xin chào các bạn chào mừng trở lại để chủ đề có thể 2 2
được phân loại thành sự kiện chủ đề thời gian 3 3
kích hoạt chủ đề và thời gian chủ đề chính 4 4
chủ đề bao gồm các chủ đề không chạy 5 5
thường xuyên như một chủ đề mà chỉ 6 6
chạy khi có một vấn đề như 7 7
lỗi hệ thống các loại chủ đề này là 8 8
thường được gọi là chủ đề lẻ tẻ khác 9 9
ví dụ về các chủ đề thời gian là định kỳ 10 10
chủ đề này là những chủ đề chạy trong một 11 11
khoảng thời gian cố định một ví dụ tuyệt vời 12 12
của chủ đề này có thể là một chủ đề mà 13 13
gửi đầu ra cho một kỹ thuật số để tương tự 14 14
chuyển đổi sau đó theo chủ đề thời gian sẽ 15 15
cũng có một chủ đề định kỳ và một 16 16
chủ đề định kỳ là một chủ đề mà 17 17
thực hiện thường xuyên nhưng thực thi 18 18
không thể lường trước được vì vậy đây là 19 19
loại chủ đề thời gian chúng ta có 20 20
thể loại tiếp theo của chủ đề sự kiện kích hoạt 21 21
chủ đề chúng tôi có một chủ đề cờ và điều này 22 22
loại luồng chạy khi a 23 23
cờ cao hay thấp khi thích nói là 24 24
0 hoặc 1 cái khác có thể là một đầu vào 25 25
chủ đề được kích hoạt chủ đề này chạy khi 26 26
có sẵn đầu vào này có thể là một 27 27
chủ đề liên quan đến một ý nghĩa hoặc 28 28
một loại chủ đề kích hoạt sự kiện khác như 29 29
chủ đề kích hoạt đầu ra và điều này 30 30
luồng chạy khi có đầu ra 31 31
có sẵn đây có thể là một chủ đề mà 32 32
gửi dữ liệu đến màn hình tinh thể lỏng 33 33
hoặc cảm nhận dữ liệu thông qua một cổng nối tiếp và 34 34
tất nhiên chủ đề chính chúng ta là tất cả 35 35
quen thuộc với các chủ đề chính 36 36
thường được gọi là ăn cắp chu kỳ 37 37
chủ đề họ được thực thi khi có 38 38
không có gì khác để thực hiện vì vậy um di chuyển trên 39 39
vì vậy trước khi chúng tôi tiếp tục tôi chỉ muốn 40 40
giới thiệu một số từ khóa chúng tôi sẽ 41 41
sử dụng khóa học này để khi chúng ta nói không 42 42
hệ thống thời gian thực, chúng tôi có nghĩa là một hệ thống trong 43 43
mà không đảm bảo thực hiện nhiệm vụ 44 44
tồn tại hệ thống không đảm bảo 45 45
nhiệm vụ sẽ được thực hiện cơ bản trong một 46 46
hệ thống thời gian thực như độ trễ giới hạn 47 47
và đảm bảo thực hiện các nhiệm vụ và 48 48
Khi chúng ta nói về một hệ thống thời gian thực là 49 49
giống như một hệ thống thời gian thực cứng nếu 50 50
bạn nhớ một vài phần trước tôi 51 51
giải thích rằng dịch vụ ngắt 52 52
cách tiếp cận thông thường tạo ra một loại mềm 53 53
hệ thống thời gian thực trong khóa học này khi tôi 54 54
nói hệ thống thời gian thực tôi đang đề cập đến một 55 55
hệ thống thời gian thực cứng nên tiếp theo là một 56 56
hệ thống thời gian thực mềm và như chúng ta đã thấy 57 57
trước đó nó thực hiện trên cơ sở ưu tiên 58 58
và độ trễ có nghĩa là độ trễ thực thi và 59 59
chủ đề định kỳ chúng tôi chỉ thấy rằng chạy ở 60 60
một khoảng thời gian cố định và sau đó chúng ta có 61 61
một chuỗi định kỳ chạy thường xuyên 62 62
thời gian chạy không thể được dự đoán và sau đó 63 63
chúng tôi có các chuỗi chạy lẻ tẻ 64 64
không thường xuyên hoặc không bao giờ 65 65
như tôi đã nói loại chủ đề này chạy 66 66
chỉ khi có một vấn đề như 67 67
ngoại lệ hệ thống và chúng tôi có khối 68 68
trạng thái khi chúng ta nói một chủ đề là trong 69 69
trạng thái bị chặn nó có nghĩa là chủ đề là một 70 70
trạng thái chờ đợi và chúng ta đã có một trạng thái chạy 71 71
có nghĩa là chủ đề hiện đang 72 72
thi hành