xin chào chào mừng trở lại trong phần này chúng tôi 2 2
sẽ đào sâu hơn vào 3 3
tính năng của hệ điều hành thời gian thực 4 4
Làm thế nào tất cả họ đến với nhau và những gì chúng ta 5 5
cần phải làm để xây dựng của chúng ta 6 6
hệ điều hành thời gian thực về cơ bản là một 7 7
luồng là việc thực hiện một nhiệm vụ để 8 8
chúng tôi đã thấy trước đó trong chiếc xe tự trị của chúng tôi 9 9
ví dụ cuối cùng chúng ta có nhiệm vụ 1 để thực hiện 10 10
nhiệm vụ hành động 2 cho cảm biến nắp và 11 11
nhiệm vụ 3 và 4 do đó thực hiện 12 12
nhiệm vụ hành động sẽ là thực hiện 13 13
hành động thực hiện các lệnh 14 14
nhiệm vụ cảm biến sẽ là cảm biến nắp 15 15
chủ đề tất cả các chủ đề có một chương trình để 16 16
thực hiện và cùng một chương trình có thể được 17 17
thực hiện bởi nhiều luồng một luồng 18 18
tạo thành một tập hợp các thanh ghi một ngăn xếp 19 19
và một chương trình để thực hiện sau đó cho chúng ta 20 20
ví dụ xe tự động nhất bốn chúng tôi 21 21
chủ đề sẽ giúp đăng ký của riêng bạn 22 22
ngăn xếp của riêng họ và các chương trình của riêng bạn để 23 23
thực hiện một cái gì đó như minh họa này 24 24
ở đây nhưng đợi một chút bạn có thể nói 25 25
Tôi nghĩ rằng chúng tôi chỉ nói chuyện một đăng ký 26 26
Ngân hàng trong quá trình của chúng tôi như thế nào sau đó chúng ta có thể 27 27
giúp đủ đăng ký ngân hàng để đại diện 28 28
Tất cả bốn chủ đề này là nơi 29 29
lập lịch trình trong đây là 30 30
phép thuật chạy hệ điều hành trên 31 31
một bộ xử lý lõi đơn nếu 32 32
bộ vi xử lý bên trong chúng ta 33 33
vi điều khiển có nguyên nhân hoặc CPU 34 34
sau đó chúng ta sẽ có đủ nguồn lực và 35 35
cho các ngân hàng đăng ký để chạy cả bốn 36 36
chủ đề song song vì vậy những gì chúng ta phải 37 37
làm là bằng cách nào đó liên quan đến sự tồn tại của 38 38
nhiều CPU đây là trái tim của mọi 39 39
hệ điều hành thậm chí vi xử lý 40 40
với nhiều CPU chạy nhiều mối đe dọa hơn 41 41
số lượng CPU có sẵn và cách 42 42
họ làm điều này là bằng cách sử dụng các chủ đề 43 43
lập lịch trình tương tự như chúng ta 44 44
sẽ thiết kế trong khóa học này 45 45
lập lịch có trách nhiệm chuyển đổi từ 46 46
một chủ đề tiếp theo chúng ta sẽ 47 47
hiểu cơ chế làm việc của Shh 48 48
ít hơn trong phần cuối Shh và cũng 49 49
Khi chúng ta thiết kế lịch trình của riêng mình, chúng ta 50 50
sẽ thiết kế và 51 51
số lượng lịch trình trong khóa học này vì vậy 52 52
Tôi đã thấy bài học tiếp theo