WEBVTT 00:00.180 --> 00:04.480 こんにちは､ 自動運転車Aのレベル3へようこそ｡ I. のゲームです｡ 00:04.530 --> 00:10.490 ですから､ これからは空港と都心を往復することが課題になってきます｡ 00:10.500 --> 00:17.490 しかし､ 今回は障害物を避けて､ 自分たちで障害物を描くことで､ どんな難易度の障害物も描けるようになります｡ 00:17.520 --> 00:22.650 レベル4まで行きたいので､ 車にはあまり厳しくしないようにします｡ 00:22.650 --> 00:24.360 でも､ このままチャレンジしていきましょう｡ 00:24.840 --> 00:25.290 わかりました｡ 00:25.290 --> 00:31.200 では､ いつものように､ このコードをすべて選択して実行します｡ 00:31.200 --> 00:33.630 そして､ レベル3へ｡ 00:33.630 --> 00:35.610 だから､ 脳に負荷をかけよう｡ 00:35.640 --> 00:36.600 さあ､ どうぞ｡ 00:36.630 --> 00:38.850 脳に負荷がかかる｡ 00:39.030 --> 00:41.880 クルマはちゃんと往復している｡ 00:41.880 --> 00:44.310 で､ 今度は障害物を描いてみましょう｡ 00:44.760 --> 00:47.040 よし､ じゃあどうすればいいんだ？ 00:47.160 --> 00:49.620 まず､ こんなものを描いてみましょう｡ 00:52.000 --> 00:52.780 OC. 00:53.390 --> 00:59.900 そして､ できることは､ このように別の障害物を描くことです｡ 01:00.480 --> 01:04.020 それから､ こんな感じかな｡ 01:04.960 --> 01:08.080 こんな感じと｡ 01:09.070 --> 01:10.050 こんな感じ｡ 01:10.060 --> 01:11.110 その成果をご覧ください｡ 01:45.260 --> 01:45.980 わかりました｡ 01:46.040 --> 01:47.350 それで､ 今度は何をするのか｡ 01:47.900 --> 01:50.330 この障害を今､ 回避する｡ 01:51.080 --> 01:52.010 これを回避する｡ 01:52.010 --> 01:53.420 またもやノーミス｡ 01:53.870 --> 01:55.520 だから､ まだ学ばなければならないのです｡ 01:55.520 --> 01:56.840 まだ模索中です｡ 01:58.360 --> 01:59.640 この障害を回避する｡ 01:59.650 --> 02:00.270 完璧です｡ 02:00.280 --> 02:01.090 非常に良い｡ 02:01.120 --> 02:02.610 これは避けられそうですか？ 02:02.620 --> 02:03.460 素晴らしい｡ 02:03.490 --> 02:04.290 そうでした｡ 02:04.300 --> 02:10.650 そして､ ダウンタウンに行き､ 今度はこの障害を避けながら空港に戻る｡ 02:10.660 --> 02:11.420 素晴らしい｡ 02:11.440 --> 02:13.630 さて､ 今回はこれを回避できるのでしょうか？ 02:13.630 --> 02:16.100 そして､ スティルミスはないのか？ 02:16.120 --> 02:16.690 大丈夫です｡ 02:16.690 --> 02:18.430 これを厚くします｡ 02:21.180 --> 02:24.300 もしかしたら､ こういうものの方がいいかもしれませんね｡ 02:24.450 --> 02:30.420 今はかなり頑固なので､ もっと車が理解してくれるでしょう｡ 02:31.210 --> 02:31.990 わかりました｡ 02:32.170 --> 02:33.460 まだこの障害を回避している｡ 02:33.460 --> 02:38.920 これは問題ないようですが､ ちょっとそっちの方が問題ありそうです｡ 02:38.920 --> 02:47.710 今はね､ 厚くしたんですよ｡ つまり､ 報酬が悪くなって罰がキツくなったんですが､ 今度はそれをなんとか避けようとするんですよ｡ 02:47.980 --> 02:50.370 そして､ こちらも同様に回避｡ 02:50.380 --> 02:51.220 完璧です｡ 02:51.610 --> 02:54.970 これで､ 機能的な自動運転車が完成したようなものですね｡ 02:55.270 --> 02:56.860 だから､ 今回も避けている｡ 02:56.860 --> 02:57.820 素晴らしい｡ 02:57.820 --> 03:00.010 そして今､ これを避けている｡ 03:00.650 --> 03:01.600 素晴らしい｡ 03:01.610 --> 03:05.510 まだ､ どこかの太陽に続いていますが､ 大丈夫です｡ 03:06.360 --> 03:08.230 どうせ罰が当たるのだから｡ 03:08.440 --> 03:09.520 これを回避する｡ 03:09.760 --> 03:12.460 だから､ 申し訳ないのですが､ これは全く使い物になりませんでした｡ 03:12.460 --> 03:16.630 でもね､ なんならこんなこともできるんですよ｡ 03:17.380 --> 03:21.190 さて､ これをさらにクルマに挑戦する｡ 03:22.210 --> 03:23.290 わかりました｡ 