chúng tôi sẽ giới thiệu một API mới được biết đến 2 2
như ưu tiên của nhiệm vụ V và chúng ta đi 3 3
phía trước để làm điều đó vì vậy tôi sẽ tạo ra 4 4
một bản sao của dự án trước đây của chúng tôi nhiệm vụ 5 5
dự án ưu tiên tôi sẽ sao chép dán này 6 6
đây 7 7
gọi số này năm tôi sẽ 8 8
đổi tên này thành ưu tiên Canyon như 9 9
thời gian thực và điều này vâng thay đổi đó 10 10
một lần xin lỗi vì vậy chúng tôi sẽ xem làm thế nào 11 11
thay đổi vòng xử lý ưu tiên 12 12
thời gian nhấp đúp và sau đó tôi sẽ nhấp 13 13
ở đây để mở chúng tôi đã có bốn nhiệm vụ của chúng tôi 14 14
và sau đó chúng tôi thay đổi, chúng tôi đã kết thúc với 15 15
thay đổi mức độ ưu tiên của đèn LED màu xanh 16 16
nhiệm vụ điều khiển và đèn LED màu đỏ 17 17
nhiệm vụ điều khiển để ưu tiên số hai 18 18
Vì vậy, những gì tôi sẽ làm là bên trong 19 19
Nhiệm vụ điều khiển LED đỏ tôi sẽ hỏi 20 20
tác vụ điều khiển LED đỏ để đặt 21 21
ưu tiên của bộ điều khiển LED xanh 22 22
Nhiệm vụ đến ba khi đèn LED màu đỏ 23 23
nhiệm vụ điều khiển chạy nó sẽ 24 24
thực hiện lệnh đó 25 25
Điều gì sẽ hạnh phúc với đèn LED màu xanh lá cây 26 26
nhiệm vụ điều khiển sẽ kết thúc với một 27 27
ưu tiên số ba và nó sẽ 28 28
giả vờ tất cả các nhiệm vụ khác hãy xem 29 29
ý tôi là bài học này cũng mang lại cho chúng ta 30 30
để giới thiệu xử lý công việc 31 31
để có thể tương tác với 32 32
nhiệm vụ khác nhau trong thời gian chạy chúng ta cần phải 33 33
tạo một tay cầm cho nhiệm vụ 34 34
Tôi nhớ cuộc tranh luận cuối cùng này mà chúng ta 35 35
tiếp tục đặt vào bây giờ chúng ta sẽ sử dụng nó 36 36
bây giờ sẽ không phải bây giờ vì vậy tôi 37 37
sẽ tạo một xử lý tác vụ cho mỗi 38 38
tác vụ và chúng tôi sử dụng loại xử lý tác vụ để 39 39
làm điều này hoặc chỉ loại nhiệm vụ 40 40
hoàn tác gạch dưới t và sẽ cung cấp cho 41 41
một cái tên rất mô tả chúng ta sẽ 42 42
Có tay cầm màu xanh tay cầm màu đỏ 43 43
như thế này để chúng ta có thể vượt qua tay cầm 44 44
đây là nhiệm vụ keo tôi chỉ 45 45
sao chép này và thay thế từ khóa ngay bây giờ 46 46
ở đây vâng và sau đó tôi vượt qua con trỏ 47 47
sau đó tôi đến đây và sau đó tôi đi qua 48 48
ngay tại đây cũng là một đường chuyền từ phải 49 49
tay oh yeah sau đó tôi vượt qua bàn tay màu cam 50 50
ở đây 51 51
vì vậy chúng tôi sử dụng tay cầm để tương tác với 52 52
các nhiệm vụ sau đó ở đây tôi sẽ vượt qua 53 53
xử lý để bây giờ chúng tôi có một cách để bạn biết 54 54
tương tác với từng tác vụ trong thời gian chạy 55 55
sử dụng nhiệm vụ Peteo như tôi đã nói 56 56
sẽ sử dụng tác vụ điều khiển LED đỏ 57 57
chúng ta sẽ sử dụng đèn LED màu đỏ 58 58
nhiệm vụ điều khiển để thay đổi ưu tiên 59 59
của nhiệm vụ điều khiển LED xanh bây giờ 60 60
Nhiệm vụ điều khiển LED xanh bắt đầu bằng một 61 61
ưu tiên của một vì vậy chúng tôi sẽ đến 62 62
ở đây đèn LED màu đỏ ở đâu 63 63
nhiệm vụ điều khiển này là một và ngay khi 64 64
tác vụ điều khiển LED đỏ chạy này 65 65
hướng dẫn đầu tiên chúng tôi sẽ nói với nó 66 66
thay đổi mức độ ưu tiên của đèn LED xanh 67 67
