Ora che abbiamo il robot assemblato, lavoriamo per montare l'elettronica.
Ora questo robot non è progettato per nessuna particolare elettronica.
In effetti potresti potenzialmente progettare e realizzare la tua scheda circuitale anche se ti aspetti di
usare un Arduino sul corpo, cosa di cui stiamo parlando.
Sono tutte forme e dimensioni radicalmente diverse.
L'arduino mega il minuscolo il Mini.
Ecco perché non ci sono fori specifici nella plastica per nessuna delle parti elettroniche.
Vado a montare la mia elettronica usando queste fascette di bloccaggio, note anche come cinghie zap, ma puoi usare un
nastro biadesivo in polietilene a nastro biadesivo, qualunque sia il desiderio del tuo cuore.
Ora una breve nota sui cinturini dello zapping perché so che ci sono dei giovani iscritti per questo corso ed è
stato bello sentire da tutti voi condividere con me i progetti su cui state lavorando e cose
del genere.
Ed è stato molto divertente.
Ora queste cinghie di zapping sono bloccabili, quindi una volta che le fai in alto, l'unico modo per rimuoverle
è tagliarle via e sono sorprendentemente resistenti, solitamente fatte di plastica di nylon.
Quindi, quando sono stato avvertito dal mio supervisore quando stavo insegnando al liceo, mi sorprendeva ancora che
qualcuno avrebbe fatto questo.
Uno studente ha pensato che sarebbe stato molto divertente metterli rapidamente uno di questi sull'ignoto attorno al dito di una ragazza
e lo ha stretto scherzosamente pensando che fosse una specie di trappola per dita
cinese.
Il problema è che taglia la circolazione nel dito causando danni ai tessuti e non riesci
a toglierla.
Devi tagliarlo con un tagliapasta o un coltello, ma è stato stretto intorno al dito e il suo dito
era blu.
Quando venne da me in preda al panico e stavo cercando di correre
in giro a trovare le mie grondaie di precisione cercando di escludere altre persone Ho sentito storie di studenti che
giocavano con le gocce di zaps e se le mettevano al collo e quindi soffocavano a morte tutti perché stavano scherzando, gli astratti
non giocavano con questi.
Questi non sono giocattoli.
Tenerli lontani anche dai bambini piccoli, in modo che non si facciano male neanche loro.
OK, quindi ho intenzione di mettere il mio Dino sul lato inferiore del tabellone facendo scorrere una cinghia zap attorno al circuito stampato e
attraverso questi fori quadrati qui.
Ma ho anche intenzione di mettere il mio H bridge in cima bloccato nello stesso stesso zap strap.
Ora puoi metterli al contrario, se vuoi.
C'è abbastanza spazio per quel enorme dissipatore di calore sotto la plancia H, ma anche queste cose
generano molto calore.
Quindi in questo modo le correnti di convezione impostate dall'aria riscaldata raffredderanno il dissipatore di calore e andranno dritti
in alto e lontano dal robot se è sul fondo il calore sale verso la tavola stessa e verso l'Arduino
che è probabilmente in cima ecc. . Onestamente non sono preoccupato per il caldo.
Sto solo cercando di prendere in considerazione tutte le cose qui.
Il dissipatore di calore quindi si raffredda meno di quanto lo posiziona, così fa quello che fa in modo più efficiente, inoltre,
se lo desideri, sei certamente il benvenuto a praticare fori nel corpo e urlare le tavole.
Ricorda solo che è di plastica acrilica e può essere complicato scavare senza rompersi.
Se hai il know how e gli strumenti per farlo.
In realtà parleremo della lavorazione di diversi materiali come metalli plastici, ecc. nel quarto corso sulla prototipazione
perché qui ci sono alcune abilità e conoscenze.
Quindi eseguirò i cavi di alimentazione dal pacco batteria
con il filo positivo interrotto dall'interruttore sui connettori di ingresso alimentazione sulla scheda a ponte
H.
