WEBVTT 00:00.360 --> 00:04.740 Witam i witam na ostatnim poziomie wyzwania dla samochodów samodzielnych. 00:04.740 --> 00:11.310 Więc tym razem moim celem będzie pokonanie samochodu samozbierającego, a nie poziomu czwartego, ponieważ 00:11.310 --> 00:18.330 chcę rzucić ci wyzwanie, aby ulepszyć zakręty poprawiające sztuczną inteligencję lub poprawić strategię, abyś sam mógł 00:18.330 --> 00:20.010 pokonać to wyzwanie. 00:20.250 --> 00:28.240 Tak więc zamierzam zrobić bardzo złożoną drogę, która nadal będzie przebiegać z lotniska do centrum, ale być może zbyt 00:28.260 --> 00:31.050 skomplikowana, aby samochód mógł znaleźć drogę. 00:31.320 --> 00:36.190 To będzie moje wyzwanie, więc mam nadzieję, że będziemy się dobrze bawić z trudnymi zadaniami domowymi. 00:36.540 --> 00:41.000 Zróbmy to, podejdźmy do tego poziomu. 00:41.190 --> 00:47.520 Wybierajmy więc wszystko, a następnie załadujmy mózg i zaczynamy. 00:47.520 --> 00:51.930 Teraz z podróżami w obie strony między lotniskiem a centrum miasta. 00:51.930 --> 00:57.220 To zajmie trochę czasu, więc zamierzam położyć trochę muzyki i idziemy razem z drogą. 01:32.480 --> 01:33.400 I oto idziemy. 01:33.400 --> 01:34.480 Oto droga. 01:34.550 --> 01:38.170 I jak widać samochód wydaje się mieć wiele problemów. 01:38.210 --> 01:39.940 Właśnie tego chciałem. 01:40.160 --> 01:45.590 Wiesz, że robisz te małe wycieczki w tej samej części drogi. 01:45.710 --> 01:46.700 To jest problem. 01:46.700 --> 01:50.570 Nie trafia teraz do centrum. 01:50.570 --> 01:52.340 Jak możemy to naprawić? 01:52.370 --> 01:58.070 Czy możemy zmienić strategię, czy też musimy zmienić parametry sieci neuronowych, 01:58.130 --> 02:01.980 które zmieniły streszczenie w mózgu samochodu? 02:02.030 --> 02:10.940 Czy musimy coś zrobić ze słowami, które, być może, mają gorsze słowo, gdy nie znajduje on celu, 02:10.940 --> 02:12.730 tak jak teraz. 02:12.750 --> 02:22.250 Więc nie wiem, abyś mógł się przekonać, że nagrody nie są zbyt poważne, gdy nie znajdują 02:22.250 --> 02:23.340 celu. 02:23.410 --> 02:26.370 Wiesz, że nie zbliża się do celu. 02:26.420 --> 02:29.100 Nagroda to zaledwie minus 0. 2. 02:29.250 --> 02:31.910 To nie jest poważna zła nagroda. 02:31.970 --> 02:39.300 Możesz spróbować zmniejszyć nagrodę jeszcze bardziej, jak ustawienie nagrody równej minus 0. 5. 02:39.530 --> 02:40.590 Może to zadziała. 02:40.700 --> 02:43.730 I rzucając kilka sugestii, aby ci pomóc. 02:43.780 --> 02:47.080 A więc jest to zmiana, którą możesz wprowadzić za pomocą strategii słowa. 02:47.330 --> 02:53.750 A potem oczywiście można wprowadzić inne zmiany w nowej sieci. 02:53.890 --> 03:00.580 W tej sekcji wiecie, że tworzymy architekturę nowej sieci, którą wybieramy, aby mieć 30 ukrytych 03:00.580 --> 03:02.950 neuronów w jednej ukrytej warstwie. 03:03.190 --> 03:10.030 Może możesz spróbować zmienić architekturę, próbując kilku warstw lub innych ukrytych neuronów, których nie 03:10.030 --> 03:11.070 znam. 03:11.140 --> 03:13.700 To kolejna sugestia poprawy. 