Witam i zapraszam do zabawnego samouczka tego pierwszego modułu do samodzielnego prowadzenia samochodu, który będzie epicki.
Będziemy testować nasze oko na środowisko i będziemy testować je na czterech różnych poziomach.
Będziemy grać w cztery różne poziomy trudności, a cel będzie musiał
przejść cztery poziomy.
Więc będziemy tymi czterema poziomami.
Pierwszy poziom pierwszy to dotarcie na lotnisko, a następnie odbyć kilka podróży między lotniskiem
a centrum miasta.
Tak więc, jak tylko zobaczymy, że samochód odbywa się w tych obiegowych trasach, przechodzimy na poziom 1, a następnie poziom 2
poziomu 2 będzie nadal wykonywać te rundy.
Ale na konkretnej drodze, którą sami narysujemy, ale będzie to łatwa droga, ponieważ jest to poziom
2.
I oczywiście samochód będzie musiał sam jechać, pozostając na tej drodze.
Tak więc będzie to droga, która jedzie z lotniska do centrum, a następnie w drugą stronę.
Tak więc samochód będzie musiał odbyć te okrągłe podróże siedząc na tej drodze.
Jeśli tak, przejdziemy na poziom 2 i poziom 3.
Poziom 3 będzie polegał na narysowaniu przeszkód na mapie, aby sprawdzić, czy samochódowi udało się ominąć przeszkody
i osiągnąć cel.
Żadne zmartwienia nie spowodują trudnych przeszkód, których samochód będzie musiał unikać.
Zobaczymy, czy udało mu się dotrzeć do lotniska i centrum miasta, a na końcu poziom dla najbardziej
wymagającego poziomu, ponieważ samochód będzie musiał narysować bardzo trudną drogę do centrum.
Więc nie wiem, że to będzie droga jak zygzak.
Nie jestem genialnym architektem, ale spróbuję zrobić trudną drogę.
Miejmy więc nadzieję, że miniemy przynajmniej pierwszy poziom, który byłby wspaniały, więc miejmy nadzieję, że zdołamy również przejść na
poziom drugi i trzeci.
A jeśli przejdziemy na poziom 4, byłoby wspaniale.
Zróbmy to, podejmijmy wyzwanie.
Cóż, w rzeczywistości samolubny samochód podejmie wyzwanie, ale my jesteśmy mózgami tego.
Powiedzmy więc, jak to działa.
W porządku, więc pierwszą rzeczą, którą zrobię, jest przypomnienie o mapie.
Więc to jest mapa.
Najpierw przyjrzymy się mapie, na którą spojrzymy na samozasilający się samochód bez
AI, po prostu będzie to samochód z tymi przypadkowymi czynnościami, które widzieliście na początku tego modelu.
Jak możemy na to patrzeć?
Musimy dezaktywować sztuczną inteligencję i aktywność.
Po prostu musimy ustawić temperaturę równą zero.
Pamiętaj, że parametr tutaj jest temperaturą.
A teraz jest równa siedmiu.
To niska temperatura.
Zwiększymy to później.
Ale jeśli nie chcemy, aby samochód miał mózg, który jest, jeśli nie chcemy aktywować
AI, wystarczy ustawić temperaturę na zero równą zero.
I to samo tutaj jest oczywiście prawdziwą temperaturą w chłodzie.
No to jedziemy.
A potem nie możemy zapomnieć powiedzieć, ponieważ w przeciwnym razie nie będzie to zmiana.
Chyba teraz nie mamy żadnych.
Widzę, że kiedyś go aktywowałem.
Rzućmy okiem na mapę, aby szybko się odświeżyć.
Szybkie przypomnienie o tym, jak to wygląda.
Więc wybieram wszystko i wciskam enter.
W porządku.
I jest nasza mapa i jest nasz samochód.
Tak więc, jak widać, samochód ma całkowicie losowe działania, które znasz, aby jechać w lewo, aby jechać
prosto w prawo i dlatego nie dociera do lotniska, co przypomina mi w lewym górnym rogu mapy i nie dociera do
niego.
Po prostu tak.
To całkowicie losowe.
Widać to teraz na lotnisku i nie dociera do drugiego celu, który znajduje się w centrum miasta w
prawym dolnym rogu mapy.
Więc byliśmy jak tutaj, ale teraz wyraźnie widzimy, że działania są całkowicie przypadkowe.
Nigdzie się nie udaje i zdecydowanie nie ma sztucznej inteligencji, ale nie ma zmartwień.
Aktywujemy go teraz.
Zamierzam zamknąć mapę, a następnie zamierzam zrestartować restart DeCarlo jądra.
Klikasz ten przycisk narzędzia tutaj, a następnie tak.
A teraz czas na przedstawienie, w końcu włożymy ten pociąg, który zrobiliśmy w samochodzie i aktywujemy sztuczną
inteligencję.
Jestem bardzo podekscytowany, aby zobaczyć, co się stanie.
Zamierzamy teraz aktywować powietrze i aby to zrobić, musimy podnieść temperaturę, aby zmienić
temperaturę, która jest zamieniana na zero, no cóż, zacznijmy od siedmiu, tak jak poprzednio.
Określmy tutaj siedem.
W porządku, nie zapominajmy o tym.
