xin chào chào mừng trở lại vì vậy trong phần này chúng tôi 1
sẽ nói về quản lý công việc tại 2
cuối phần này về quản lý công việc 3
bạn sẽ hiểu freeRtos như thế nào 4
Phân bổ thời gian xử lý cho từng nhiệm vụ 5
trong một ứng dụng bạn cũng sẽ 6
hiểu cách freeRTOS chọn cái nào 7
nhiệm vụ nên thực hiện tại bất kỳ thời điểm nào 8
và bạn cũng hiểu các ưu tiên và 9
các trạng thái mà một nhiệm vụ có thể tồn tại. 10
Nhiệm vụ được thực hiện như một chức năng C 11
điều duy nhất đặc biệt ở họ là 12
nguyên mẫu phải trả về một khoảng trống và 13
lấy con trỏ về phía trước làm đối số 14
nguyên mẫu hàm được viết như thế này 15
làm mất chức năng nhiệm vụ và sau đó 16
đối số void tham số PV là một 17
nhiệm vụ con trỏ void thường chạy trong một 18
vô hạn một vòng lặp hoang dã nếu một nhiệm vụ là không 19
yêu cầu lâu hơn 20
nó phải bị xóa một nhiệm vụ 21
định nghĩa hàm có thể được sử dụng để 22
tạo bất kỳ số lượng nhiệm vụ mỗi người tạo 23
tác vụ là một thể hiện thực hiện riêng biệt 24
với ngăn xếp riêng và bản sao của bất kỳ 25
biến tự động được xác định trong 26
nhiệm vụ chính nó