03:13.750 --> 03:20.290 Możesz też spróbować zmienić coś w głębokim algorytmie uczenia się lub coś, co możesz przenieść 03:20.290 --> 03:24.100 na kurs i dowiedzieć się o innych algorytmach. 03:24.100 --> 03:28.870 Może jest inny, który poradzi sobie z tą sytuacją. 03:28.870 --> 03:30.140 Więc powodzenia. 03:30.160 --> 03:35.170 Z niecierpliwością oczekuję, że twoje rozwiązania spróbują narysować tę samą drogę, która jest idealna. 03:35.170 --> 03:38.350 To naprawdę ekscytująca zagadka. 03:38.350 --> 03:44.520 I jeśli chcesz, bym ci podpowiedział lub jeśli chcesz, żebym wyjaśnił szybko, na czym polega problem. 03:44.740 --> 03:47.100 Cóż, widać to tutaj. 03:47.140 --> 03:52.450 Kiedy dotrze do tego punktu, wraca, a to dlatego, że kiedy dochodzi do tego punktu, 03:52.450 --> 03:55.800 jest zbyt daleko od celu, którym jest teraz śródmieście. 03:55.820 --> 04:02.410 Wiesz, kiedy dojdzie do tego punktu, jeśli pójdzie dalej. Cóż, odejdzie dalej od celu. 04:02.410 --> 04:04.630 Dlatego właśnie wraca tutaj. 04:04.960 --> 04:12.400 Musimy więc zmienić coś w kodzie w strategii, aby być może ukarać go mniej, gdy 04:12.550 --> 04:14.660 odsuwa się od celu. 04:14.680 --> 04:16.100 Może to jest rozwiązanie. 04:16.180 --> 04:18.040 Po prostu rzucam kilka sugestii. 04:18.160 --> 04:22.540 Nie chcę zbyt szybko dawać ci rozwiązania, ale byłoby to naprawdę dobre ćwiczenie. 04:22.660 --> 04:27.880 Zwykle jest to problem, któremu inżynierowie mogą przeciwdziałać, gdy robią samochód do samodzielnego 04:27.880 --> 04:28.420 prowadzenia. 04:28.660 --> 04:30.870 Ale w każdym razie myślę, że to całkiem fajna zagadka. 04:30.940 --> 04:37.690 Mam więc nadzieję, że będziesz się dobrze bawić i zanim rozwiążesz tę pracę domową, możesz zrobić jeszcze jedną bardzo 04:37.720 --> 04:42.050 wydajną pracę domową, która byłaby po prostu próbą ponownego wdrożenia tego wszystkiego. 04:42.250 --> 04:47.140 Po prostu wprowadzasz dokładnie to samo, co będzie doskonałą praktyką, ponieważ do 04:47.140 --> 04:53.080 tej pory właśnie wysłuchałeś moich wyjaśnień, ale jest ogromna różnica między słuchaniem czegoś i próbowaniem zrobienia 04:53.080 --> 04:54.120 tego samego. 04:54.280 --> 04:56.690 Czy widziałeś, co się stało? 04:56.830 --> 04:57.960 Po prostu znalazł drogę. 04:58.060 --> 04:59.090 To wspaniale. 04:59.380 --> 05:01.780 To zabawne, jak to się udało. 05:01.810 --> 05:06.540 Ale jestem pewien, że istnieje lepsza strategia, aby wydostać się z niej wydajniej. 05:06.840 --> 05:08.220 A teraz wydaje się całkiem niezły. 05:08.230 --> 05:11.670 Może mówię zbyt szybko, może to rozwiąże ten problem. 05:11.680 --> 05:11.980 Nie. 05:11.980 --> 05:12.630 No to ruszamy. 05:12.760 --> 05:14.170 Utknęliśmy tu znowu. 05:14.200 --> 05:16.210 To dość trudne, jeśli chodzi o właściwy samochód. 05:16.510 --> 05:18.630 Ale jestem pewien, że można to rozwiązać. 05:18.780 --> 05:19.870 To twoja decyzja. 05:19.870 --> 05:23.750 Powodzenia i daj mi znać o swoich rozwiązaniach. 05:24.000 --> 05:25.540 I wtedy ja.