xin chào chào mừng trở lại để nhớ tôi 2 2
đã đề cập đến chức năng tỷ lệ nhiệm vụ X có 3 3
một đối số cho phép chúng ta vượt qua 4 4
tham số cho các hàm nhiệm vụ mà chúng ta 5 5
tạo ra trong bài học này chúng ta sẽ 6 6
học cách sử dụng các tham số đó 7 7
những gì tôi sẽ làm là tôi sẽ 8 8
tạo một bản sao của nhiệm vụ số một của chúng tôi 9 9
tạo dự án và sau đó chúng tôi tiến hành 10 10
từ đó 11 11
vì vậy hãy sao chép chúng không được dán 12 12
ở đây và sau đó tôi sẽ đổi tên này thành số 13 13
ba sử dụng các tham số nhiệm vụ như thế này 14 14
sau đó tôi sẽ nhấp đúp để mở và sau đó 15 15
tôi bấm vào đây để mở vì vậy những gì chúng ta sẽ 16 16
phải làm là chúng ta sẽ giữ mọi thứ 17 17
chỉ để tóm tắt lại những gì chúng ta đã làm ở đây 18 18
tạo nhiệm vụ chúng tôi tạo ra bốn nhiệm vụ chúng tôi 19 19
có nhiệm vụ điều khiển LED màu xanh 20 20
Bộ điều khiển LED màu đỏ làm nhiệm vụ màu cam 21 21
Nhiệm vụ điều khiển LED và đèn LED xanh 22 22
nhiệm vụ điều khiển chúng tôi tạo ra bốn 23 23
chức năng nhiệm vụ và nhiệm vụ được tạo cho 24 24
các chức năng nhiệm vụ này vì vậy chúng tôi sẽ 25 25
tìm hiểu làm thế nào để sử dụng cánh tay các tham số 26 26
đối số này là đối số số bốn 27 27
rằng chúng tôi luôn đặt một giá trị null cho 28 28
chúng tôi sẽ sử dụng để sử dụng cái này 29 29
cần chúng ta không cần phải tạo ra nhiệm vụ 30 30
chức năng cho tất cả chúng những gì chúng ta 31 31
sẽ làm là chúng ta sẽ có 32 32
một chức năng nhiệm vụ sẽ kiểm soát tất cả 33 33
đèn LED vì vậy những gì tôi sẽ làm là tôi 34 34
sẽ xóa tất cả các chức năng nhiệm vụ 35 35
chúng tôi đã tạo ra ở đây và bây giờ 36 36
xóa tất cả chúng ngay để chúng ta không 37 37
có bất kỳ chức năng nhiệm vụ như bạn có thể thấy 38 38
và tôi sẽ xóa nguyên mẫu của họ cho bạn 39 39
Vì vậy, có dự án cho đến nay chúng ta 40 40
vừa tạo, chúng tôi vừa tạo tar đầy đủ 41 41
để không làm bạn bối rối 42 42
dừng lại từ đầu nghĩ rằng nó 43 43
tốt hơn theo cách đó 44 44
đúng vậy 45 45
ở giai đoạn chúng tôi chỉ có đèn LED 46 46
khởi tạo chúng tôi có pin của chúng tôi 47 47
khai báo và chức năng để 48 48
khởi tạo các chân GPIO và chúng ta phải 49 49
tạo bốn nhiệm vụ để điều khiển mỗi đèn LED 50 50
nhưng lần này thay vì tạo ra bốn 51 51
chức năng nhiệm vụ chúng ta sẽ tạo một 52 52
chức năng nhiệm vụ và có thể hiện của 53 53
như một chức năng nhiệm vụ và do đó kết thúc 54 54
với bốn chức năng nhiệm vụ hãy để tôi chỉ cho bạn 55 55
ý tôi là 56 56
Vì vậy, chúng tôi gọi nhiệm vụ cũ một kế hoạch tuyệt vời để 57 57
tạo nhiệm vụ số một của chúng ta hãy bắt đầu 58 58
tuyệt vời và bây giờ khi chúng ta biết chức năng này 59 59
đối số đầu tiên là tên của nhiệm vụ 60 60
chức năng chúng ta sẽ gọi nhiệm vụ này 61 61
chức năng nhiệm vụ điều khiển thực thể 62 62
chúng tôi sẽ không cho nó màu xanh đỏ 63 63
màu cam chỉ là một bộ điều khiển LED bình thường 64 64
nhiệm vụ vì vậy tôi sẽ gọi nó là V LED 65 65
kiểm soát một nhiệm vụ như thế này và sau đó 66 66
tất nhiên chúng ta có thể đặt tên cho nó 67 67
gọi cái này tôi sẽ chỉ gọi cánh tay này thôi 68 68
gọi nó là bộ điều khiển LED xanh 69 69
và chúng tôi cung cấp cho nó một kích thước cấu trúc cung cấp cho nó một 70 70
kích thước cấu trúc của hàng trăm và sau đó chúng tôi nhận được 71 71
để tranh luận số bốn nơi chúng ta có thể 72 72
truyền tham số cho hàm task 73 73
