Bonjour et bienvenue au dernier niveau du défi de la conduite autonome.
Donc, cette fois, mon objectif sera de battre la voiture autonome, pas le niveau quatre, parce que je
veux vous mettre au défi d'améliorer les courbes, d'améliorer l'IA ou peut-être d'améliorer la stratégie pour que vous puissiez
relever ce défi vous-même.
Je vais donc faire une route très complexe qui va toujours aller de l’aéroport au centre-ville mais peut-être trop compliquée pour
que la voiture trouve son chemin.
Ce sera donc mon défi et j'espère que nous pourrons nous amuser avec les devoirs difficiles.
Alors faisons ceci, approchons ce niveau.
Alors sélectionnons tout puis chargeons le cerveau et c'est parti.
Maintenant, avec les allers-retours entre l'aéroport et le centre-ville.
Donc ça va prendre un peu de temps donc je vais juste mettre un peu de musique et c'est parti avec la route.
Et c'est parti.
Voici la route.
Et comme vous pouvez le constater, la voiture semble avoir beaucoup de problèmes.
Donc c'est exactement ce que je voulais.
C'est vous savez faire ces petits allers-retours dans la même partie de la route.
C'est un problème.
Il ne trouve pas son chemin en ce moment au centre-ville.
Alors, comment pouvons-nous résoudre ce problème.
Pouvons-nous vraiment avoir besoin de changer de stratégie ou devons-nous aussi changer les paramètres des réseaux de neurones
qui ont modifié le synopsis dans le cerveau de la voiture?
Avons-nous besoin de faire quelque chose avec les mots que vous connaissez peut-être obtenir un mot pire quand il ne s'agit pas de trouver l'objectif
comme c'est le cas actuellement.
Donc, je ne sais pas ce que vous devez savoir, car vous pouvez constater que les récompenses ne sont pas très graves si vous ne trouvez
pas l'objectif.
Vous savez que cela ne se rapproche pas du but.
La récompense est juste moins 0. 2
Ce n'est pas une mauvaise récompense grave.
Vous pouvez essayer de diminuer encore plus la récompense en fixant une récompense égale à moins 0. 5
Peut-être que ça va marcher.
Et juste de lancer quelques suggestions pour vous aider.
C'est donc un changement que vous pouvez faire avec le mot stratégie.
Et bien sûr, vous pouvez effectuer d’autres modifications avec votre nouveau réseau.
Vous savez donc que dans cette section, nous créons l’architecture du nouveau réseau en choisissant d’avoir 30
neurones cachés dans une couche cachée.
Peut-être que vous pouvez essayer de changer l'architecture en essayant quelques couches supplémentaires ou des neurones plus cachés que je
ne connais pas.
C'est une autre suggestion d'amélioration.
Et ensuite, vous pouvez également essayer de modifier quelque chose dans un algorithme d'apprentissage en profondeur ou de modifier
le cours et de vous familiariser avec les autres algorithmes.
Peut-être y en aura-t-il un autre qui parviendra à gérer cette situation.
Alors bonne chance.
Je suis impatient de voir vos solutions essayer de tracer la même route qui est parfaite.
C'est vraiment une énigme passionnante.
Et si vous voulez que je vous donne un indice ou si vous voulez que je vous explique rapidement quel est le problème.
Eh bien, vous pouvez le voir ici.
Quand on en arrive là, ça revient en arrière et c'est parce qu'on s'en éloigne
trop de l'objectif qui se trouve maintenant au centre-ville.
Vous savez quand il atteint ce point s'il va plus loin Bien il s'éloignera du but.
Donc c'est pourquoi ça retourne ici.
Et donc vous devez changer quelque chose dans le code quelque chose dans la stratégie pour peut-être moins le punir
quand il s’éloigne de l’objectif.
Peut-être que c'est la solution.
Je ne fais que lancer quelques suggestions.
Je ne veux pas vous donner une solution trop rapidement, mais ce serait un très bon exercice.
Et c’est généralement un problème que les ingénieurs peuvent résoudre lorsqu'ils fabriquent une voiture
autonome.
Mais de toute façon, je pense que c'est une énigme plutôt cool.
J'espère donc que vous vous amuserez et, avant de résoudre ce problème, vous pourrez peut-être faire un autre travail
très efficace, qui consisterait simplement à essayer de ré-appliquer tout cela.
Vous savez que vous devez mettre en œuvre exactement le même outil, ce qui sera une excellente
pratique car, jusqu'à présent, vous venez d'écouter mes explications, mais il existe une énorme différence entre écouter quelque chose et essayer de
le faire vous-même.
Oh oh avez-vous vu ce qui s'est passé.
Il vient de trouver son chemin.
C'est incroyable.
C'est drôle comment ça en est sorti.
Mais je suis sûr qu'il existe une meilleure stratégie pour en sortir plus efficacement.
Et maintenant, cela semble être très bon.
Peut-être que je parle trop vite peut-être que ça va résoudre ce problème.
Non.
Et c'est parti.
Il se coince à nouveau ici.
C'est assez difficile pour la voiture à droite.
Mais je suis sûr que cela peut être résolu.
C'est ton tour.
Alors bonne chance et s'il vous plaît laissez-moi savoir sur vos solutions.
Et puis je.