บทเรียนนี้เราจะพิจารณาลำดับการหมุนอย่างรวดเร็วและมันแตกต่างจากการวางแนวร่วมเพราะโดยทั่วไปบอกว่าแกนใดที่จะหมุนก่อนซึ่งแกนคือแกนหลัก
ตกลง.
ดังนั้นถ้าเราดูที่เส้นทางนี้เข้าร่วมชนิดของข้อต่อสะโพกหรือสิ่งที่เรียกว่าศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วงหรือฟันเฟืองสั้น
ถ้าเราดูที่นี้และสมมุติว่าเราหมุนมันเมื่อเราหมุน
ขอผมซ่อนรูปหลายเหลี่ยมตรงนี้เพื่อเราจะได้เห็นเฉพาะรอยต่อ
และถ้าฉันกด e และ i คลิกและฉันไปที่ Gimbel ฉันสามารถดูว่าลำดับการหมุนคืออะไรโดยดูที่การหมุนของ
Gimbel
ตกลง.
และถ้าเราหมุน X เราจะเห็นว่าไม่มีแกนอื่นหมุนไปด้วย
และถ้าเราหมุนในลักษณะเดียวทำไมเราสามารถเห็นได้อย่างรวดเร็วว่าแกน x กำลังเคลื่อนที่ในขณะนี้
ดังนั้นมันจึงเป็นลูกของสิ่งนั้นและสิ่งเดียวกันสำหรับ Z
เราเห็นได้ว่ามันไม่ได้เคลื่อนไหวอะไรเลย
นี่เป็นเรื่องสำคัญเพราะเราอยากรู้ว่าแกนไหนกำลังจะได้และล็อก gimbal หรืออันไหนไม่ได้
เพราะฉันคิดว่าฉันพูดเกี่ยวกับเรื่องนี้สั้น ๆ และเป็นหนึ่งในวิดีโอที่เก่าแก่ที่สุดของหลักสูตรนี้และหลักสูตรการสร้างแบบจำลองในบทนำเกี่ยวกับการเข้าสู่การล็อกแบบ
gimbal
โดยพื้นฐานแล้วคุณคิดว่ามายาควรจะรู้ว่าแกนไหนเป็นอย่างไร
โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทุกสิ่งเคลื่อนไหว
ดังนั้นถ้าเราหมุนทำไมบอกว่าคน ๆ นี้กำลังตีลังกาและพวกเขาก็เหมือนท่าเต้นท่าเต้น
ตกลง.
และพวกเขาจะได้ยิน
เอาล่ะ
และตอนนี้เราต้องการให้พวกเขาหมุนรอบแขน
แล้วเราจะทำอย่างไร
ตอนนี้เราเพิ่งสูญเสียแกนของเราไป
ไม่มีวิธีทำเช่นนั้น
และสิ่งที่จะส่งผลให้เมื่อมีการเคลื่อนไหวคือสิ่งที่เรียกว่าล็อก gimbal
ดังนั้นมายาจะพยายามที่จะสอดแทรกระหว่างคีย์เฟรมและบอกว่ามันมีอันนี้และบางอันของอันนี้และบางส่วนของอันนี้และบางส่วนของอันนั้นและอันหนึ่งบางอันอันนี้เป็นส่วนหนึ่งของอันนั้น ออกผ่านการเคลื่อนไหวแกนเหล่านี้และชนิดของวิธีที่ยากลำบากดังนั้นเมื่อเราไปจากจุด A ถึงจุด
B ด้วยคีย์เฟรมการหมุนสองตัวนี้มันจะหมุนไปรอบ ๆ
ทุกสิ่งที่บ้า
ดังนั้นเราต้องการให้แน่ใจว่าสิ่งที่ตัวละครของเรากำลังจะทำคือลำดับการหมุนตามความหมายส่วนใหญ่มีแนวโน้มว่าตัวละครนี้จะหมุนไปรอบ ๆ ถูกต้องและนั่นจะเป็นหนึ่งที่เราต้องการให้แน่ใจว่าการหมุน
กำลังติดตาม
เพราะสมมุติว่าตัวละครหมุนไปมา
ตอนนี้เราต้องการให้เขางอ
ทีนี้ทีนี้การงอคือเหตุผลที่ว่า แต่ตอนแรกมันคือ Z มันควรอยู่ Z
แกนทั้งหมดนี้ตามการหมุนหลักที่ตัวละครนี้จะทำเพื่อการร่วม
ดังนั้นคุณสามารถมีลำดับการหมุนที่แตกต่างกันสำหรับข้อต่อแต่ละอันที่นี่ถ้าเราดูคุณรู้ว่าอันนี้ใช้งานได้
เช่นเดียวกับทุกอย่างที่ติดตามการหมุนหลักและสิ่งนี้จะทำเช่นนี้จะทำได้
ขวา.
มันเป็นข้อศอก
ดังนั้นจึงเหมาะสมที่ลำดับการหมุนนั้นทุกอย่างควรเป็นไปตามการหมุนหลัก
ตกลง.
