WEBVTT

00:01.170 --> 00:03.210
Sembra che sto sudando perché lo sono.

00:03.310 --> 00:09.550
In realtà sono 40 meno oggi e ho il riscaldamento a gomito in questo posto per cercare di liberarmi

00:09.550 --> 00:10.400
del freddo.

00:10.430 --> 00:14.610
Divertente infatti Fahrenheit e Celsius si incontrano entrambi alle 9 si 40.

00:14.620 --> 00:20.950
Quindi in altre parole quando è meno 40 gradi fuori è già meno 40 Fahrenheit o Celsius.

00:20.980 --> 00:27.130
La parte in cui molti di voi stavano aspettando la costruzione della nostra piattaforma robotica mobile o

00:27.220 --> 00:28.080
smart car.

00:28.180 --> 00:33.070
Ora nel tuo caso hai un mini kit per un robot mobile.

00:33.070 --> 00:36.430
Avrai bisogno di tutte queste parti.

00:36.930 --> 00:45.840
C'è il corpo che ha un pezzo di plastica tagliata al laser lì per guidare

00:49.200 --> 00:50.670
i motori

00:54.630 --> 01:06.170
per guidare le ruote, una ruota di dolly e una borsa di parti contenenti un portabatterie, alcune viti e dadi

01:06.230 --> 01:15.070
e persino un interruttore di accensione e potresti averne persino ricevuto formicolio di istruzioni ish.

01:15.230 --> 01:19.230
Ora il corpo stesso è in realtà di plastica trasparente.

01:19.240 --> 01:26.890
C'è un mascheramento su di esso per proteggere la plastica da graffi e cose.

01:26.900 --> 01:34.160
Puoi tirarlo fuori se vuoi tirarlo da entrambi i lati o puoi lasciarlo se vuoi.

01:34.250 --> 01:35.700
Non fa male nulla.

01:35.720 --> 01:38.420
Lascio il mio per un paio di motivi.

01:38.420 --> 01:46.130
Il motivo principale è che puoi vedere facilmente tutto sulla fotocamera per questo video di assemblaggio.

01:46.220 --> 01:52.760
Ora la prima cosa che voglio che tu faccia è una sorta di cavi sui tuoi motori

01:56.090 --> 02:03.460
di guida che potresti aver ricevuto o meno dei cavi nel tuo kit di robot, in qualche modo alcuni no.

02:03.470 --> 02:12.380
Se non si usa solo il filo del telefono o qualsiasi altra cosa di cui hanno bisogno devono essere lunghi almeno

02:12.500 --> 02:16.020
12 centimetri o cinque pollici è okay.

02:16.060 --> 02:20.850
Meglio il mio sarà abbastanza stretto per adattarsi abbastanza stretto per il lavoro.

02:20.900 --> 02:24.180
Questi potrebbero essere difficili da ordinare intorno.

02:24.290 --> 02:27.080
So che questo motore era un vero dolore.

02:27.140 --> 02:35.450
Penso che ci sia stato olio sui connettori, quindi il segreto del successo qui è che questi connettori sono

02:35.450 --> 02:44.630
davvero buoni prima di provare a ordinare i fili. Il colore dei fili non ha importanza, ma si desidera tenere traccia

02:44.660 --> 02:46.750
della polarità dei motori.

02:46.760 --> 02:49.370
Ecco perché.

02:49.370 --> 02:53.830
Qui schiaffo una ruota.

02:53.970 --> 03:02.350
Vediamo che la ruota è montata e sta girando in questa direzione

03:05.020 --> 03:07.720
per andare avanti.

03:07.750 --> 03:13.770
Ora il motore sul lato opposto è esattamente lo stesso solo capovolto.

03:13.810 --> 03:17.410
Vogliamo i fili all'interno del corpo.

03:17.410 --> 03:24.040
Quindi se il motore gira nella stessa direzione dell'altro.

03:24.040 --> 03:30.400
Si noti che la ruota ora sta girando all'indietro.

03:30.400 --> 03:36.190
Vogliamo entrambi i motori guidare e guidare nella stessa direzione all'unisono.

03:36.190 --> 03:38.920
Ora possiamo realizzarlo in un paio di modi diversi.