có tên của hàm nhiệm vụ 74 74
Chức năng điều khiển LED 75 75
ở đây tôi sẽ chuyển một tham số cho 76 76
Chức năng nhiệm vụ này vì vậy tôi sẽ vượt qua 77 77
cái này ở đây cần một con trỏ trống làm 78 78
đối số và tôi sẽ gọi đây là 79 79
đèn LED màu xanh như thế này phải không 80 80
đó là thông số chúng ta truyền vào 81 81
chức năng nhiệm vụ gọi là bộ điều khiển V LED 82 82
nhiệm vụ và sau đó tất nhiên là ký 83 83
nhiệm vụ ưu tiên của một 84 84
và tôi không muốn tạo ra một tay cầm bây giờ 85 85
vì vậy tôi sẽ đặt null ở đây sau đó một lần 86 86
xong rồi tôi chỉ cần mang dấu chấm phẩy của tôi 87 87
và đóng cái này để tôi có thể tạo một bản sao của 88 88
tỷ lệ nhiệm vụ này trừ khi tôi muốn tạo 89 89
bốn nhiệm vụ sau đó một chúng ta có hai nhiệm vụ 90 90
thứ ba và thứ tư như thế này 91 91
được gọi là bốn nhiệm vụ tạo tập hợp để chúng được 92 92
Tất cả sử dụng cùng một chức năng nhiệm vụ khi 93 93
Tôi sẽ thay đổi chức năng nhiệm vụ 94 94
Tên chúng ta phải thay đổi các tham số 95 95
ngay tại đây, hãy nói rằng chúng tôi muốn 96 96
Điều khiển đèn LED màu đỏ này để chúng ta có thể 97 97
chỉ cần đặt cho nó cái tên tượng trưng LED đỏ 98 98
bộ điều khiển và chúng ta sẽ vượt qua một 99 99
tham số được gọi là đèn LED đỏ ở đây và hơn 100 100
Ở đây tôi nói chúng tôi muốn cái này cho màu cam 101 101
hoặc đèn LED màu xanh lá cây làm đèn LED màu xanh lá cây đầu tiên và 102 102
sau đó chúng tôi vượt qua đèn LED màu xanh lá cây như thế này 103 103
và cái này ở đây chúng tôi muốn cái này cho 104 104
độc đáo tạo ra một nhiệm vụ cho 105 105
đèn LED màu cam để chúng tôi vượt qua chúng tôi sẽ vượt qua 106 106
tham số được gọi là cho mỗi dẫn đến 107 107
chức năng nhiệm vụ tương tự nếu bạn lưu ý là 108 108
đó là cùng một chức năng nhiệm vụ chúng ta giữ 109 109
ở đây vì vậy bây giờ chúng ta sẽ tạo ra 110 110
nhiệm vụ chức năng điều khiển V LED nhiệm vụ 111 111
đó là tên của hàm nhiệm vụ 112 112
Tôi sẽ chỉ mang cái này đến đây Tôi sẽ sao chép 113 113
Tên và sau đó tôi sẽ chỉ đếm Floyd void 114 114
thông số của chống có một địa phương 115 115
biến cho độ trễ chúng ta tạo và 116 116
sau đó chúng ta cho người hoang dã chỉ có một 117 117
chức năng nhiệm vụ tiêu chuẩn giống như chúng ta 118 118
đang tạo ra 119 119
sau đó mở và đóng các dấu ngoặc nhọn 120 120
như thế này để HTM API taco dẫn đầu của chúng tôi mất 121 121
một phần của đèn LED và sau đó phải mất 122 122
Số pin của đèn LED lần này là gì 123 123
chúng ta sẽ làm là chúng ta sẽ vượt qua 124 124
số pin cho nhiệm vụ này với 125 125
tham số sao cho chúng ta có thể vượt qua trong một pin 126 126
chúng ta có thể sử dụng cái này 127 127
chức năng nhiệm vụ cho tất cả các nhiệm vụ tạo ra một 128 128
bây giờ những gì chúng ta muốn nói về đèn LED 129 129
chúng ta chỉ có thể lưu nhớ điều này như thế nào GPIO 130 130
API taco nắm lấy tên của cổng 131 131
và số pin để tất cả các đèn LED 132 132
được đặt trên cổng D, vậy là xong 133 133
nhưng đèn LED có pin khác 134 134
số vì vậy chúng tôi đã chuyển số pin cho 135 135
Nhiệm vụ này hoạt động như tham số và với 136 136
một số pin khác nhau của cũi là 137 137
sẽ tạo tất cả bốn nhiệm vụ bằng cách sử dụng 138 138
cùng mã nhưng với số pin khác nhau 139 139
sử dụng tham số PPT nhớ chúng tôi 140 140
các thông số PV 141 141
Đối với tác vụ này, các tác vụ của bộ điều khiển V LED 142 142