nhiệm vụ điều khiển và có một đơn giản như 68 68
nhiệm vụ là ưu tiên nhiệm vụ API V mới 69 69
thiết lập và tất cả những gì chúng ta phải làm là vượt qua 70 70
xử lý công việc và mức độ ưu tiên chúng tôi 71 71
muốn thiết lập và chúng ta có thể vượt qua nhiệm vụ 72 72
dưới chúng tôi nói xử lý gạch dưới màu xanh lá cây 73 73
và đã từng nói đến lượt thứ ba như vậy 74 74
thực tế, điều này trở nên cao hơn 75 75
màu xanh lá cây trở thành nhiệm vụ ưu tiên cao nhất 76 76
trong hệ thống nên một khi đã xong 77 77
bấm vào đây để xây dựng lại 78 78
bấm vào đây để tải về 79 79
bảng và như bạn có thể thấy chỉ là màu xanh lá cây 80 80
Đèn LED nhấp nháy và màu đỏ là 81 81
bởi vì màu đỏ nhớ chuyển đổi chỉ là 82 82
bật / tắt nhị phân bật / tắt để màu đỏ chỉ 83 83
đến và ngay khi nó đến 84 84
cánh tay cho biết ưu tiên đèn LED màu xanh lá cây trong 85 85
lần lặp tiếp theo của mã màu đỏ 86 86
sẽ tắt đi để nó tiếp tục 87 87
đó là lý do tại sao nó không nhấp nháy 88 88
hiệu ứng màu đỏ chỉ đỏ không 89 89
Bây giờ chỉ bắn vào phần cứng là 90 90
rằng với việc bật một pin cao bởi vì 91 91
đó là bật / tắt để cánh tay 92 92
nhiệm vụ được thực hiện bằng cách bật / tắt 93 93
GPIO pin và sau đó nó đã được tháo ra 94 94
bộ xử lý vì vậy nó bị kẹt trên đó 95 95
Tại sao bị mắc kẹt ở đó để không nhầm lẫn yeah vậy 96 96
Sau đó, nó thực hiện dòng này sau đó nó 97 97
ưu tiên của nhiệm vụ xanh 2 98 98
Số 3 có nhiệm vụ xanh là duy nhất 99 99
một chạy trên bộ xử lý bây giờ và bạn 100 100
có thể xác minh điều này bằng cách đặt một quầy 101 101
biến ở đây trong đèn LED màu đỏ 102 102
điều khiển bộ điều khiển LED màu xanh lá cây và 103 103
cái khác cái kia với cái 104 104
chẵn lẻ số 2 màu đỏ màu xanh và 105 105
sau đó bạn nhìn thấy một khi dòng này của 106 106
mã được thực thi hoặc đếm 107 107
các biến để dừng đếm và chỉ 108 108
biến điều khiển LED màu xanh lá cây hoặc 109 109
việc đếm lên bạn có thể thử nghiệm 110 110
cái này tôi sẽ để lại cho bạn làm bài tập về nhà 111 111
rất đơn giản, bạn tuyên bố ba 112 112
biến toàn cục bạn có thể gọi một màu xanh lá cây 113 113
đếm một số khác màu đỏ và sau đó 114 114
keo truy cập và sau đó bạn chỉ cần bên trong 115 115
dây một vòng của mỗi nhiệm vụ của nó 116 116
chức năng ví dụ bộ điều khiển màu xanh 117 117
nhiệm vụ bạn có thể có bộ điều khiển nhỏ 118 118
cộng và sau đó trong bộ điều khiển màu xanh lá cây 119 119
nhiệm vụ điều khiển xanh cộng với cộng và sau đó 120 120
bạn làm tương tự cho màu đỏ và sau đó bạn 121 121
mở đồng hồ gỡ lỗi xe uvision 122 122
cửa sổ và quan sát biến đếm 123 123
được tính là luồng chạy và khi 124 124
chủ đề được nhập trước dừng biến 125 125
đếm 126 126
điều này chúng ta sẽ thấy trong các bài học trong tương lai nhưng 127 127
nếu bạn không thể chờ đợi, bạn có thể thử nó 128 128
và hãy xem mọi thứ diễn ra như thế nào 129 129
của bài học này và nếu bạn có bất kỳ 130 130
câu hỏi tôi khuyến khích bạn gửi cho tôi một 131 131
nhắn tin hoặc để lại dưới đây và tôi sẽ 132 132
xem trong bài học tiếp theo