OK, rompiamo il nostro H-bridge nel tuo kit, avrai ricevuto questo pratico piccolo circuito da dandy che è
un morto facile da usare.
H-bridge si può effettivamente utilizzare per i motori passo-passo che apprenderemo nel prossimo modulo.
Il modulo di unità e fisica robotica, ma è anche possibile utilizzarlo per controllare due motori CC.
Che ne dici di quello.
Quindi lo useremo per controllare i due motori DC drive del tuo kit robot.
Ora la cosa bella di un H-bridge è che puoi facilmente usare GWM.
Quindi non solo puoi invertire il motore semplicemente cambiando i segnali che invia ad esso.
Puoi anche variare la velocità dei motori.
Anche questa piccola scheda ha un regolatore di tensione integrato.
Questo significa che puoi collegare il tuo pacchetto 6:04 direttamente a questa scheda in modo da ottenere energia diretta dai tuoi
motori DC affamati di energia, ma puoi anche estrarre 5 volt regolati dalla scheda per alimentare il tuo pick o Dwina
come se stessi andando da fare quando montiamo realmente Arduino sul tuo robot mobile.
Ora l'Arduino non dovrebbe funzionare su sei volt, anche se per la cronaca.
So che molte persone lo hanno fatto con successo.
Io davvero non lo consiglio però.
Ci sono ottime possibilità che tu possa friggere il tuo Arduino.
Non male.
OK.
Quindi nella sezione download troverai un comodo foglio di riferimento dandy per l'H-bridge se hai fornito le
tue parti.
Il tuo potrebbe essere leggermente diverso da questo.
Le connessioni dovrebbero essere tutte uguali ma potrebbero avere connessioni in un posto diverso.
Se osservi molto attentamente le connessioni sono scritte sullo schermo di seta sul pannello stesso.
È una scheda molto semplice usare la potenza della batteria che entra in questo blocco connettore
proprio qui nel tuo kit robot avrai ricevuto questo bizzarro cacciavite che è in realtà due
cacciaviti e uno solo tira fuori l'asta come questa e vedrai hai un cacciavite per slot e una punta Phillips,
quindi potresti dover selezionare l'estremità della slot a seconda della scheda che hai.
Ma le schede di jet pack del kit pack di Jet Pack si possono usare entrambi i cacciaviti e io consiglierei di
usare il pacco batteria fornito con il kit del robot.
Quindi ti basta staccare la vite per inserire il filo del pacco batteria e poi stringere la vite sul filo
nudo.
Quindi collega il negativo e il positivo in questo modo.
Ma avrà bisogno di una connessione a terra per.
Lo sappiamo anche noi.
Quindi ci sono molti modi in cui puoi farlo.
È possibile avvolgere un secondo filo un secondo ponticello attorno al filo negativo delle batterie e inserire i due nel
connettore avvitato.
O puoi vedere cosa ho fatto qui.
Ho usato l'heter su Arduino come una breadboard e ho inserito la connessione negativa della batteria direttamente in una
delle connessioni di terra su Arduino.
Ora, dato che l'Arduino ha più collegamenti a terra, allora mi limito a saltare da un'altra connessione
di terra qui alla connessione di terra sulla scheda H-bridge.
Ecco.
La più grande connessione a 5 volt dovrebbe essere questa qui che i 5 volt in più che possiamo usare
per alimentare l'Arduino.
Non ci preoccuperemo ancora di questo perché usiamo solo la U. S. essere al potere dal tuo computer
per alimentare comunque l'Arduino.
È possibile fornire alimentazione fino a 35 volt.
Tuttavia, se la potenza di alimentazione è superiore a 12 volt, rimuovere qui il ponticello.
Questo fa un collegamento per il regolatore di tensione che può gestire solo fino a 12 volt.
Quindi ovviamente disabilitare il regolatore di tensione significa che non è possibile alimentare il microcontrollore attraverso
l'uscita finale.
Quindi questo Hetter qui ha sia i jumper che le connessioni che dovresti avere sui jumper sull'abilitazione a e
abilita le linee B all'estremità dell'intestazione.
Vai avanti e tira fuori quei saltatori ma salvali li avrai bisogno.
Ops.
Voglio solo che il mio volo li abbia salvati.
Ne avrai bisogno.
Per il modulo drs
robotico fondamentalmente perché questa scheda può azionare anche motori passo-passo.
I motori passo-passo richiedono in realtà una potenza continua, quindi questi ponticelli mantengono la potenza continua applicata
ai motori.
Nel nostro caso togliamo i ponticelli e accendiamo e spegneremo i motori.
Controllando questa linea con un massimo o un minimo o lo accendiamo e spegniamo molto rapidamente.
