WEBVTT 00:00.210 --> 00:04.150 Hallo en welkom bij het laatste niveau van de zelfrijdende auto-uitdaging. 00:04.620 --> 00:11.220 Dus dit keer is mijn doel om de zelfrijdende auto te verslaan, niet het niveau vier, omdat ik je 00:11.220 --> 00:18.300 wil uitdagen om de code te verbeteren, de AI te verbeteren of misschien de strategie te verbeteren, zodat je deze uitdaging 00:18.300 --> 00:19.720 zelf kunt aangaan. 00:20.130 --> 00:27.570 Dus ik ga een zeer complexe weg maken die nog steeds van het vliegveld naar het centrum gaat, maar misschien te ingewikkeld 00:27.810 --> 00:30.700 voor de auto om zijn weg te vinden. 00:31.170 --> 00:35.840 Dus dat wordt mijn uitdaging zodat ik hoop dat je veel plezier zult hebben met het uitdagende huiswerk. 00:36.420 --> 00:37.530 Dus laten we dit doen. 00:37.560 --> 00:47.320 Laten we dit niveau benaderen, dus laten we alles selecteren, laten we dan de hersenen laden en dan gaan we. 00:47.340 --> 00:51.350 Nu doet het een rondvaart tussen de luchthavens en de binnenstad. 00:51.780 --> 00:52.980 Het gaat dus nog even duren. 00:52.990 --> 00:55.050 Dus ik ga gewoon wat muziek opzetten. 00:55.290 --> 00:56.880 En daar gaan we met de weg. 01:32.270 --> 01:33.240 En daar gaan we. 01:33.260 --> 01:37.720 Hier is de weg, en zoals je kunt zien, lijkt de auto veel problemen te hebben. 01:38.090 --> 01:39.610 Dus dat is precies wat ik wilde. 01:39.960 --> 01:45.110 Het is, weet je, deze kleine rondritten maken in hetzelfde deel van de weg. 01:45.500 --> 01:46.530 Dus dat is een probleem. 01:46.550 --> 01:49.920 Het vindt zijn weg nu niet naar het centrum. 01:50.450 --> 01:51.950 Dus hoe kunnen we dit oplossen? 01:52.280 --> 01:54.600 Kunnen we de strategie veranderen? 01:54.620 --> 02:00.710 Moeten we de parameters veranderen van de neurale netwerken die de synapsen in de hersenen van de auto hebben 02:00.710 --> 02:01.290 veranderd? 02:01.880 --> 02:05.010 Moeten we iets met de beloningen doen? 02:05.120 --> 02:12.300 Weet je, misschien een slechtere beloning krijgen als het het doel niet vindt, zoals nu het geval is? 02:12.590 --> 02:13.340 Dus. 02:14.540 --> 02:22.010 Dus ik weet het niet, dat is aan jou om erachter te komen, zoals je kunt zien, de beloningen zijn niet erg zwaar als het het 02:22.010 --> 02:25.970 goud niet vindt, weet je, en het komt niet dichter bij het doel. 02:26.270 --> 02:28.700 De beloning is slechts min vier komma twee. 02:29.030 --> 02:30.560 Dus dat is niet zo erg. 02:30.680 --> 02:39.020 Maar beloning, je zou kunnen proberen de beloning nog meer te verlagen, zoals het instellen van een beloning gelijk aan min 2. 5. 02:39.380 --> 02:43.190 Misschien werkt dat en geef je gewoon wat suggesties om je te helpen. 02:43.730 --> 02:46.750 Dus dat is een verandering die u kunt maken met de beloningsstrategie. 02:47.150 --> 02:48.680 En dan kun je er natuurlijk ook een paar maken. 02:50.710 --> 02:57.790 Andere veranderingen met je neurale netwerk, dus, weet je, in deze sectie creëren we de architectuur van het 02:57.790 --> 03:02.600 neurale netwerk, dat 30 verborgen neuronen moet hebben in één verborgen laag. 03:03.040 --> 03:09.960 Misschien kun je proberen de architectuur te veranderen door wat meer lagen of wat meer verborgen neuronen te proberen. 03:09.970 --> 03:10.480 Ik weet het niet. 03:10.930 --> 03:13.320 Dus dat is nog een suggestie voor verbetering. 