Ora, se ricordi che la plancia H ha un regolatore da 5 volt su di essa perfetto, possiamo alimentare la nostra
scheda di espansione con esso quindi dovremo far passare un cavo dalla connessione di alimentazione negativa preferibilmente
un cavo nero perché questo è macinato o negativo e poi un filo colorato che esce dalla connessione più cinque volt.
Tuttavia abbiamo bisogno di tirare fuori un piccolo trucco elegante qui.
Stiamo per mettere un grande condensatore attraverso la connessione di alimentazione a cinque volt.
Molto probabilmente il passeggero è polarizzato.
Quindi controlla la polarità assicurati che il cavo positivo del condensatore vada
al connettore più 5 volt e che il cavo negativo passi alla connessione negativa.
Quello che ho scoperto è che quando il ponte H stava guidando questi motori, l'assorbimento di corrente è abbastanza grande
da chiamare e generare quelle che chiamiamo condizioni di brownout.
Ora un calo di tensione è dove la tensione di alimentazione scende al di sotto della tensione di alimentazione prevista.
In effetti sentirai quel termine a volte anche legato al potere della famiglia.
Il potere non è andato fuori ma per qualche ragione era come 50 volt AC invece di
centoventi volt.
Ora nel nostro caso la tensione che esce dal regolatore di tensione scenderebbe abbastanza che la scheda Arduino
non funzionerebbe.
L'arduino dovrebbe continuare a riavviare e non fare mai nulla.
Quindi, per risolvere questo problema durante i picchi di corrente, ho semplicemente messo un grande condensatore sull'alimentatore da
5 volt e immagazzinato una carica in condizioni normali.
Poi durante i picchi di corrente, si riempie e fornisce più corrente per soddisfare tali richieste evitando così il
cicalino.
Nota che la dimensione del condensatore non è molto importante se non quella che vuoi.
Quindi prendi il più grande che hai ottenuto con il kit.
Nel mio caso ho vinto un migliaio di micro condensatori di stoffa, ma probabilmente più di 100
micro imprese faranno il lavoro che mi aspetto, quindi fai passare i tuoi cavi
a 5 volt positivi e negativi al tuo rwwindle e
inseriscili nei tuoi 5 volt.
Connessioni positive e negative.
Avrai bisogno di sei connettori dai controlli del tuo h bridge al tuo rwwindle.
Li ho cablati come tali in modo che i pin abilitati siano collegati a pin sulla terra.
Sappiamo che hanno P W M cioè i pin 10 e 11 che lo faranno.
In questo modo posso usare P. W. m per variare la velocità dei due motori.
Quindi ho appena preso i pin di uso generale sull'Arduino per i pin di controllo sul
ponte H, proprio come facevamo prima e ora posso controllare sia la direzione che la velocità
dei motori semplicemente cambiando i segnali sui sei
pin di controllo, quindi corri i
fili dai vostri motori di guida fino al ponte H e notate che ho i fili positivi del motore sullo stesso lato delle morsettiere.
I positivi sono entrambi collegati al lato di sincronizzazione del calore della morsettiera, i fili negativi
sono collegati all'altro terminale.
Se hai incasinato il cablaggio su uno dei tuoi motori e lo hai fatto all'indietro ora era il momento
di invertire il cablaggio di quel motore.
Metti il filo negativo sul lato del dissipatore di calore, metti il filo positivo sul terminale opposto
e lì hai il tuo robot costruito completo con alimentazione a bordo e computer di bordo.
Parliamo di high tech, sofisticato e roba del genere.
Ora puoi programmare il tuo robot per fare varie mosse.
Se torni indietro sull'uso del ponte H vedrai come abbiamo controllato uno di questi motori prima che sia esattamente
la stessa cosa ora che ci sono solo due motori.
Quindi nella prossima lezione spaccheremo di nuovo il nostro sensore a infrarossi e lo useremo per rilevare i muri mentre il robot si muove
in modo casuale nella stanza.