Utilizzando DWM.
Quindi, in seguito, collegheremo i fili del motore per l'output di a story o per l'output tre o per l'hook up per
metterne due.
Tieni a mente quale output stai utilizzando perché dovrai utilizzare i pin di controllo appropriati.
Questi tre pin di controllo controllano l'uscita a queste tre uscite di controllo 3.
Dovrai anche saldare i fili sul tuo motore di trasmissione Robock o puoi semplicemente usare il tuo motore a corrente continua dal bambino
analogico, se vuoi.
Va bene.
Tuttavia, prima o poi dovresti saldare i fili ai tuoi motori di guida del robot, quindi potrebbe farlo
anche ora.
Ho trovato che questa saldatura abbastanza difficile è abbastanza difficile da fare e in pratica hai davvero bisogno
di pulire i circuiti di saldatura puliti.
Davvero veramente buono.
Anche raschiare la superficie con un coltello o un cacciavite per rimuovere oli e ossidi dal rame e il modo in
cui funziona il ponte H è estremamente semplice.
Queste connessioni controllano i motori e nel tuo kit dovresti avere dei ponticelli da femmina a
maschio chiamati Dupont Jumper e DuPont è stata la società che ha creato questo tipo di connettore, basta immergerlo nell'intestazione della scheda
e collegarlo al tuo Arduino o se vuoi o il tuo
breadboard se vuoi seguire quella strada.
È difficile da leggere, ma lo schermo serigrafato dice E e A per abilitare uno che da
uno a quattro, che è da 1 a 4, quindi enb per l'uscita di abilitazione B a cui è uscita un'uscita 3 bd Il ponte H
è controllato digitalmente da questi ingressi n 1 e 2.
Uscita di controllo.
Fondamentalmente uno su uno ione e uno basso su due getterà gli interruttori del circuito digitale nel ponte H per
girare il motore. Una direzione invertire il motore si ottiene semplicemente mettendo uno ione basso e uno
alto su ION due.
Se entrambi sono alti o bassi, il motore non gira affatto.
Perché se ti ricorderai da ponti H che collega entrambi i lati del motore a positivo o
negativo.
Quindi entrambi i lati del motore sono collegati insieme in effetti quindi con l'impostazione degli interruttori digitali impostata per la
direzione del motore ora devi applicare potenza al motore e questo viene fatto con la linea di Abilitazione una potenza elevata
invia al carico del motore spegne la potenza .
Quindi ora se riesci a immaginarlo possiamo accendere e spegnere quella linea molto velocemente usando PWI. Sto
controllando la velocità del motore e poi usando le altre due linee possiamo controllare la direzione del motore.
Per ora controllerò semplicemente queste linee con alti o bassi tutti collegati in up to line fino all'uscita digitale 13 che ha anche
convenientemente il display LCD di bordo su Arduino in modo che possiamo vedere quando il motore è abilitato e tutti i link
one al pin 12 e I e 2 al pin 11.
Quindi tutto ciò che dobbiamo fare è impostare quei pin come output.
E quello che farò qui solo per dimostrare cosa sta succedendo.
Manderò un high su I n uno e
un low su e due e poi invierò un high sulla linea Enable per un secondo, quindi spegnilo per mezzo
secondo.
Metti un ferro basso e uno alto su I e due invertendo così il motore.
Notare che è indietro e quindi attivare di nuovo la riga Attiva Ciao, quindi attendere un altro secondo o
disattivare la linea Abilita.
Aspetta un mezzo secondo e ritorna all'inizio e ricomincia da capo.
Ora puoi mettere la ruota sul tuo motore, se vuoi.
Hanno appena premuto in forma solo allineare il foro scanalato nella ruota.
Ma il motore vuole che tu sappia guidare dappertutto su di
te, quindi è più semplice lasciare la ruota e mettere il motore su un
lato come questo, accendendo l'H-bridge così con il pacco batteria e dovresti fare in modo che il motore cambi continuamente direzione e
marcia per un secondo in entrambe le direzioni.
Ora ovviamente puoi fare tutto questo con solo interruttori e fili.
Ma voglio che tu veda il controllo del computer e quanto sia facile usare l'H-bridge se usi la seconda porta
del motore.
Quindi è lo stesso identico processo che stai usando I run three and four e abilita B a
controllare la seconda porta.
Assicurarsi che i fili del motore siano agganciati allo stesso modo su entrambi i motori, in modo che i motori girino nella
stessa direzione.
Altrimenti quando andiamo a costruire ed eseguire un robot robot un motore scorrerà all'indietro e l'altro in avanti.
Quindi mantieni questo setup.
E mantieni questo schizzo.
Lo useremo tutto nella prossima lezione.