03:13.540 --> 03:19.690 En dan kun je ook nog iets proberen te veranderen in een deep learning algoritme ofzo. 03:19.690 --> 03:24.040 U kunt doorgaan naar de cursus en meer te weten komen over de andere algoritmen. 03:24.040 --> 03:28.160 Misschien is er een andere die deze situatie aankan. 03:28.720 --> 03:29.630 Veel geluk. 03:29.980 --> 03:32.110 Ik zie je oplossingen graag tegemoet. 03:32.410 --> 03:34.270 Probeer diezelfde weg te tekenen. 03:34.280 --> 03:35.030 Dat is perfect. 03:35.050 --> 03:37.390 Dat is echt best spannend. 03:37.390 --> 03:37.940 Raadsel. 03:38.140 --> 03:44.170 En als je wilt dat ik je een hint geef of als je wilt dat ik snel uitleg wat het probleem is. 03:44.590 --> 03:46.960 Nou, dat kun je hier zien. 03:46.960 --> 03:49.150 Als het dat punt bereikt, gaat het terug. 03:49.570 --> 03:54.460 En dat komt omdat wanneer het dat punt bereikt, het te ver weg raakt van het doel, dat nu naar 03:54.460 --> 03:55.420 het centrum is. 03:55.660 --> 04:01.930 Weet je, als het dat punt bereikt, als het verder gaat, wel, dan zal het verder van het doel af 04:01.930 --> 04:02.320 gaan. 04:02.330 --> 04:04.250 Dus daarom gaat het hier terug. 04:04.750 --> 04:12.250 En dus moet je iets in een code veranderen, iets in een strategie om het misschien minder te straffen als het 04:12.370 --> 04:14.580 verder van het doel af komt. 04:14.590 --> 04:15.750 Misschien is dat de oplossing. 04:16.000 --> 04:17.620 Ik gooi maar wat suggesties. 04:17.980 --> 04:22.330 Ik wil je de oplossing niet te snel geven, maar dat zou een hele goede oefening zijn. 04:22.460 --> 04:28.100 En dat is typisch een probleem waarmee de ingenieurs kunnen worden geconfronteerd wanneer ze een zelfrijdende auto maken. 04:28.540 --> 04:30.650 Maar hoe dan ook, ik denk dat dat een behoorlijk cool raadsel is. 04:30.790 --> 04:32.650 Dus ik hoop dat je veel plezier zult hebben. 04:33.020 --> 04:38.980 En voordat je dit huiswerk oplost, kun je misschien nog een heel efficiënt huiswerk doen, namelijk proberen 04:38.980 --> 04:44.080 om al deze A. L. nogmaals, weet je, implementeer gewoon precies dezelfde. 04:44.080 --> 04:48.460 Dat zal een uitstekende oefening zijn, want tot nu toe heb je net naar mijn uitleg geluisterd. 04:48.670 --> 04:53.920 Maar er is een enorm verschil tussen ergens naar luisteren en het zelf proberen te doen. 04:54.110 --> 04:55.390 Oh Oh. 04:55.390 --> 04:56.320 Heb je gezien wat er gebeurde? 04:56.650 --> 04:57.770 Het heeft gewoon zijn weg gevonden. 04:57.910 --> 04:58.680 Dat is geweldig. 04:59.170 --> 05:06.220 Het is grappig hoe het eruit is gekomen, maar ik weet zeker dat er een betere strategie is om er efficiënter uit te komen. 05:06.700 --> 05:08.190 En nu lijkt het best goed te gaan. 05:08.200 --> 05:10.330 Misschien spreek ik te snel. 05:10.330 --> 05:11.900 Misschien gaat het dit nu oplossen. 05:11.920 --> 05:12.400 Daar gaan we. 05:12.580 --> 05:13.920 Het loopt hier weer vast. 05:14.050 --> 05:15.610 Dat is best een uitdaging voor de auto. 05:15.610 --> 05:15.910 Rechts. 05:16.390 --> 05:18.010 Maar ik weet zeker dat dit op te lossen is. 05:18.610 --> 05:19.510 Dat is je doel. 05:19.720 --> 05:20.710 Veel geluk. 05:20.710 --> 05:24.520 En laat me tot die tijd je oplossingen weten. 05:24.520 --> 05:25.450 En ik.