Ciao e benvenuto al divertente tutorial di questo primo modulo auto-guida che sarà epico.
Stiamo andando a testare il nostro occhio sull'ambiente e lo testeremo su quattro diversi livelli.
Questo è il gioco che il gioco avrà quattro livelli di difficoltà e l'obiettivo
dovrà superare questi quattro livelli.
Quindi saremo questi quattro livelli.
Primo Livello Uno sarà il primo livello per raggiungere l'aeroporto e poi fare alcuni viaggi di andata e ritorno tra
l'aeroporto e il centro città.
questi round trip, supereremo il livello 1, quindi il Livello 2 di livello 2 sarà quello di fare ancora questi round trip.
Quindi, non appena vediamo la macchina fare
Ma sulla strada specifica che disegniamo noi stessi, ma sarà una strada facile perché è il
livello 2.
E naturalmente l'auto dovrà guidare da solo rimanendo su quella strada.
Quindi sarà una strada che va dall'aeroporto al centro e poi dall'altra parte.
E così la macchina dovrà fare questi round trip sedendosi su quella strada.
Se lo fa passeremo il livello 2 e il livello 3.
di disegnare alcuni ostacoli sulla mappa per vedere se la macchina riesce a evitare gli ostacoli e raggiungere comunque il suo obiettivo.
Il livello 3 sarà quello
Quindi nessuna preoccupazione attirerà alcuni ostacoli difficili che l'auto dovrà evitare.
E vedremo se è riuscito a raggiungere l'aeroporto e il centro città e, infine, il livello per il livello più
difficile per l'auto sarà quello di disegnare una strada molto difficile per raggiungere il centro.
Quindi non so che sai che sarà una strada come un po 'di zigzag.
Non sono un geniale architetto, ma cercherò di fare una strada impegnativa.
Quindi speriamo di passare almeno il primo livello che sarebbe bello quindi speriamo di poter passare anche il secondo
e il terzo livello.
E se superassimo il livello 4 sarebbe meraviglioso.
Facciamo così, prendiamo la sfida.
Beh, in realtà l'auto che sta guidando sta per prendere la sfida, ma noi siamo il cervello dietro a questo.
Quindi diciamo come funziona.
Va bene quindi la prima cosa che farò è solo per darti un rapido promemoria sulla mappa.
Quindi questa è la mappa.
E prima guarderemo la mappa che guarderemo alla macchina che si guida da sola
senza l'IA, sarà solo un'auto con quelle azioni casuali che hai visto all'inizio di questo modello.
Quindi, come possiamo guardarlo.
Bene, dobbiamo disattivare l'intelligenza artificiale e l'attività.
Abbiamo semplicemente bisogno di mettere una temperatura uguale a zero.
Ricorda che il parametro qui è la temperatura.
E in questo momento è uguale a sette.
Questa è una bassa temperatura.
Lo aumenteremo in seguito.
non vogliamo attivare l'intelligenza artificiale, abbiamo semplicemente bisogno di impostare la temperatura a zero uguale a zero.
Ma se non vogliamo che l'auto abbia un cervello che è se
E lo stesso qui, naturalmente, è anche la temperatura reale nel freddo.
Eccoci.
E poi non dobbiamo dimenticare di dire perché altrimenti non includeremo il cambiamento.
Immagino che ora non ne abbiamo.
Vedo che l'ho usato per attivarlo.
Diamo un'occhiata alla mappa solo per darci un rapido aggiornamento.
Un rapido promemoria su come appare.
Quindi selezionerò tutto e premere invio.
Tutto ok.
E c'è la nostra mappa e c'è la nostra macchina.
Quindi, come puoi vedere, la macchina sta avendo azioni totalmente casuali che sai andare a sinistra per andare
dritto a destra e quindi non sta raggiungendo l'aeroporto, che è quello che ricordo in alto a sinistra della mappa e non
lo raggiungo.
Beh, lo ha fatto.
Questo è totalmente casuale.
Lo vedi ora è all'aeroporto e non sta raggiungendo l'altro obiettivo che è in centro in fondo
a destra della mappa.
Quindi eravamo proprio come qui ma possiamo vedere chiaramente ora che le azioni sono totalmente casuali.
Non sta andando da nessuna parte e non c'è sicuramente intelligenza artificiale, ma nessuna preoccupazione.
Lo attiveremo adesso.
Chiuderò la mappa e riavvierò il kernel riavviando DeCarlo.
Fai clic su questo pulsante dello strumento qui e poi su Sì.
ora, tempo per lo spettacolo, stiamo finalmente mettendo questo treno che abbiamo fatto in macchina e attiviamo l'intelligenza artificiale.
E
Sono davvero entusiasta di vedere cosa succederà.
Attiveremo l'aria in questo momento e per farlo dobbiamo aumentare la temperatura in modo da
cambiare la temperatura che è sostituita a zero da bene iniziamo con sette come avevamo prima.
Quindi specifichiamo sette qui.