03:38.980 --> 03:46.840
Utilizzeremo la scheda bridge H per azionare i motori in modo da poter invertire semplicemente la

03:46.870 --> 03:58.060
direzione del motore utilizzando il nostro programma e il ponte H oppure possiamo collegare i due motori ai due motori di azionamento in modo

03:58.090 --> 04:01.110
che abbiano polarità opposta tra loro.

04:01.180 --> 04:02.830
Questo è quello che ho fatto qui.

04:02.830 --> 04:12.100
Ho il filo verde e il filo nero entrambi designati come conduttori negativi per i motori perché il verde è

04:12.100 --> 04:14.890
un colore convenzionale per il terreno.

04:14.950 --> 04:19.840
E il nero è un colore convenzionale per negativo o terreno.

04:19.840 --> 04:28.020
Mi capita anche di usare il rosso un colore convenzionale come positivo per il positivo su uno dei motori.

04:28.240 --> 04:36.040
Ma stavo solo usando il cavo telefonico che aveva solo il rosso verde nero e giallo tra cui scegliere.

04:36.040 --> 04:42.590
Quindi giallo e rosso sono i miei due fili positivi.

04:43.000 --> 04:52.930
Mentre il nero e il verde sono i fili negativi, i motori di guida verranno montati sul corpo in questo

04:52.930 --> 04:53.730
modo.

04:53.830 --> 04:58.870
E voglio i fili all'interno del corpo.

04:59.020 --> 05:18.260
Quindi noto che i miei fili positivi designati sono all'interno e più vicini al corpo per entrambi i motori.

05:18.430 --> 05:24.380
Lo faccio rigorosamente in modo da poter tenere traccia della direzione di rotazione sui motori quando

05:24.380 --> 05:25.300
li leggo.

05:25.340 --> 05:32.420
Ora nel tuo kit di robot avrai anche ricevuto queste ruote scanalate.

05:32.420 --> 05:37.830
Questi sono chiamati dischi dell'encoder e si inseriscono semplicemente sull'asse sul

05:41.150 --> 05:45.140
lato del motore durante il montaggio sul corpo.

05:46.250 --> 05:51.300
E in realtà non useremo questi, ma li terremo.

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Non buttarli via.

05:52.660 --> 05:56.530
Li utilizzeremo nel quinto corso quando parliamo di navigazione.

05:56.530 --> 06:06.160
Ora vedremo a breve quando vorrai usarli e perché per il momento questi potrebbero o meno scivolare

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via dal pozzo e non c'è nulla che li trattiene da soli perché non abbiamo l'accessorio per l'encoder a infrarossi che non

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viene con il kit.

06:20.210 --> 06:27.560
Questi vengono acquistati separatamente perché, come vedrai, non ti servono, ad eccezione della navigazione di precisione.

06:27.560 --> 06:28.570
Ora eccone uno.

06:28.610 --> 06:29.480
Ho

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assemblato e installato il lettore di encoder a infrarossi.

06:40.080 --> 06:43.440
Si tratta di una coppia di rivelatori a infrarossi e di un

06:46.110 --> 06:52.800
LCD a infrarossi su un lato che punta verso un diodo fotografico a infrarossi sull'altro lato e gli slot per le ruote del codificatore

06:53.790 --> 06:54.990
tra di essi.

06:54.990 --> 07:04.110
Ora, mentre la ruota gira, possiamo rilevare la rottura del raggio di luce dalle fessure dell'encoder e della ruota dell'encoder, in modo da

07:05.020 --> 07:12.600
poter misurare sia la velocità di rotazione che la rotazione dell'albero e quindi fino a che punto è ruotata

07:12.600 --> 07:16.560
la ruota e come lontano il robot ha viaggiato.

07:16.560 --> 07:22.160
Quindi, quando il lettore è a posto, manterrà la ruota del codificatore centrata.

07:22.530 --> 07:23.630
Ma non ne abbiamo uno.

07:23.640 --> 07:29.100
Quindi la ruota dell'encoder potrebbe semplicemente cadere dall'albero.

07:29.400 --> 07:32.730
Quindi basta lasciare e tenerlo per dopo

07:35.420 --> 07:41.770
si può o non può aver ricevuto uno di questi cacciaviti reversibili nel kit del robot.

07:41.780 --> 07:42.790
Alcuni dei bambini ce l'hanno.

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Altri no.

07:43.730 --> 07:44.770
Non importa.