งั้นลองแก้ไขข้อต่อสะโพกนี้เพราะมันไม่ได้ทำเมื่อเราหมุน
ไม่มีการหมุนเหล่านี้ติดตาม
ดังนั้นวิธีที่เราทำนั่นคือเข้าสู่ Ashbery Ed
และด้วยเหตุผลบางอย่างมันตกลงมาตรงนี้ดังนั้นฉันจะเอากลับไปที่ที่ฉันคาดหวัง
ตกลง.
ดังนั้นเราจึงเปิดตัวแก้ไข Ashbery และเราสามารถลงไปที่ลำดับการหมุนที่นี่เพื่อที่เราจะได้เห็น
ปัจจุบันคือ X Y Z
ตกลง.
และสิ่งที่เราต้องการคือให้ทุกอย่างติดตามฉันหมายถึงแกนอื่นดังนั้นเราจะเห็นว่าอันนี้เป็นสีแดง
ติดตาม X
ตกลง.
และในการหมุนครั้งนี้คุณต้องคิดย้อนหลังซึ่งเป็นความสนุกของการสวมใส่มันกลายเป็นธรรมเนียมในการทำสิ่งที่ไม่ใช่วิธีที่คุณคาดหวังให้เป็น
สำหรับตัวฉันเองอย่างน้อยฉันก็คาดหวังว่าคุณจะรู้ว่าผู้ปกครองอยู่ในอันดับต้น ๆ
ผู้ปกครองอยู่ที่ด้านบน
ดังนั้นคุณคิดว่าคุณรู้ว่าการหมุนรอบตัวเองควรเป็นอันดับแรก
มันถอยหลังไปแล้ว
ดังนั้นสำหรับการหมุนหรืออักษรตัวสุดท้ายนี่จะเป็นตัวหลักของทุกสิ่ง
ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการคือเราต้องการให้ X เป็นคนสุดท้ายเพื่อให้เราสามารถเลือกหนึ่งในสองคนนี้
ดังนั้นตอนนี้ถ้าเราหมุนนี่เราจะเห็นว่าทุกอย่างตามไปตามแกน x
และเราสามารถดูได้ว่าอันที่สองคืออะไรโดยการหมุนด้วยวิธีนี้
ดังนั้นมันขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณคิดว่าตัวละครตัวนี้กำลังจะทำคือกำลังจะทำการพลิกหน้าหรือจะทำอะไรสักอย่างแล้ว
มันขึ้นอยู่กับคุณ
แต่หลักที่เราไปแน่นอนเพื่อให้แน่ใจว่าทุกอย่างเป็นไปตามนั้นเพราะเราไม่ต้องการที่จะได้รับการล็อค
gimbal เมื่อเขาหมุนไปรอบ ๆ
และดูที่นี่แล้วเขามองกลับมาและตาของฉันต้องทำ gimbal ล็อคแปลก สิ่งที่ต้องสอดแทรกระหว่างการหมุนทั้งสองเพราะมันไม่ใช่การหมุนของผู้ปกครองที่ถูกจัดการ
ดังนั้นขอให้แน่ใจว่าเรามีแกน x เป็นหนึ่งในตัวอักษรสุดท้ายที่นี่
ดังนั้นฉันจะเลือกอันล่างสุด
เรามี z y x และวิธีคิดนั่นคือให้ผมทำสามกลุ่มหนึ่งสองสามและวิธีคิดเกี่ยวกับลำดับการหมุนนี้คือเราไม่สามารถทำได้ด้วยคนที่เราอยู่ตรงนี้
X Y Z
นั่นก็หมายถึง Z Y และ X ..
ตกลง.
นั่นคือความคิดเกี่ยวกับลำดับการหมุนในการหมุน
ตกลง.
ดังนั้นจงระลึกไว้เสมอว่าเมื่อคุณผ่านอุปกรณ์นี้
และเราต้องดูว่าข้อต่อเหล่านี้ส่วนใหญ่ทำอะไร
ขวา.
และด้วยแนวปะการังด่วนมันควรจะทำสิ่งนี้ให้กับเราเป็นส่วนใหญ่
และมันก็ปรากฏว่าเป็นเช่นนั้นและอาจเป็นไปได้ว่าในข้อต่อสะโพกแรกนี้เพราะมันคิดว่าคุณรู้ว่ามันเป็นข้อต่อกระดูกสันหลัง
กระดูกสันหลังมีแนวโน้มที่จะโค้งไปข้างหน้าและข้างหลังมากที่สุด
แต่เราจะใช้สิ่งนี้เหมือนศูนย์กลางของการควบคุมแรงโน้มถ่วง
ดังนั้นเราต้องการตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันสามารถหมุนไปรอบ ๆ และไม่ได้มีการหมุนของผู้ปกครองและไม่มีนี้
ดังนั้นเราจึงได้ผ่านสิ่งนี้และเราได้ตั้งลำดับการหมุนตามที่เราต้องการ
เราได้เรียนรู้ว่าชั่วโมงการหมุนมีความสำคัญอย่างไรและสิ่งที่เราต้องระวัง
ดังนั้นบทเรียนต่อไปที่เราจะดำเนินต่อไปเพื่อจัดการสิ่งนี้ด้วยความรู้ที่เรามีอยู่ตอนนี้
ขอบคุณที่รับชม.