歡迎回來，所以現在我們怎麼樣 2 2
稍微抽像一下代碼，然後我將 3 3
將UM作為主要的抽象 4 4
您作為本作業的結尾 5 5
課程，我希望您能夠 6 6
基本上為Cystic編寫驅動程序 7 7
創建一個點H文件和點C文件 8 8
這樣您就可以隨時使用 9 9
囊性的我們可以只包括那些 10 10
我們的項目，但讓我們做一些 11 11
在這裡，讓我們創建兩個新的 12 12
一個功能將檢查什麼 13 13
在超時的時候還可以 14 14
函數只會初始化 15 15
囊狀為我們，我要稱呼它 16 16
強制您需要這樣的通用 17 17
名字ye sis在這很酷 18 18
這根本不需要任何爭論， 19 19
基本上我們可以剪切粘貼 20 20
在這裡，對我們來說，我們呢 21 21
為此在這裡創建一個符號名稱 22 22
知道，所以它看起來不像 23 23
隨機數，這樣對我們有意義 24 24
為了你的家庭作業 25 25
創建一個你知道給一個的 26 26
毫秒延遲請記住我們看著 27 27
知道一毫秒的延遲 28 28
你知道這只是清潔幾個 29 29
系列，但是你能做到嗎，是的，你 30 30
可以分享您的照片或問題 31 31
cortex-m comm上有一個作業 32 32
所有cortex-m的專用網站 33 33
當然，烏賊是一個像徵性的名字 34 34
定義我一秒鐘就叫它 35 35
尊重第二個沒有頁面的頭髮 36 36
這就是它的意思，所以我們可以 37 37
來這裡，在這裡放一秒鍾繼續 38 38
我們的可讀性良好 39 39
然後我們將創建函數 40 40
檢查手臂的手臂 41 41
超時，此函數返回一個 42 42
布爾加，它將返回 43 43
超時是對還是錯，所以只要輸入 44 44
布爾，我只叫那個時間 45 45
只是避免耽誤我的原因 46 46
會有這個套件，因為我們必須 47 47
添加來自C標準的內容 48 48
庫，我們會討厭的屁股電視布恩…… 49 49
這樣，它應該消失了 50 50
是的，它確實 51 51
展示我們可以在這裡裁切我們的同事 52 52
這樣離開他，你可以看到每一個 53 53
時間我們削減了一點，所以玩 54 54
可以來這裡只是說超時 55 55
是的，可讀性更好，原因是 56 56
為什麼我們有這個，我會稍停一下 57 57
並告訴您整理原因 58 58
我們有這些行以及為什麼我們的代碼 59 59
可能無法正常工作，您可能已經知道了 60 60
所以我們要做的最後一件事就是添加 61 61
函數原型到這裡 62 62
所以我只複製這個 63 63
然後剪下然後復制天空 64 64
然後削減，我們必須把我們的功能 65 65
在這裡初始化，所以我們稱之為 66 66
在這裡是囊性的，所以現在讓我們嘗試 67 67
代碼並查看其是否以相同的方式工作 68 68
修女下載好了，如您所見 69 69
完全一樣地工作 70 70
祝賀你寫了你的 71 71
第一次精確到時間，我們將 72 72
從現在開始使用精確的計時器 73 73
你的功課是做我們所做的 74 74
OCD程序基本上會創建一個文件 75 75
提前為我們初始化了Cystic 76 76
我們的H點檔案 77 77
然後這個，然後是點C文件 78 78
具有功能的執行 79 79
您可以在其中查看手臂DC 80 80
我們在中編寫的驅動程序和庫文件 81 81
您知道的前兩三個中的UM 82 82
章節，我將在下一章見 83 83
課