07:44.810 --> 07:53.720
Avrai bisogno di un cacciavite Phillips piuttosto fine che il cacciavite a punta di stella.

07:54.130 --> 07:58.930
Controlla se si adatta alle viti della macchina prima di usarla.

08:01.730 --> 08:08.960
Dovresti avere un cacciavite Phillips già da uno, anche se non hai preso uno di questi

08:08.960 --> 08:11.370
cacciaviti a telaio nel kit.

08:11.390 --> 08:19.060
Ora questi pezzi di plastica sono anche coperti in mascheratura che è possibile rimuovere

08:31.590 --> 08:35.850
per il montaggio dei motori di azionamento.

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Troverai quattro viti lunghe con dadi nel piccolo sacchetto di plastica e infilerai semplicemente il supporto del

08:47.680 --> 09:00.330
motore nella fessura per prendere l'altro supporto del motore e far passare le viti della macchina nei suoi fori.

09:03.480 --> 09:07.020
E poi attraverso i

09:10.300 --> 09:25.970
fori nel motore con i fili sul lato opposto del Monte, poi attraverso l'altro supporto del motore mettere i dadi sulle viti

09:26.180 --> 09:32.140
della macchina e serrare tutto in questo modo.

10:00.070 --> 10:08.920
Quindi ricorda le viti standard quando guardi la vite o meno per girarla per stringere.

10:08.920 --> 10:17.950
Girare in senso orario in modo che la parte superiore della vite o del dado ruoti a destra per allentarla in alto a sinistra,

10:18.340 --> 10:19.480
quindi a destra.

10:19.480 --> 10:29.650
Tidy lefty Lucy è un modo semplice per ricordare che con i motori montati i fili dovrebbero essere all'interno preferibilmente con

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il filo positivo su ciascun motore più vicino al corpo del robot se si commette un errore e si ottiene uno dei fili del motore all'indietro

10:42.720 --> 10:49.080
in modo che il il filo positivo designato è in realtà il più

10:49.080 --> 10:52.580
lontano dal bordo e dall'opposto all'altro motore.

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Non agitarti.

10:53.640 --> 11:01.380
Ricorda che per il futuro OK, semplicemente collegheremo i fili dei motori all'indietro quando ci colleghiamo alla

11:01.380 --> 11:09.060
plancia H perché è molto più facile da fare che non mandare in onda l'aria e ripristinare

11:09.180 --> 11:11.230
i cavi sul motore.

11:11.700 --> 11:18.280
Ora puoi montare le ruote sull'albero motore esterno.

11:18.280 --> 11:28.450
Si noti che l'albero ha i lati appiattiti e così anche il foro nel mozzo della ruota.

11:28.450 --> 11:33.130
Quindi, una delle parti piatte del mozzo e dell'albero

11:35.740 --> 11:39.220
e quindi appena premuta sull'albero successivo, monterà

11:47.290 --> 11:49.780
la ruota Dolly rotante.

11:49.780 --> 11:55.090
Ora ti serviranno la ruota stessa più

11:59.060 --> 12:00.050
quattro

12:06.190 --> 12:17.910
sostegni e otto delle piccole viti a testa larga che consiglierei di metterle sul passaruota stesso,

12:18.600 --> 12:22.440
ma lasciare tutto libero.

12:22.440 --> 12:31.410
La cosa più semplice è far passare le macchine attraverso il lato della ruota del supporto e poi semplicemente tenerla

12:34.830 --> 12:38.370
con la punta del dito e poi svitare

12:42.240 --> 12:43.410
il cavalletto.

12:43.410 --> 12:48.030
La maggior parte del modo in cui mi ricordo di lasciar perdere.

12:48.030 --> 12:52.920
Punta rapida quando si lavora con viti per macchine a guscio o in questo caso stand off.

12:52.920 --> 12:59.850
Se hai problemi nel far partire il thread prova a ruotarlo lentamente all'indietro fino a quando non lo senti

12:59.850 --> 13:02.940
saltare quando si abbassa la fila dei fili.

13:02.940 --> 13:10.560
Ora puoi ruotarlo in avanti in senso orario in una direzione di serraggio e le filettature non

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saranno incrociate, quindi vai avanti e fai ripartire tutto, ma ricorda di lasciarle libere.

13:26.650 --> 13:27.430
Tutto ok.

13:27.430 --> 13:33.960
Ora lo montiamo sul corpo sullo stesso lato del motore.