03:24.650 --> 03:35.960 そして､ ここに大きなチップを追加することで､ 障害物の先端を横切ったままなので､ ズルズルいかないようにすることができます｡ 03:36.850 --> 03:41.680 そして､ 他の障害物の先端にも同じことができるのです｡ 03:42.100 --> 03:43.240 これでよしとしよう｡ 03:44.120 --> 03:45.470 これでよしとしよう｡ 03:46.640 --> 03:47.990 これでよしとしよう｡ 03:54.590 --> 03:55.250 なるほど｡ 03:55.990 --> 03:56.980 今より良くなる｡ 04:01.480 --> 04:02.680 では､ その成果をご覧ください｡ 04:03.840 --> 04:04.680 なるほど｡ 04:05.010 --> 04:06.060 またか｡ 04:06.060 --> 04:08.040 今､ 空港に向かおうとしているところです｡ 04:09.210 --> 04:10.200 完璧です｡ 04:10.500 --> 04:12.260 つまり､ 障害物を回っているわけです｡ 04:12.270 --> 04:14.880 ベストを探そうというのではありません｡ 04:16.280 --> 04:17.120 パス 04:17.120 --> 04:24.220 しかし､ いずれにせよ､ 目標は2つ､ 空港の中のダウンタウンに到達することです｡ 04:24.230 --> 04:27.890 そして､ 最適な経路を見つけようとするコードを追加することができます｡ 04:28.070 --> 04:28.790 でも｡ 04:30.380 --> 04:32.930 すでに自動運転車は間違いなくあります｡ 04:33.600 --> 04:34.530 わかりました｡ 04:34.560 --> 04:35.430 素晴らしい｡ 04:35.460 --> 04:36.450 素晴らしい仕事です｡ 04:36.870 --> 04:37.860 と｡ 04:38.700 --> 04:40.740 またか｡ 04:40.890 --> 04:42.180 今もある意味続いている｡ 04:42.180 --> 04:43.200 だから､ まだ罰せられているんです｡ 04:43.230 --> 04:45.990 実際にスコア関数を見てみましょう｡ 04:47.110 --> 04:51.920 それがここで､ ご覧の通り､ 罰と点数がつくのです｡ 04:51.930 --> 04:54.100 実は､ 時代とともに協調性は低下しています｡ 04:54.340 --> 04:55.570 だから 04:57.410 --> 05:01.520 それは､ 障害が厚くなったからということと｡ 05:05.190 --> 05:07.560 そして今､ ご覧のとおり､ そうしようとしている｡ 05:08.600 --> 05:10.920 障害物の先端をどんどん避けてください｡ 05:10.940 --> 05:13.020 ご覧のように､ どんどん良い仕事をしています｡ 05:13.020 --> 05:15.560 今はもっと早く回っていますよ｡ 05:15.890 --> 05:17.540 これ以外はダメですが｡ 05:18.390 --> 05:24.330 もう一度保存して､ このコア機能を見ると､ ご覧のように､ ここに何らかの改善が見られます｡ 05:24.890 --> 05:27.620 でもとにかく､ クルマは時間をかけて良くなっていくものなんです｡ 05:27.620 --> 05:38.990 しかし､ 今はとにかく障害物を回避して空港と都心の往復を実現するレベル3がベストと言えるのではないでしょうか｡ 05:38.990 --> 05:40.220 そして､ それが私たちの望みでした｡ 05:40.550 --> 05:45.080 そうそう､ レベル4に進もうかな｡ 05:45.110 --> 05:47.150 レベル4は､ とても難しいものになりそうです｡ 05:47.150 --> 05:53.090 レベル4には合格できないと思いますが､ それがこのモジュールの課題でしょう｡ 05:53.120 --> 05:57.440 レベル4に合格するためには､ コードの何かを変更する必要があります｡ 05:57.470 --> 06:03.100 報酬に関係するものか､ ゲームの戦略に関係するものか､ はたまたニューラルネットワークに関係するものか､ 06:03.170 --> 06:10.600 Dに関係するものか､ どちらかでしょう｡ 06:10.670 --> 06:11.930 Q アルゴリズム｡ 06:11.930 --> 06:14.840 まあ､ 探すでしょうけど｡ 06:14.840 --> 06:21.260 どんな障害物も避け､ 砂地にも入らず､ 最良の道､ 最短の道を探そうとする､ 06:21.260 --> 06:30.620 これよりさらに優れた車を手に入れようと研究するのです｡ 06:31.220 --> 06:32.810 だから､ 頑張ってください｡ 06:32.810 --> 06:37.430 これはあなたにとって素晴らしい練習になると思いますし､ あなたの解答を見るのが楽しみです｡ 06:37.430 --> 06:39.470 では､ 次にレベル4に進みましょう｡ 06:39.470 --> 06:42.410 そして､ 今回はとても､ チャレンジングなものになりそうです｡ 06:42.560 --> 06:44.180 では､ 次のチュートリアルでお会いしましょう｡ 06:44.180 --> 06:45.500 そしてそれまで､ お楽しみに｡ 06:45.500 --> 06:45.980 I.