1 1 00:00:02,379 --> 00:00:07,959 xin chào mừng trở lại ARM Cortex 2 2 00:00:05,290 --> 00:00:11,080 bộ xử lý có hai chế độ và hai 3 3 00:00:07,959 --> 00:00:14,199 Hoạt động cũng bộ xử lý có thể 4 4 00:00:11,080 --> 00:00:16,840 có quyền truy cập đặc quyền và không có đặc quyền 5 5 00:00:14,199 --> 00:00:19,810 cấp độ với cấp độ truy cập đặc quyền hoặc 6 6 00:00:16,840 --> 00:00:22,420 tài nguyên và bộ xử lý có thể đầy đủ 7 7 00:00:19,810 --> 00:00:25,530 truy cập trong khi truy cập không có đặc quyền 8 8 00:00:22,420 --> 00:00:28,630 mức chỉ cung cấp cho một số vùng bộ nhớ như 9 9 00:00:25,530 --> 00:00:32,439 có thể truy cập hai tiểu bang được phân định ranh giới 10 10 00:00:28,630 --> 00:00:34,929 được chia thành các quốc gia gỡ lỗi và 11 11 00:00:32,439 --> 00:00:38,440 trạng thái ngón tay cái trạng thái gỡ lỗi xảy ra khi 12 12 00:00:34,929 --> 00:00:40,420 bộ xử lý dừng lại và đi vào 13 13 00:00:38,440 --> 00:00:43,780 mặt khác trình gỡ lỗi khi 14 14 00:00:40,420 --> 00:00:46,960 Bộ xử lý đang chạy hướng dẫn 15 15 00:00:43,780 --> 00:00:51,249 trong ngón tay cái Bộ xử lý ARM cũ 16 16 00:00:46,960 --> 00:00:55,299 Giống như cánh tay 70d MI vẫn có thể có 17 17 00:00:51,249 --> 00:00:58,389 trạng thái cánh tay tuy nhiên cortex-m chỉ có 18 18 00:00:55,299 --> 00:01:00,010 hướng dẫn ngón tay cái để nó di chuyển bạn 19 19 00:00:58,389 --> 00:01:03,159 bây giờ đến các quốc gia gỡ lỗi hoặc ngón tay cái 20 20 00:01:00,010 --> 00:01:05,260 Xác định các chế độ áp bức tồn tại trong 21 21 00:01:03,159 --> 00:01:07,630 Nhà nước ngón tay cái vì đó là nơi mã 22 22 00:01:05,260 --> 00:01:09,969 thực sự đã được thực thi và 23 23 00:01:07,630 --> 00:01:13,539 chế độ áp bức là bạn biết bị hỏng 24 24 00:01:09,969 --> 00:01:16,810 xuống chế độ xử lý và sau đó luồng 25 25 00:01:13,539 --> 00:01:19,060 chế độ Harlem motor quan tâm khi thực hiện 26 26 00:01:16,810 --> 00:01:21,310 hướng dẫn như dịch vụ ngắt 27 27 00:01:19,060 --> 00:01:25,119 thói quen trong chế độ này bộ xử lý 28 28 00:01:21,310 --> 00:01:28,079 luôn có chế độ truy cập đặc quyền 29 29 00:01:25,119 --> 00:01:31,359 là khi thực thi mã ứng dụng bình thường 30 30 00:01:28,079 --> 00:01:33,789 quá trình có thể được đặc quyền 31 31 00:01:31,359 --> 00:01:37,299 cấp truy cập hoặc truy cập đặc quyền 32 32 00:01:33,789 --> 00:01:40,270 cấp độ và chúng ta sẽ thấy làm thế nào chúng ta có thể di chuyển 33 33 00:01:37,299 --> 00:01:43,000 mã của chúng tôi vào cấp truy cập đặc quyền 34 34 00:01:40,270 --> 00:01:46,810 và ở cấp độ truy cập đặc quyền trong khi 35 35 00:01:43,000 --> 00:01:49,810 sử dụng chế độ luồng sau, vậy tại sao 36 36 00:01:46,810 --> 00:01:51,729 điều này quan trọng đối với chúng tôi 37 37 00:01:49,810 --> 00:01:54,100 truy cập đặc quyền và không có đặc quyền 38 38 00:01:51,729 --> 00:01:57,340 cấp độ cho phép các nhà thiết kế phần sụn 39 39 00:01:54,100 --> 00:02:00,189 phát triển các hệ thống đáng tin cậy mạnh mẽ trong một 40 40 00:01:57,340 --> 00:02:03,670 thiết kế điển hình một hệ thống có thể chứa một 41 41 00:02:00,189 --> 00:02:06,640 hạt nhân hệ điều hành nhúng thực thi trong 42 42 00:02:03,670 --> 00:02:09,970 cấp truy cập đặc quyền và 43 43 00:02:06,640 --> 00:02:12,760 ứng dụng được xây dựng trên hệ điều hành có thể 44 44 00:02:09,970 --> 00:02:14,830 thực hiện trên các cấp truy cập đặc quyền 45 45 00:02:12,760 --> 00:02:17,740 bằng cách này 46 46 00:02:14,830 --> 00:02:21,130 của một ứng dụng tar không ảnh hưởng 47 47 00:02:17,740 --> 00:02:24,310 nhiệm vụ ứng dụng khác y OS và nó 48 48 00:02:21,130 --> 00:02:27,490 cũng không ảnh hưởng đến nhân hệ điều hành 49 49 00:02:24,310 --> 00:02:30,880 HĐH Kano vẫn tiếp tục chạy 50 50 00:02:27,490 --> 00:02:32,980 nếu một tác vụ thì HĐH đã bị nghiền nát 51 51 00:02:30,880 --> 00:02:35,560 đó là lý do tại sao điều này quan trọng với chúng tôi và 52 52 00:02:32,980 --> 00:02:38,230 đây là một trong những lý do vỏ não 53 53 00:02:35,560 --> 00:02:42,630 vi điều khiển rất chín muồi cho 54 54 00:02:38,230 --> 00:02:42,630 xây dựng hệ điều hành của chúng tôi