13:33.970 --> 13:44.100
Il motivo per cui hai lasciato i distanziatori è che puoi farli allineare con i fori e inserire lo stesso

13:44.100 --> 13:48.240
tipo di vite a testa piatta nei fori.

13:48.270 --> 13:53.520
Notare che la flangia della ruota del carrello è più larga in una direzione rispetto all'altra.

13:54.440 --> 13:56.230
Vedrai solo le linee montate.

13:56.240 --> 14:00.320
Un modo per allineare i buchi e questo è saggio.

14:00.360 --> 14:08.170
OK, quindi c'è larghezza rispetto al corpo, incidentalmente, questo è il retro del robot.

14:08.170 --> 14:17.380
Questa è la parte anteriore, quindi usando il cacciavite prendi tutte le

14:26.410 --> 14:33.460
viti di forza avviate nei distanziatori e una volta

14:33.460 --> 14:45.810
che tutte le viti sono state avviate, puoi stringere tutto su entrambe le tavole e il carrello.

14:46.530 --> 14:48.730
Ora monteremo la batteria.

14:49.110 --> 14:58.860
Ora, a seconda del corpo che hai ricevuto, potresti essere in grado di montare il pacco batteria sul fondo

14:58.860 --> 15:00.390
della scheda.

15:00.420 --> 15:09.600
Il corpo disegna molto leggermente tra gli ordini che ho fatto per i kit e quindi alcuni corpi hanno abbastanza spazio

15:09.600 --> 15:14.280
tra i motori come questo per montare il pacco batteria.

15:14.280 --> 15:21.830
Quindi, se puoi, ti consiglio di montare il pacco batteria sul fondo del corpo, come vedrai che il

15:21.870 --> 15:24.960
corpo sta per diventare davvero affollato.

15:24.960 --> 15:31.500
È bello se riusciamo a riporre il pacco batteria sul fondo anziché sulla parte superiore.

15:31.650 --> 15:36.710
Ma è probabile che devi montarlo in cima.

15:36.840 --> 15:37.470
No biggie.

15:37.470 --> 15:43.700
Hai due viti a testa piccola e un paio di dadi rimasti.

15:43.710 --> 15:47.730
Questi passano attraverso i fori nel pacco batteria e

15:53.500 --> 16:01.900
poi attraverso queste fessure nel corpo vanno avanti e montati stringendo i dadi mentre si tenta di mantenere il

16:01.900 --> 16:09.360
pacco batteria approssimativamente centrato ed è probabilmente meglio avere i fili che puntano in avanti il passo

16:27.440 --> 16:31.330
successivo è opzionale e io lo consiglio

16:31.340 --> 16:39.290
Ma con un avvertimento avremo bisogno di ogni centimetro quadrato su questa piastra del corpo.

16:39.290 --> 16:43.340
Dobbiamo trovare dei punti per la

16:46.820 --> 16:57.880
plancia Dino the H e altri sensori come il sensore a infrarossi che useremo prima o il sensore

16:57.880 --> 17:04.470
a ultrasuoni, che useremo qualche lezione dopo aver appreso le biblioteche.

17:04.480 --> 17:17.460
Ora c'è un o n o di FS che nel tuo kit e fa semplicemente clic attraverso questo foro quadrato qui dall'alto verso

17:18.600 --> 17:19.940
il basso.

17:20.010 --> 17:26.670
È molto bello avere un interruttore per passare comunque più spazio prezioso sul corpo

17:26.940 --> 17:27.900
della Smart.

17:27.900 --> 17:29.460
Quindi la tua scelta.

17:29.460 --> 17:30.660
Non so cosa raccomandare qui.

17:30.750 --> 17:37.950
Lo installerò, ma se vuoi risparmiare spazio sulla carrozzeria della tua auto, puoi lasciarlo completamente libero

17:38.220 --> 17:41.150
o lasciarlo sospeso sui suoi fili.

17:41.220 --> 17:51.410
Non è che non occupi spazio sulla tua plancia se la lasci completamente aperta, puoi solo far

17:51.410 --> 17:56.560
scattare una delle batterie per spegnere la corrente.

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Quindi, una volta installato, basta semplicemente Sauder il filo positivo della batteria da un lato e poi un

18:06.140 --> 18:09.310
filo che esce dall'altro lato.