Salve e benvenuti al livello finale della sfida in auto con guida autonoma.
Quindi questa volta il mio obiettivo sarà quello di battere l'auto che guida da solo, non il quarto livello,
perché voglio sfidarti a migliorare le curve migliorando l'intelligenza artificiale o forse migliorando la strategia in modo da poter vincere
questa sfida da solo.
Quindi realizzerò una strada molto complessa che andrà comunque dall'aeroporto al centro, ma forse troppo complicata perché
l'auto possa trovare la sua strada.
Questa sarà la mia sfida, quindi spero che potremo divertirci con i compiti impegnativi.
Facciamo così avviciniamoci a questo livello.
Quindi selezioniamo tutto, carichiamo il cervello e eccoci.
Ora con i viaggi di andata e ritorno tra l'aeroporto e il centro città.
Quindi ci vorrà un po 'di tempo quindi sto solo mettendo un po' di musica e qui andiamo con la strada.
E noi andiamo.
Ecco la strada.
E come puoi vedere, l'auto sembra avere molti problemi.
Quindi è esattamente quello che volevo.
Sai che fai questi piccoli viaggi di andata e ritorno nella stessa parte della strada.
Questo é un problema.
Non trova la sua strada proprio ora in centro.
Quindi, come possiamo aggiustarlo.
Possiamo cambiare la strategia o abbiamo bisogno di cambiare i parametri delle reti neurali
che hanno cambiato la sinossi nel cervello della macchina.
Abbiamo bisogno di fare qualcosa con le parole che conosci forse potrebbe avere una parola peggiore quando non trova
l'obiettivo come è ora.
so che per te scoprire come puoi vedere le ricompense non è molto grave quando non trova l'obiettivo.
Quindi non
Sai che non si sta avvicinando all'obiettivo.
La ricompensa è appena meno 0. 2.
Questa non è una brutta ricompensa negativa.
Potresti provare a diminuire la ricompensa ancor più come impostare un premio uguale a meno 0. 5.
Forse funzionerà.
E solo lanciando alcuni suggerimenti per aiutarti.
Quindi questo è un cambiamento che puoi fare con la parola strategia.
E poi, naturalmente, puoi apportare alcune altre modifiche alla tua nuova rete.
Così sai in questa sezione che creiamo l'architettura della nuova rete che scegliamo di avere 30
neuroni nascosti in uno strato nascosto.
Forse puoi provare a cambiare l'architettura provando altri strati o altri neuroni nascosti che
non conosco.
Questo è un altro suggerimento per il miglioramento.
E poi puoi anche provare a cambiare qualcosa in un algoritmo di deep learning o qualcosa
che puoi spostare sul corso e scoprire gli altri algoritmi.
Forse ce n'è un altro che riuscirà a gestire questa situazione.
Perciò buona fortuna.
Non vedo l'ora di vedere le tue soluzioni cercare di disegnare quella stessa strada che è perfetta.
Questo è davvero un enigma davvero eccitante.
E se vuoi che ti dia un suggerimento o se vuoi che spieghi rapidamente qual è il problema.
Beh, puoi vederlo qui.
Quando raggiunge quel punto, sta tornando indietro e questo perché quando arriva a quel punto
sta diventando troppo lontano dall'obiettivo che ora è in centro.
Sapete quando raggiungerà quel punto se andrà oltre Bene andrà più lontano dall'obiettivo.
Ecco perché sta tornando qui.
E quindi devi cambiare qualcosa nel codice qualcosa nella strategia per punirlo magari meno quando
si sta allontanando dall'obiettivo.
Forse questa è la soluzione.
Sto solo gettando alcuni suggerimenti.
Non voglio darti una soluzione troppo veloce, ma sarebbe un ottimo esercizio.
è tipicamente un problema che può essere contrastato dagli ingegneri quando fanno un'auto che guida da soli.
E questo
Ma comunque penso che sia un bel enigma.
Quindi spero che ti divertirai e prima di risolvere questo compito forse potresti fare un altro compito molto
efficiente che sarebbe semplicemente provare a implementare tutto questo di nuovo.
Sai solo implementare esattamente quello che sarà una pratica eccellente perché finora hai appena
ascoltato le mie spiegazioni, ma c'è un'enorme differenza tra ascoltare qualcosa e provare a fare la cosa
da solo.
Oh oh, hai visto cosa è successo?
Ha appena trovato la sua strada.
È stupefacente.
È divertente come sia uscito.
Ma sono sicuro che esiste una strategia migliore per uscirne in modo più efficiente.
E ora sembra essere abbastanza buono.
Forse sto parlando troppo velocemente, forse lo risolverà.
No.
Eccoci qui.
Si sta bloccando di nuovo qui.
È abbastanza impegnativo per la macchina giusta.
Ma sono sicuro che questo può essere risolto.
Questo è il tuo andare.
Quindi buona fortuna e per favore fatemi sapere le vostre soluzioni.
E poi io.