Va bene non dimentichiamoci di dire.
E ora torniamo alla nostra mappa e ora possiamo eseguirlo nuovamente perché abbiamo riavviato
il kernel.
Quindi diciamolo.
E qui andiamo, abbiamo la macchina.
E cosa sta facendo
Beh, sta cercando di trovare il modo in cui sta esplorando la sua comprensione di cosa deve fare e sta
per raggiungere l'aeroporto e lì andiamo per primi raggiunti meravigliosi e ora il prossimo obiettivo è raggiungere il centro
e lì solo raggiungere il centro città.
E ora sta cercando di trovare l'aeroporto che ritorna all'aeroporto e lì c'è di nuovo Wonderfalls
che funziona.
Non è stato necessario molto tempo per esplorare imparare dagli errori che conosci, l'errore qui è quello
di andare oltre.
Ecco dove puniamo la macchina dandole una ricompensa leggermente negativa.
Sai il suo meno 0. 2.
Quindi impara da quell'errore e imparando da quell'errore è riuscito a ottenere i
frutti positivi avvicinandosi all'obiettivo.
E ora finalmente ha capito cosa deve fare.
Raggiunge sicuramente l'aeroporto e poi raggiunge il centro e poi effettua questi viaggi di andata e ritorno.
È perfetto.
Abbiamo un'auto a guida autonoma, ma non posso fare a meno di notare che sembra un insetto.
La macchina non sembra davvero sicura di sé.
No, non ha un movimento molto sicuro.
È come la tua sinistra e la destra che non si muove come un movimento di una macchina.
Sembra più un insetto.
Quindi lo sistemeremo.
è il parametro nella funzione soft del Mac che possiamo aumentare in modo che l'azione venga restituita con più certezza.
E come potresti aver indovinato, il modo per aggiustarlo è aumentare la temperatura perché ricorda
che la temperatura
Quindi è logico che se aumentiamo bene la temperatura potremmo finire per ottenere un'auto più sicura
di sé, perché l'intelligenza artificiale sarà più sicura di quale azione dovrebbe giocare.
E questo è perché l'azione sarà giocata con una probabilità più alta.
L'unico problema con questo aumento della temperatura è che ricorda che l'intelligenza artificiale è
meno esplorativa delle altre azioni perché aumentando la temperatura delle altre azioni avremo probabilità basse.
questo momento non sembra essere un problema perché l'auto sembra non avere problemi a raggiungere i suoi obiettivi.
Ma in
L'aeroporto in centro quindi possiamo aumentare totalmente la temperatura se vogliamo questa cosa che finora sembra un
insetto che assomiglia ad una macchina.
Quindi facciamolo.
Sto per chiudere questo ora.
Eccoci.
Riavvia nuovamente il kernel.
E premere Sì.
E ora aumenteremo la temperatura.
Quindi facciamolo.
Torno al mio file, quindi sostituisce sette per 100. Andiamo.
Quindi salviamo.
E ora abbiamo una macchina che si guida da sola, sicura di sé.
Quindi potremmo ottenere risultati migliori e potremmo ottenere qualcosa che assomigli più ad una macchina.
Prendiamo una mappa e poi torniamo a quella.
Va bene, cos'è successo?
OK.
Ha fatto una specie di burnout.
Non so perché.
Ma comunque ora abbiamo qualcosa che sembra più un'auto.
Puoi vedere che sta andando più dritto.
Non sta facendo questi rapidi movimenti di sinistra e destra.
Questo perché ora la macchina è più sicura di quale direzione prendere e ogni volta che si
sa che vuole prendere la direzione migliore per l'aeroporto e poi per il centro.
Quindi chiaramente ora possiamo dire che abbiamo superato il primo livello.
La macchina sta facendo questi viaggi di andata e ritorno tra l'aeroporto e il centro.
Quindi salveremo quello che sto per mostrarti come salvare il cervello.
Dobbiamo solo cliccare su questo pulsante di salvataggio e se guardiamo a cosa succede qui.
Bene, abbiamo la curva di ciò che eravamo all'inizio, possiamo osservare alcuni errori che ha fatto.
Quindi è qui che la ricompensa è negativa.
Ma poi ha imparato dai suoi errori e la ricompensa è aumentata a poco a poco fino a raggiungere una ricompensa
positiva costante uguale ad aprirne una, ma questa è la ricompensa massima che abbiamo impostato.
E questo perché è finito per esplorare.
Questa è la fase di scadenza.
E poi sapeva solo cosa doveva fare.
Ecco dove stava facendo questi round Rountree tra l'aeroporto e il centro senza alcun errore.
Quindi eccoci.
Abbiamo superato il primo livello.
Complimenti.
Ora facciamo le cose più difficili.
Prendiamo le cose al livello successivo.
Proviamo a superare il livello a cui ti ricordo di fare questi round trip su una strada specifica.
Disegneremo noi stessi.
Quindi controlliamolo nella prossima fatica.
E fino ad allora I.