A teraz wróćmy do naszej mapy, a teraz możemy ponownie ją ponownie uruchomić, ponieważ
zrestartowaliśmy jądro.
Więc powiedzmy to.
I oto idziemy, mamy samochód.
I co to robi.
Cóż, stara się znaleźć sposób, w jaki odkrywa swoje zrozumienie, co musi zrobić, a co za tym idzie dotrzeć na
lotnisko i tam pierwszy raz osiągniemy wspaniałe, a teraz następnym celem jest dotarcie do centrum, a tam
martwi po prostu docierają do centrum.
A teraz próbuje znaleźć lotnisko z powrotem na lotnisko i tam znowu Wonderfalls, które
działa.
Naprawdę nie zajęło Ci czasu, aby dowiedzieć się czegoś na temat błędów, które popełniłeś,
będąc błędem.
To tam karze samochód, przyznając mu lekko negatywną nagrodę.
Znasz jego minus 0. 2.
Z tego błędu wynika, że ucząc się z tego błędu, udało mu się uzyskać pozytywne korzyści,
zbliżając się do celu.
A teraz w końcu zrozumiał, co ma robić.
Zdecydowanie docieramy na lotnisko, a następnie docieramy do centrum, a potem robimy te okrągłe wycieczki.
To idealne.
Mamy samochód do samodzielnego prowadzenia, ale nie mogę nie zauważyć, że wygląda jak owad.
Samochód naprawdę nie wydaje się pewny siebie.
Nie, nie ma pewności ruchu.
To jest jak twoja lewa i prawa, która nie porusza się jak ruch samochodu.
Wygląda bardziej jak błąd.
Więc to naprawimy.
I jak mogłeś się domyślić, jak to naprawić, to zwiększ temperaturę, ponieważ pamiętaj, że temperatura jest
parametrem w funkcji Macintosh, którą możemy zwiększyć, aby akcja została zwrócona z
większą pewnością.
Sensowne jest więc, że jeśli zwiększymy temperaturę, może się zdarzyć, że samochód stanie się
bardziej pewny siebie, ponieważ AI będzie bardziej pewna, która akcja powinna grać.
I pamiętajcie, że akcja będzie odgrywana z większym prawdopodobieństwem.
Jedynym problemem związanym z tym wzrostem temperatury jest to, że pamiętaj, że sztuczna
inteligencja jest mniej odkrywaniem innych działań, ponieważ zwiększając temperaturę innych działań będziemy mieli niskie prawdopodobieństwa.
Ale teraz to nie wydaje się być problemem, ponieważ samochód wydaje się nie mieć problemu z osiągnięciem swoich
celów.
Lotnisko do centrum, więc możemy całkowicie podnieść temperaturę, jeśli chcemy tego, co do tej pory wygląda
jak owad wygląda jak samochód.
Zróbmy to.
Zamierzam to teraz zamknąć.
No to jedziemy.
Zrestartuj jądro ponownie.
I naciśnij tak.
A teraz zwiększymy temperaturę.
Zróbmy to.
Wracam do pliku, a potem zastępuję siedem na 100. Idziemy.
Potem oszczędzamy.
A teraz mamy własny samochód samojezdny.
Więc możemy uzyskać lepsze wyniki i możemy uzyskać coś, co wygląda bardziej jak samochód.
Zróbmy mapę, a następnie do tego jeszcze raz.
W porządku, co się stało.
DOBRZE.
Zrobiło coś w rodzaju wypalenia zawodowego.
Nie pewny dlaczego.
Ale teraz mamy coś, co wygląda bardziej jak samochód.
Widać, że idzie bardziej prosto.
Nie wykonuje tych szybkich ruchów w lewo i w prawo.
To dlatego, że teraz samochód jest bardziej pewny, w którym kierunku i za każdym razem, gdy
wiesz, że chce wybrać najlepszą drogę na lotnisko, a następnie do centrum miasta.
Więc wyraźnie możemy teraz powiedzieć, że przeszliśmy poziom pierwszy.
Samochód jeździ tymi rundami między lotniskiem a centrum miasta.
Więc zamierzamy to uratować, to zamierzam wam pokazać, jak uratować mózg.
Musimy tylko kliknąć ten przycisk zapisu i sprawdzić, co się tutaj dzieje.
Mamy krzywa, na której byliśmy na początku, możemy zaobserwować pewne błędy, które popełniła.
A więc tam jest nagroda negatywna.
Ale potem nauczyło się na błędach, a nagroda wzrastała stopniowo, aż osiągnięcie stałej, pozytywnej nagrody
równa się otwartej, ale to jest maksymalna nagroda jaką ustalamy.
A to dlatego, że skończyło się odkrywaniem.
To jest faza wygaśnięcia.
A potem po prostu wiedział, co musi zrobić.
Właśnie tam robił te okrągłe Rountree między lotniskiem a centrum miasta, bez żadnego błędu.
Więc idziemy.
Przeszliśmy poziom pierwszy.
Gratulacje.
Teraz zwiększmy wymagania.
Weźmy rzeczy na następny poziom.
Spróbujmy przejść poziom, na który przypominam, że wykonujemy te okrągłe podróże na konkretnej drodze.
Narysujemy się.
Sprawdźmy to w następnej pracy.
I do tego czasu I.