Nel tuo kit avrai questa semplice tavoletta che è una coppia di LCD a infrarossi e diodi fotografici.
Ora c'è un circuito molto piccolo, ma ho scelto questa scheda particolare per la sua semplicità.
Ci sono altre schede là fuori con amplificatori su di esse e così via, ma
ho voluto mantenere questo il più semplice possibile perché stiamo andando ad accedere direttamente al display LCD e al diodo fotografico.
Ora la cosa è con l'infrarosso che l'occhio umano non può vederlo.
Se accendi lo schermo LCD e lo guardi da vicino in una stanza buia, potresti vedere un debole bagliore rosso.
Questo perché il colore del rosso il colore rosso che l'élite produce è in realtà una porzione piuttosto ampia
dello spettro della luce.
Quindi un po 'di quel rosso cade nel raggio della visione umana.
Tuttavia la maggior parte delle telecamere vedrà infrarossi.
Quindi qui ho un telecomando a infrarossi e puoi vedere la
luce quando premo il pulsante.
Ora non riesco a vederlo con gli occhi ma la telecamera lo vede.
Puoi provare questo se hai uno smartphone o una videocamera o anche molte fotocamere digitali.
Se hai una videocamera che ha la modalità notturna, quella telecamera sta letteralmente spostando un filtro a infrarossi dal
modo in cui il sensore della videocamera consente alla luce infrarossa di raggiungere il sensore.
Di solito c'è un filtro davanti al sensore che filtra gli infrarossi perché l'infrarosso non è naturale
per noi.
La mia videocamera ha la modalità a infrarossi.
Quindi ecco cosa vedremmo se potessimo vedere gli infrarossi.
Vedremmo tutti i colori dello spettro più l'infrarosso, il diodo fotografico sulla tua scheda è colorato in modo da filtrare
tutta la luce ad eccezione degli infrarossi.
Questo è il motivo per cui sembra così buio.
Non sta permettendo la luce attraverso di essa tranne l'infrarosso.
Quindi vediamo solo lo spettro della luce visibile ma la plastica è tinta in modo da filtrare lo spettro
della luce visibile.
Ma se puntiamo l'infrarosso LRAD attraverso la plastica possiamo ancora vedere la luce infrarossa con
una videocamera perché la plastica non filtra gli infrarossi.
Ora per usare questa scheda dobbiamo fornire un'alimentazione VCAT a cinque volt e un riferimento di massa.
Puoi vedere i due resistori sul tabellone.
Questo è un resistore limitatore di corrente per il display LCD.
Questo è in serie con il diodo foto tra v c e terra e il pin out è collegato
alla giunzione.
Quindi questo fa semplicemente in modo che un partitore di tensione nel diodo foto cambi la resistenza in
base a quanta luce infrarossa vede.
Otteniamo una tensione variabile sul pin esterno, quindi eseguiamo semplicemente una conversione da analogico a digitale con il
nostro arduino e possiamo ottenere un segnale o un livello di luce a infrarossi.
È facile o cosa?
Quindi facciamolo.
Collegheremo l'RCC e il ground e collegheremo il pin out allo zero
analogico sul nostro Arduino per sperimentare, scriviamo
solo un breve schizzo.
È comunque disponibile nei download.
Ti incoraggerei a scriverci tu stesso.
Imposteremo il monitor seriale e poi la funzione loop.
Spieghiamo semplicemente la lettura analogica.
In questo modo possiamo sperimentare con la lavagna e vedere quali letture ottiene.
Keep it simple per ora.
Ora quasi ogni fonte di luce ha alcuni infrarossi, specialmente il sole.
Quindi mentre stai leggendo il sensore vedrai il valore cambiare mentre punti il diodo verso o lontano da
altre fonti di luce.
Una cosa che vogliamo fare con questo sensore è usarla per il rilevamento di prossimità.
Vogliamo rilevare quando qualcosa è bello nelle immediate vicinanze.
Ad esempio possiamo attaccare questo davanti al nostro robot mobile.
E quando incontra un muro, l'infrarosso dal display a cristalli liquidi illuminerà il muro rimbalzando contro il muro e
poi di nuovo nel diodo fotografico e possiamo misurarlo con il nostro Arduino.
Possiamo quindi prendere decisioni in base alla lettura del sensore come se sapete eseguire il backup e girare quindi procedere di
nuovo in avanti.
Quindi blocca e carica il tuo schizzo caricalo sull'arduino e poi guarda i valori che ottieni sul
monitor
dei cereali mentre punti il sensore in direzioni diverse intorno alla stanza e mentre avvicini o
allontani gli oggetti più luce infrarossa
vede la parte inferiore il numero della lettura analogica perché minore è la resistenza del fotodiodo che sta
tirando il contorno più vicino a zero volt ora come potete
vedere potete ottenere molte variazioni e infatti quasi tutte le sorgenti luminose emettono
luce infrarossa.
La mia
lampada da tavolo anche il mio monitor del computer a lcd emette infrarossi che viene rilevato quando indico il sensore sullo schermo.
Ora come risultato si può notare che si ottengono molte letture vaganti dalla luce ambientale nella stanza.
Ora non lo vogliamo.
Quindi abbiamo bisogno di proteggere il sensore.
Preferibilmente lo faremo con qualcosa che scherma tutta la luce come nastro nero o tubo termorestringente
nero.
Se
hai quello o anche il nastro adesivo di colore nero scuro con un pennarello.
Quindi, con la fine aperta in questo modo, la luce del display LCD può riflettere le superfici anteriori
e quindi rimbalzare sul diodo fotografico e quindi si spera che schermerà
il sensore dalla maggior parte della luce parassita a infrarossi, ad eccezione della luce riflessa via l'LCD a infrarossi.
Quindi, una volta che il tubo è di nuovo lì, fai un esperimento ruotando vari oggetti
davanti al
sensore o muovi il sensore verso un muro e osserva i valori analogici.
Puoi ottenere una maniglia sulla soglia che potresti voler utilizzare per rilevare i muri con il piano di montare
questo sensore sulla parte anteriore del tuo robot mobile che verrà costruito nella lezione successiva.
Fai finta che il tuo sensore sia montato orizzontalmente sul tuo robot spostandolo più vicino a un muro e ad angoli diversi alcune superfici rifletteranno
gli infrarossi meglio di altri ma puoi giocare con i numeri e
decidere quale soglia consideri un rilevamento del muro, magari anche modificare il tuo schizzo in modo che invece di
sputare semplicemente i numeri sul monitor seriale, il monitor seriale dice semplicemente che Wall ha rilevato quando raggiungi quella soglia.
Ora sposta il sensore più vicino e lontano dalla tua parete e ad angoli diversi come se fossi il robot che cerca i
muri nella stanza.