أهلاً ومرحبًا بكم في المستوى الأخير من تحدي السيارة ذاتية القيادة.
لذا هذه المرة سيكون هدفي هو التغلب على السيارة ذاتية القيادة ، وليس المستوى الرابع ، لأنني أريد
أن أتحداك في تحسين الكود أو تحسين الذكاء الاصطناعي أو ربما تحسين الاستراتيجية حتى تتمكن من التغلب
على هذا التحدي بنفسك.
لذلك سأقوم بعمل طريق شديد التعقيد سيظل ينتقل من المطار إلى وسط المدينة ، ولكن ربما يكون معقدًا
للغاية بحيث لا تجد السيارة طريقها.
لذلك سيكون هذا هو التحدي الذي أواجهه ، لذا أتمنى أن تستمتع بالواجب المنزلي الصعب.
لذلك دعونا نفعل هذا.
دعونا نقترب من هذا المستوى الرابع.
لذلك دعونا نختار كل شيء ، ثم دعونا نحمل الدماغ.
وها نحن ذا.
الآن تقوم برحلات ذهابًا وإيابًا بين المطارات ووسط المدينة ، لذا سيستغرق الأمر بعض الوقت.
لذلك سأقوم فقط بوضع بعض الموسيقى.
وها نحن نذهب مع الطريق.
وها نحن ذا.
ها هو الطريق.
وكما ترى ، يبدو أن السيارة تعاني من الكثير من المتاعب.
هذا هو بالضبط ما أردت.
إنه ، كما تعلم ، القيام بهذه الرحلات الصغيرة ذهابًا وإيابًا في نفس الجزء من الطريق.
إذن فهذه مشكلة.
لا تجد طريقها الآن إلى وسط المدينة.
فكيف يمكننا إصلاح هذا؟
هل نستطيع تغيير الاستراتيجية؟
هل نحتاج إلى تغيير معلمات الشبكات العصبية التي غيرت نقاط الاشتباك العصبي في دماغ السيارة؟
هل نحن بحاجة لعمل شيء مع المكافآت؟
كما تعلم ، ربما تحصل على مكافأة أسوأ عندما لا تجد الهدف كما هو الحال الآن؟
لذا.
لذا لا أعلم.
هذا لك لمعرفة ذلك.
كما ترى ، المكافآت ليست شديدة عندما لا تجد الهدف ، كما تعلم ، ولا تقترب من الهدف
، والمكافأة هي فقط سالب 0. 2.
لذا فهذه ليست مكافأة شديدة.
يمكنك محاولة تقليل المكافأة بشكل أكبر مثل تعيين مكافأة تساوي صفرًا. 5.
ربما سيعمل ذلك.
أنا فقط أقدم بعض الاقتراحات لمساعدتك.
إذن هذا تغيير يمكنك إجراؤه باستخدام استراتيجية المكافأة.
وبعد ذلك بالطبع ، يمكنك عمل بعض.
تغييرات أخرى مع شبكة Newell الخاصة بك.
لذلك في هذا القسم نقوم بإنشاء بنية شبكة Newell.
اخترنا أن يكون لدينا 30 خلية عصبية مخفية في طبقة واحدة مخفية.
ربما يمكنك محاولة تغيير البنية عن طريق تجربة المزيد من الطبقات أو بعض الخلايا العصبية المخفية.
لا أعلم.
هذا اقتراح آخر للتحسين.
وبعد ذلك يمكنك أيضًا محاولة تغيير شيء ما في خوارزمية التعلم العميق ، أو يمكنك ببساطة الانتقال
إلى الدورة التدريبية ومعرفة الخوارزميات الأخرى.
ربما هناك شخص آخر يمكنه التعامل مع هذا الموقف.
إذا حظا سعيدا.
إنني أتطلع إلى رؤية الحلول الخاصة بك.
حاول رسم نفس الطريق.
هذا ممتاز.
هذا مثير حقًا.
لغز.
وإذا كنت تريد مني أن أقدم لك تلميحًا أو إذا كنت تريد مني أن أشرح سريعًا ما هي المشكلة ، حسنًا
، يمكنك رؤية ذلك هنا.
عندما تصل إلى هذه النقطة ، فإنها تعود.
وذلك لأنه عندما يصل إلى تلك النقطة ، فإنه يبتعد عن الهدف ، وهو الآن
وسط المدينة.
كما تعلم ، عندما تصل إلى هذه النقطة ، إذا ذهبت إلى أبعد من ذلك ، فستبتعد أكثر عن الهدف.
لذلك هذا هو سبب عودتها إلى هنا.
ولذا يتعين عليك تغيير شيء ما في الكود ، شيء ما في إستراتيجية ربما لمعاقبته بشكل أقل
عندما يبتعد عن الهدف.
ربما هذا هو الحل.
أنا فقط أطرح بعض الاقتراحات.
لا أريد أن أقدم لك الحل بسرعة كبيرة ، لكن هذا سيكون تمرينًا جيدًا حقًا
وهذه مشكلة يمكن أن يواجهها المهندسون عند صنع سيارة ذاتية القيادة.
لكن على أي حال ، أعتقد أن هذا لغز رائع ، لذلك آمل أن تستمتع.
وقبل حل هذا الواجب المنزلي ، ربما يمكنك القيام بواجب منزلي آخر فعال للغاية ، والذي سيكون
ببساطة محاولة تنفيذ كل هذا.
أنا مرة أخرى ، كما تعلم ، فقط قم بتنفيذ نفس الشيء بالضبط.
ستكون هذه ممارسة ممتازة لأنك حتى الآن استمعت إلى توضيحاتي.
لكن هناك فرق كبير بين الاستماع إلى شيء ما ومحاولة القيام بذلك بأنفسنا.
أوه أوه.
هل رأيت ما حدث؟
لقد وجدت طريقها للتو.
هذا مذهل.
من المضحك كيف خرجت منه ، لكنني متأكد من أن هناك استراتيجية أفضل للخروج منها بشكل أكثر كفاءة.
والآن يبدو أنها جيدة جدًا.
ربما أتحدث بسرعة كبيرة.
ربما سيحل هذا.
لا ، ها نحن ذا.
تتعثر هنا مرة أخرى.
هذا يمثل تحديًا كبيرًا للسيارة ، أليس كذلك؟
لكنني متأكد من أنه يمكن حل هذا.
هذا هو هدفك.
إذا حظا سعيدا.
واسمحوا لي أن أعرف عن الحلول الخاصة بك.
حتى ذلك الحين ، استمتع.
أنا.