Hola y bienvenidos al último nivel del desafío del automóvil sin conductor.
Así que esta vez mi objetivo será vencer al auto sin conducción, no al nivel cuatro, porque
quiero desafiarte a mejorar las curvas para mejorar la IA o quizás mejorar la estrategia para que puedas
vencer este desafío tú mismo.
Así que voy a hacer una carretera muy compleja que seguirá yendo desde el aeropuerto hasta el centro de la ciudad, pero tal vez sea
demasiado complicada para que el automóvil encuentre su camino.
Así que ese será mi desafío para que podamos divertirnos con la desafiante tarea.
Así que hagamos esto, acerquémonos a este nivel.
Así que vamos a seleccionar todo, luego carguemos el cerebro y ahí vamos.
Ahora con los viajes de ida y vuelta entre el aeropuerto y el centro de la ciudad.
Así que tomará algo de tiempo, así que solo voy a poner música y aquí vamos con la carretera.
Y ahí vamos.
Aquí está el camino.
Y como pueden ver, el auto parece tener muchos problemas.
Entonces eso es exactamente lo que quería.
Es que sabes hacer estos pequeños viajes redondos en la misma parte del camino.
Eso es un problema.
No encuentra su camino ahora mismo al centro de la ciudad.
Entonces, ¿cómo podemos solucionar esto?
¿Necesitamos cambiar la estrategia o necesitamos cambiar los parámetros de las redes neuronales que
han cambiado la sinopsis en el cerebro del automóvil?
¿Necesitamos hacer algo con las palabras que usted conoce, tal vez obtener una peor palabra cuando no está buscando el objetivo, ya que es
el caso en este momento?
para que lo descubras, ya que puedes ver que las recompensas no son muy severas cuando no se está buscando el objetivo.
Entonces, no sé
Sabes que no se está acercando al objetivo.
La recompensa es solo menos 0. 2.
Esa no es una mala recompensa severa.
Podría intentar disminuir la recompensa aún más, como establecer una recompensa igual a menos 0. 5.
Quizás eso funcione.
Y solo lanzando algunas sugerencias para ayudarte.
Entonces ese es un cambio que puedes hacer con la palabra estrategia.
Y luego, por supuesto, puede hacer algunos otros cambios con su nueva red.
Entonces, usted sabe en esta sección que creamos la arquitectura de la nueva red que elegimos para tener
30 neuronas ocultas en una capa oculta.
Tal vez puedas intentar cambiar la arquitectura probando algunas capas más o algunas neuronas más ocultas
que no conozco.
Esa es otra sugerencia de mejora.
Y luego también puede intentar cambiar algo en un algoritmo de aprendizaje profundo o algo que
pueda pasar al curso y averiguar sobre los otros algoritmos.
Tal vez haya otro que logre manejar esta situación.
Buena suerte.
Espero con ansia ver sus soluciones tratar de dibujar ese mismo camino que es perfecto.
Ese es un enigma realmente emocionante.
Y si quiere que le dé una pista o si quiere que explique rápidamente cuál es el problema.
Bueno, puedes ver eso aquí mismo.
Cuando llegue a ese punto, volverá y eso es porque cuando está llegando a ese punto, se está
alejando demasiado del objetivo que ahora mismo está en el centro.
Ya sabes cuando está llegando a ese punto si va más allá. Se irá más lejos de la meta.
Entonces es por eso que vuelve aquí.
Y entonces tienes que cambiar algo en el código, algo en la estrategia para castigarlo menos cuando
se está alejando del objetivo.
Tal vez esa es la solución.
Solo estoy arrojando algunas sugerencias.
No quiero darte una solución demasiado rápido, pero sería un ejercicio realmente bueno.
suele ser un problema que pueden contrarrestar los ingenieros cuando fabrican un automóvil sin conductor.
Y eso
Pero de todos modos, creo que es un enigma genial.
Así que espero que te diviertas y antes de resolver esta tarea quizás puedas hacer otra
tarea muy eficiente que sería simplemente intentar implementar todo esto nuevamente.
Ya sabes, simplemente implementa el mismo que será una excelente práctica porque hasta ahora
has escuchado mis explicaciones, pero hay una gran diferencia entre escuchar algo y tratar de hacer las
cosas tú mismo.
Oh oh, viste lo que pasó.
Simplemente encontró su camino.
Eso es increíble.
Es gracioso cómo salió de eso.
Pero estoy seguro de que hay una mejor estrategia para salir de ella de manera más eficiente.
Y ahora parece ser bastante bueno.
Tal vez estoy hablando demasiado rápido, tal vez va a resolver esto.
No.
Aquí vamos.
Se está estancando aquí de nuevo.
Eso es bastante desafiante para el auto.
Pero estoy seguro de que esto puede ser resuelto.
Esa es tu ir.
Entonces, buena suerte y por favor, háganme saber acerca de sus soluciones.
Y luego yo.