dan jika kita melihat apa yang terjadi di sini.
Nah kita memiliki lekukan dari kita dulu di mana kita bisa mengamati beberapa kesalahan yang dibuatnya.
Jadi di situlah imbalannya negatif.
Tetapi kemudian ia belajar dari kesalahannya dan ganjarannya meningkat sedikit demi sedikit sampai mencapai ganjaran positif konstan
sama dengan membukanya, tetapi itulah ganjaran maksimal yang kami tetapkan.
Dan itu karena akhirnya menjelajah.
Itu fase kedaluwarsa.
Dan kemudian dia tahu apa yang harus dilakukan.
Di situlah ia melakukan putaran Rountree antara bandara dan pusat kota tanpa kesalahan.
Jadi begitulah.
Kami melewati level satu.
Selamat.
Sekarang mari kita membuat segalanya lebih menantang.
Mari kita ambil hal-hal di tingkat berikutnya.
Mari kita coba melewati level yang saya ingatkan bahwa kita melakukan perjalanan bolak-balik ini di jalan tertentu.
Kita akan menggambar diri kita sendiri.
Jadi mari kita periksa dalam kerja keras berikutnya.
Dan sampai saat itu aku.