cái thứ tư mà chúng ta đang gọi 143 143
bộ điều khiển LED màu cam các thông số PV là 144 144
LED màu cam và sau đó là pv / arm cho 145 145
điều khiển LED xanh là LED xanh 146 146
Nó sẽ tạo ra màu xanh ở đây và sau đó 147 147
cái này là đèn LED màu đỏ và cái này 148 148
việc tiếp theo chúng ta phải làm bây giờ là tìm một 149 149
cách để typecast để typecast pin pin này 150 150
số cho loại đối số 151 151
được chấp nhận bởi các thông số pv rất 152 152
đơn giản và dễ hiểu nhưng trước chúng ta 153 153
làm điều đó hãy mang nguyên mẫu của 154 154
nhiệm vụ này lên hàng đầu tôi sẽ 155 155
đặt cái này lên đây như thế này và tôi sẽ đi 156 156
dừng lại bởi hằng số bắt đầu bằng một dấu cộng 157 157
đó là một hằng số u thành 8 dấu gạch dưới 158 158
và tôi sẽ thấy đèn LED màu xanh lá cây 159 159
lối ra màu xanh xanh xung quanh đèo của chúng tôi 160 160
Đó không phải là màu xanh thực sự là một ngôi sao chúng ta 161 161
chúng tôi đèn LED màu xanh thì điều này tương đương với bạn 162 162
không thích cái này cho dấu chấm phẩy 163 163
ở đây xin lỗi 164 164
bạn trong mười sáu phải vậy, sau đó chúng tôi chỉ 165 165
gán con trỏ này cho những gì chúng ta 166 166
tuyên bố ở đây như thế này vì vậy bây giờ chúng tôi 167 167
chỉ vào số pin này cho màu xanh 168 168
và chúng ta có thể làm tương tự cho người khác 169 169
Đèn LED đánh máy nó tới một con trỏ tới 170 170
Số 16 bit nhớ điều này trở thành màu đỏ 171 171
cái này trở nên xanh và cái này trở thành 172 172
màu cam và dĩ nhiên qua màu đỏ này rồi 173 173
xanh rồi cam nên đơn giản thế này a 174 174
chức năng nhiệm vụ duy nhất với vượt qua 175 175
tham số cho các lớp nhiệm vụ cũ 176 176
và với điều này, chúng ta có thể tạo ra tất cả 177 177
bốn nhiệm vụ đúng để chúng ta xây dựng lại và 178 178
không có lỗi và tôi sẽ 179 179
bấm vào đây để tải về 180 180
hội đồng quản trị bạn biết không sao 181 181
Sai lầm 182 182
hãy xem đúng 183 183
chúng tôi quên bắt đầu một lịch trình vì vậy chúng tôi 184 184
phải đến đây bắt đầu lịch trình 185 185
như thế này và chúng tôi cũng quên đặt 186 186
sự chậm trễ giả ở đây tôi sẽ đặt một 187 187
cho vòng lặp ở đây để có được hiệu ứng chuyển đổi 188 188
Đối với tôi bằng không, tôi dưới 70.000 189 189
Tôi chỉ làm cho nó 7.000 và sau đó tôi cộng 190 190
cộng và tôi sẽ đóng cái này lại 191 191
chuẩn bị đi 192 192
Tôi sẽ chỉ xây dựng lại bằng cách nhấp vào đây 193 193
họ không tải xuống bảng của tôi 194 194
chớp mắt quá nhanh 195 195
vì vậy tôi sẽ thay đổi điều này thành 196 196
thay đổi cái này ở đây thành cái rồi thêm 197 197
một Surah khác cho nó để chúng ta có thể nhìn thấy 198 198
nó chớp đúng cách vẫn chớp 199 199
nhanh xin lỗi về điều đó 200 200
thực sự nhanh chóng thay đổi số này thành 201 201
sáu và như bạn có thể thấy nó đang nhấp nháy 202 202
mắt người có thể cảm nhận được nó chớp mắt 203 203
đây là cách sử dụng tác vụ 204 204
tham số chỉ đơn giản là một 205 205
ví dụ sử dụng nó để tako LED bạn có thể sử dụng 206 206
nó cho bạn nghệ thuật và các thiết bị ngoại vi khác và 207 207
nó hoạt động khá hiệu quả nên tất cả điều này 208 208
Có cho bài học này nếu bạn có bất kỳ 209 209
câu hỏi tôi khuyến khích bạn gửi cho tôi một 210 210
nhắn tin hoặc để lại trong các câu hỏi 211 211
và tôi sẽ gặp bạn trong phần tiếp theo 212 212
bài học