Xin chào và chào mừng bạn đến với cấp độ cuối cùng của thử thách xe tự lái.
Vì vậy, lần này mục tiêu của tôi sẽ là đánh bại xe tự lái, không phải cấp độ bốn, bởi vì
tôi muốn thách thức bạn cải thiện mã, cải thiện AI hoặc có thể cải thiện chiến lược để bạn có thể tự mình
vượt qua thử thách này.
Vì vậy, tôi sẽ làm một con đường rất phức tạp sẽ vẫn đi từ sân bay đến trung tâm thành phố, nhưng có
thể quá phức tạp để ô tô tìm đường.
Vì vậy, đó sẽ là thử thách của tôi, vì vậy tôi hy vọng bạn có thể vui vẻ với bài tập đầy thử thách.
Vì vậy, chúng ta hãy làm điều này.
Hãy tiếp cận cấp độ bốn này.
Vì vậy, chúng ta hãy chọn tất cả mọi thứ, sau đó hãy tải não.
Và chúng ta bắt đầu.
Bây giờ nó đang thực hiện các chuyến đi khứ hồi giữa các sân bay và trung tâm thành phố, vì vậy sẽ mất một thời gian.
Vì vậy, tôi sẽ bật một số bản nhạc.
Và đây chúng ta cùng đi với con đường.
Và chúng ta bắt đầu.
Đây là con đường.
Và có thể thấy, chiếc xe dường như gặp rất nhiều sự cố.
Vì vậy, đó chính xác là những gì tôi muốn.
Bạn biết đấy, thực hiện những chuyến đi vòng nhỏ này trên cùng một đoạn đường.
Vì vậy, đó là một vấn đề.
Bây giờ nó không tìm thấy đường đến trung tâm thành phố.
Vì vậy, làm thế nào chúng ta có thể sửa chữa điều này?
Chúng ta có cần thay đổi chiến lược không?
Chúng ta có cần thay đổi các thông số của mạng lưới thần kinh đã thay đổi các khớp thần kinh trong bộ não của ô
tô không?
Chúng ta có cần phải làm gì đó với phần thưởng không?
Bạn biết đấy, có thể nhận được phần thưởng tệ hơn khi nó không tìm thấy mục tiêu như hiện tại?
Vì thế.
Vì vậy, tôi không biết.
Đó là để bạn tìm hiểu.
Như bạn có thể thấy, phần thưởng không quá nghiêm trọng khi nó không tìm thấy mục tiêu, bạn biết đấy, và nó không tiến gần hơn
đến mục tiêu, phần thưởng chỉ là trừ 0. 2.
Vì vậy, đó không phải là một phần thưởng nặng nề.
Bạn có thể cố gắng giảm phần thưởng xuống nhiều hơn như đặt phần thưởng bằng trừ 0. 5.
Có lẽ điều đó sẽ hiệu quả.
Tôi chỉ đưa ra một số gợi ý để giúp bạn.
Vì vậy, đó là một thay đổi bạn có thể thực hiện với chiến lược phần thưởng.
Và tất nhiên, bạn có thể thực hiện một số.
Các thay đổi khác với mạng Newell của bạn.
Vì vậy, trong phần này chúng ta tạo kiến trúc của Mạng Newell.
Chúng tôi chọn có 30 nơ-ron ẩn trong một lớp ẩn.
Có thể bạn có thể cố gắng thay đổi kiến trúc bằng cách thử thêm một số lớp hoặc một số nơ-ron ẩn hơn.
Tôi không biết.
Vì vậy, đó là một gợi ý khác để cải thiện.
Và sau đó, bạn cũng có thể thử thay đổi điều gì đó trong thuật toán học sâu hoặc đơn giản là bạn có
thể chuyển sang khóa học và tìm hiểu về các thuật toán khác.
Có thể có một cái khác sẽ xoay sở để xử lý tình huống này.
Vậy thì chúc may mắn.
Tôi mong muốn được nhìn thấy các giải pháp của bạn.
Cố gắng vẽ cùng một con đường.
Thật hoàn hảo.
Điều đó thực sự khá thú vị.
Bí ẩn.
Và nếu bạn muốn tôi đưa ra gợi ý hoặc nếu bạn muốn tôi giải thích nhanh vấn đề là gì, thì bạn có
thể xem điều đó ngay tại đây.
Khi nó đạt đến điểm đó, nó sẽ quay trở lại.
Và đó là bởi vì khi đạt đến điểm đó, nó đang đi rất xa mục tiêu, nơi hiện tại là
trung tâm thành phố.
Bạn biết đấy, khi nó đạt đến điểm đó, nếu nó đi xa hơn, thì nó sẽ càng đi xa mục
tiêu.
Vì vậy, đó là lý do tại sao nó quay trở lại đây.
Và vì vậy bạn phải thay đổi điều gì đó trong mã, điều gì đó trong chiến lược để có thể trừng phạt nó ít hơn
khi nó ngày càng xa mục tiêu.
Có lẽ đó là một giải pháp.
Tôi chỉ đưa ra một số gợi ý.
Tôi không muốn đưa ra giải pháp quá nhanh cho bạn, nhưng đó sẽ là một bài tập thực sự
tốt và đó thường là vấn đề mà các kỹ sư có thể gặp phải khi họ chế tạo xe tự lái.
Nhưng dù sao, tôi nghĩ đó là một bí ẩn khá thú vị, vì vậy tôi hy vọng bạn sẽ vui vẻ.
Và trước khi giải bài tập này, có thể bạn có thể làm một bài tập khác rất hiệu quả, đơn giản là cố
gắng thực hiện tất cả những điều này.
Tôi một lần nữa, bạn biết đấy, chỉ cần thực hiện chính xác cùng một.
Đó sẽ là một thực hành tuyệt vời bởi vì cho đến nay bạn chỉ nghe những lời giải thích của tôi.
Nhưng có một sự khác biệt rất lớn giữa việc lắng nghe điều gì đó và cố gắng tự mình làm điều đó.
Ồ ồ.
Bạn có thấy chuyện gì đã xảy ra không?
Nó chỉ tìm thấy con đường của nó.
Thật đáng kinh ngạc.
Thật buồn cười khi nó thoát khỏi nó, nhưng tôi chắc rằng có một chiến lược tốt hơn để thoát khỏi nó hiệu quả hơn.
Và bây giờ nó có vẻ là khá tốt.
Có lẽ tôi đang nói quá nhanh.
Có lẽ nó sẽ giải quyết được điều này.
Không, chúng ta bắt đầu.
Nó lại bị kẹt ở đây.
Đó là một thách thức khá lớn cho chiếc xe, phải không?
Nhưng tôi chắc rằng điều này có thể được giải quyết.
Đó là mục tiêu của bạn.
Vậy thì chúc may mắn.
Và xin vui lòng cho tôi biết về các giải pháp của bạn.
Cho đến lúc đó, hãy tận hưởng.
TÔI.